直升機(jī)飛行力學(xué)復(fù)習(xí)題答案

張?jiān)猘 helcopter of central articulated rotor makes a level flight with cruse speed . in this flight condition，the pitching attitude angle is，loosassuming the tilted angle of rotor shaft is，please determining the following angles :Helicopter climb angleFuselage attack angleRotor attack angleRotor flapping due to forward speed中央鉸接式旋翼直升機(jī)以巡航速度向前飛去。俯仰角度-2，垂直周期可變距離7，垂直擺動(dòng)角度-3，旋轉(zhuǎn)軸正向傾斜0展平板層，爬梯角度為0機(jī)身零度角-2槳平面攻擊角度-2風(fēng)搖動(dòng)第四章第二章1.for the main/tail rotor configuration helcopter，the pilot apples which stick or rudder to control what kind of surfaces and corresponding2.why the gradient of control stick forces can t be too large or small？3.co-axis，tandem and tilted-rotor helcopters have no tail rotor。how to change the direction in hover for these helcopers？1.氣動(dòng)表面3354響應(yīng)P13表2-1操作向前/向后拉桿垂直循環(huán)可變螺距，槳向前/向后向前/向后飛行，俯仰左推/右推桿水平循環(huán)可變距離，槳側(cè)向下側(cè)飛，滾動(dòng)限制/總距離負(fù)載更改總距離垂直速度更改踏板尾槳總距離方向改變2.為什么負(fù)載力拔模不能太大或P16太小過大的話很難進(jìn)行大的操作，過小的話很難感覺到當(dāng)前的位移量。桿力拔模有助于精確操作。3.共軸，縱列，傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子如何懸停？同軸上下轉(zhuǎn)子總距離差垂直水平循環(huán)從左到右變化。傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子側(cè)后側(cè)張1.the rotation direction of blackhawk helicoter rotor is anti clockwise from the top view .please answer the following questions :l how the rotor flaps when the helcopter comes up gust in hover？how to adjust the controller to keep the hover condition？l how the blade changes its feathering angle following the pilot s adjustment？2.during left and right turn flights with constant speed and altitude，is there any different for pilot controls？3.is there flapping motion for hinge-less rotor？1.黑鷹直升機(jī)轉(zhuǎn)子右側(cè)在懸停中，旋風(fēng)轉(zhuǎn)子如何擺動(dòng)，此時(shí)如何操縱從前方來的陣風(fēng)可能會(huì)延續(xù)到轉(zhuǎn)子后面，落到右側(cè)。以后要向左推桿。前推桿使90敗距變小，270敗距變大左推桿使180帕距變小，0帕距變大2.不改變高度和速度的時(shí)候，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)有區(qū)別嗎？以右直升機(jī)為例，在左轉(zhuǎn)時(shí)要增加尾轉(zhuǎn)子的總距離，為了平衡尾轉(zhuǎn)子的拉力增加，必須使用左推桿來提高側(cè)向力，因此轉(zhuǎn)子張力減少，必須提到總距離，由于向前拉力增加，需要后杠桿。不管怎樣，右直升機(jī)控制左轉(zhuǎn)彎，踩下踏板-左壓桿-總距離-后杠桿。同樣，右側(cè)直升機(jī)的右側(cè)旋轉(zhuǎn)是為了解開踏板-減少左側(cè)支桿-減少總距離-減少前推桿3.沒有李明的轉(zhuǎn)子搖晃了嗎？沒有鉸鏈，但通過葉片根部的靈活分段或螺旋槳叢的靈活變形，可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)行為。Chapter Fourwhich items in the linear equations of helcopter motion reflect the longitudingal and lateral cross-coupling effect？直升機(jī)線性化運(yùn)動(dòng)方程的哪些項(xiàng)反映了橫向耦合P53在操作輸入系數(shù)矩陣c中，F(xiàn)X對于水平周期可變距離A1，F(xiàn)Z對于垂直周期可變距離B1的導(dǎo)數(shù)都不為零。也就是說，橫向周期可變距離影響后勁，縱向周期可變距離影響側(cè)向力。Chapter Five1.what is the mission of helcopter trim calculation？2.in order to keep the center Of helcopter mass in the specified range it is neceary to check the helcopter loadings beforeflight . why the center Of helcoopter3.the tail rotor of some helcopters is lower than main rotor .what is the advantages and disadvantages when the tail rotor is lower than main rotor？4.bell-412 helcopter releases left and right buoys for making an urgent ladding on the water surface。compare the differences of pilot controls and he recobter attitude before and after releasing buoys .平坦的任務(wù)是什么根據(jù)平衡條件，決定直升機(jī)穩(wěn)定飛行所需的操縱量和直升機(jī)的姿勢角度。重心為什么在特定范圍內(nèi)重心太前的話，直升機(jī)后飛行和懸停低速性能將受到抑制，太后的話，會(huì)影響高速前飛行性能和穩(wěn)定性，所以重心必須限制在一定范圍內(nèi)。尾槳比轉(zhuǎn)子的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)P70優(yōu)點(diǎn)：尾梁的扭轉(zhuǎn)載荷不大，安裝尾環(huán)無需加固垂直端。總之，可以減輕結(jié)構(gòu)的重量。缺點(diǎn)：前一天，尾槳輪在轉(zhuǎn)子下洗之一處直升機(jī)傾斜一個(gè)角度，以平衡尾槳、轉(zhuǎn)子高度差引起的滾動(dòng)力矩。沒有波波星人的時(shí)候比較駕駛員的操作增加副耳相當(dāng)于添加在前飛中作用于重心以下的后向力。沒有波波星時(shí)，與駕駛員的操縱相比，需要增加縱向周期可變距離、增加總距離、減少水平周期可變距離、增加尾部俯仰總距離等。Chapter Six1.the feathering angle of horizontal tail is negative。analysis the speed stability and pitch damping if the feathering angle of horizontal tail is positive。2.analysis the effect of flapping hinge offset on the speed stability，attack angle stability，diheader al effect and yaw stability。3.what is the different of longitudinal hover oscillation from lateral hover oscillation？4.why co-axis hel copter always uses two vertical tails？分析速度穩(wěn)定性和螺距阻尼穩(wěn)定前部后，由于前部流動(dòng)速度的增加，平端產(chǎn)生了額外的弓力矩，因此速度不穩(wěn)定。直升機(jī)以俯仰角度速度圍繞z軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如，抬起頭時(shí)，尾部的迎角增加，產(chǎn)生附加蹲伏力矩，阻礙直升機(jī)抬起頭部的阻尼力矩。擺動(dòng)偏壓對速度穩(wěn)定性、攻角穩(wěn)定性、上行效應(yīng)及航向穩(wěn)定性的影響分析。隨著飛行速度的增加，左右不對稱的增加，俯仰平面摔倒時(shí)產(chǎn)生的俯仰扭矩導(dǎo)致直升機(jī)抬起頭，擺動(dòng)鉸鏈偏移，速度變化靜態(tài)穩(wěn)定。隨著機(jī)身的迎角增加，今后葉片升力更大，后線升力更小，槳端變平，進(jìn)一步施加槳馬達(dá)，直升機(jī)抬起頭，擺動(dòng)鉸鏈偏移，攻擊角度靜態(tài)不穩(wěn)定。如果直升機(jī)向右傾斜，由于牽引力成分，直升機(jī)向右移動(dòng)，轉(zhuǎn)子前后氣流不對稱，俯仰平面向左傾斜，由于額外的槳力矩，機(jī)體向左傾斜，靜態(tài)穩(wěn)定?？v向懸停振動(dòng)模式與橫向懸停振動(dòng)模式的區(qū)別縱向懸停振動(dòng)：此模式類似于擺錘運(yùn)動(dòng)，表示速度和俯仰角度兩個(gè)運(yùn)動(dòng)變量之間的組合，但由于旋轉(zhuǎn)角度不穩(wěn)定，因此通常會(huì)發(fā)出振動(dòng)。側(cè)面懸停振動(dòng)：類似于垂直懸停振動(dòng)，但由于尾槳垂直端的存在，此模式除了添加滾動(dòng)角度和橫向速度兩個(gè)變量之外，還添加了表頭擺動(dòng)。此模式在尾部槳的垂直尾部提供的橫向阻尼足夠大時(shí)收斂振動(dòng)。為什么同軸雙轉(zhuǎn)子需要兩條垂直的尾巴？由于沒有尾槳，公用軸雙轉(zhuǎn)子需要更寬的垂直尾，以提供航向穩(wěn)定性、橫向運(yùn)動(dòng)阻尼、航向運(yùn)動(dòng)阻尼。在減輕結(jié)構(gòu)重量方面，如果區(qū)域必須相同，則雙垂直尾部比單垂直尾部更有利。讓七1.what is the physical meaning of helcopter control bandwidth？2.analysis the effects of following factors on the damping，control sensitivity and time constant of helcopter vertical motion。L Increasing rotor solidityl increasing rotor rotational speed3.there is no oscillation for the response of helcopter to collective pitch control，while the responses of helcopter to stick or rudder are oscilation帶寬的物理意義直升機(jī)對低頻操縱的追種很好，操縱響應(yīng)振幅與操縱量成正比，相位后也很小。高頻操作的時(shí)候，直升機(jī)的追隨性變差，落后性變大，響應(yīng)寬度變小。因此，直升機(jī)具有操縱稱為帶寬的頻率的適應(yīng)范圍。分析以下因素對直升機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)衰減、操縱靈敏度和時(shí)間常數(shù)的影響提高真實(shí)感提升槳尖速度只考慮轉(zhuǎn)子的作用其中，隨著轉(zhuǎn)子逼真度的增加，運(yùn)動(dòng)阻尼增加，操作靈敏度保持不變，時(shí)間常數(shù)減小。隨著槳尖速度的增加，運(yùn)動(dòng)阻尼增加，操作靈敏度增加，時(shí)間常數(shù)減小。為什么對直升機(jī)總距離調(diào)節(jié)的