普通電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別

普通電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別,目錄,本質(zhì)區(qū)別,1,應(yīng)用區(qū)別,4,控制方式及特性區(qū)別,3,結(jié)構(gòu)及其工作原理區(qū)別,2,本質(zhì)區(qū)別,結(jié)構(gòu)及原理區(qū)別普通電機(jī),其軸短而粗，主要提供動力，無反饋裝置,結(jié)構(gòu)及原理區(qū)別交流伺服電機(jī),原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個繞組勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90。,結(jié)構(gòu)及原理區(qū)別直流伺服電機(jī),結(jié)構(gòu)：與直流電動機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動慣量做得細(xì)長一些。工作原理：與直流電動機(jī)相同。,控制方式及其特性區(qū)別,普通直流電動機(jī),（1）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速啟動、停車。（3）易于控制，電動機(jī)反轉(zhuǎn)時改變電樞電流或勵磁電流方向。注意：直流電動機(jī)在啟動或工作時，勵磁電路一定要接通，不能斷開。,交流伺服電機(jī),（1）U2=0時，轉(zhuǎn)子停止。,這時，雖然U2=0V，U1仍存在，似乎成單相運(yùn)行狀態(tài)，但和單相異步機(jī)不同。若單相電機(jī)啟動運(yùn)行后，出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不同，單相電壓時設(shè)備不能轉(zhuǎn)。,原因：交流伺服電機(jī)R2設(shè)計得較大。所以在U2=0時，交流伺服電機(jī)的T=f(s)曲線如下頁圖：,控制方式及其特性區(qū)別,控制方式及其特性區(qū)別,當(dāng)U2=0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T、T的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在U2=0V時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用(有控制電壓時轉(zhuǎn)動，無控制電壓時不轉(zhuǎn))，以免失控。,控制方式及其特性區(qū)別,（2）交流伺服電機(jī)R2設(shè)計得較大，使Sm1，Tst大，啟動迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。,（3）控制電壓U2大小變化時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓U2成正比。U2的極性改變時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。,控制方式及其特性區(qū)別,直流伺服電機(jī),供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨(dú)立電源供電：,控制方式及其特性區(qū)別,直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性公式與他勵直流電機(jī)一樣：,由機(jī)械特性可知：(1)U1（即磁通）不變時，一定的負(fù)載下，U2,n。(2)U2=0時，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。,反轉(zhuǎn)：電樞電壓的極性改變，電機(jī)反轉(zhuǎn)。,應(yīng)用區(qū)別,普通電機(jī),交流伺服電機(jī),直流伺服電機(jī),直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。,軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、無軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機(jī)等。家庭：電動縫紉機(jī)、電動自行車、電動玩具,交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、400