普通電機與伺服電機的區(qū)別

普通電機與伺服電機的區(qū)別,目錄,本質區(qū)別,1,應用區(qū)別,4,控制方式及特性區(qū)別,3,結構及其工作原理區(qū)別,2,本質區(qū)別,結構及原理區(qū)別普通電機,其軸短而粗，主要提供動力，無反饋裝置,結構及原理區(qū)別交流伺服電機,原理與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個繞組勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90。,結構及原理區(qū)別直流伺服電機,結構：與直流電動機基本相同。為減小轉動慣量做得細長一些。工作原理：與直流電動機相同。,控制方式及其特性區(qū)別,普通直流電動機,（1）調速性能好:調速范圍廣，易于平滑調節(jié)。（2）起動、制動轉矩大，易于快速啟動、停車。（3）易于控制，電動機反轉時改變電樞電流或勵磁電流方向。注意：直流電動機在啟動或工作時，勵磁電路一定要接通，不能斷開。,交流伺服電機,（1）U2=0時，轉子停止。,這時，雖然U2=0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后，出現(xiàn)單相后仍轉。伺服電機不同，單相電壓時設備不能轉。,原因：交流伺服電機R2設計得較大。所以在U2=0時，交流伺服電機的T=f(s)曲線如下頁圖：,控制方式及其特性區(qū)別,控制方式及其特性區(qū)別,當U2=0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉磁場產(chǎn)生的轉距T、T的合成轉矩T與單相異步機不同。合成轉矩的方向與旋轉方向相反，所以電機在U2=0V時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用(有控制電壓時轉動，無控制電壓時不轉)，以免失控。,控制方式及其特性區(qū)別,（2）交流伺服電機R2設計得較大，使Sm1，Tst大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。,（3）控制電壓U2大小變化時，轉子轉速相應變化，轉速與電壓U2成正比。U2的極性改變時，轉子的轉向改變。,控制方式及其特性區(qū)別,直流伺服電機,供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電：,控制方式及其特性區(qū)別,直流伺服電機的機械特性公式與他勵直流電機一樣：,由機械特性可知：(1)U1（即磁通）不變時，一定的負載下，U2,n。(2)U2=0時，電機立即停轉。,反轉：電樞電壓的極性改變，電機反轉。,應用區(qū)別,普通電機,交流伺服電機,直流伺服電機,直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。,軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨床等調速范圍大的大型設備。用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。家庭：電動縫紉機、電動自行車、電動玩具,交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、400