PC與三菱PLC之間的RS232通訊協(xié)議ppt課件

東莞圖冠智能科技有限公司,陳安標(biāo)交流QQ：458362670,PC與三菱PLC之間的RS232通訊協(xié)議,一、VC與PLC的串口通訊主要操作：1、對(duì)位元件和字元件狀態(tài)讀操作；操作對(duì)象元件：PLC內(nèi)部的X、Y、M、S、T、C、D元件命令通用格式：STXCMD0ADDLENEXTCHK意義：起始符讀命令元件起始位個(gè)數(shù)停止符校驗(yàn)碼數(shù)字代碼格式：0X020X300X030 x30是讀操作指令；ADD是讀位元件或字元件的4位起始地址，高位先發(fā)，低位后發(fā)，以ASCII碼的格式發(fā)送；LEN是一次讀取位元件或字元件的個(gè)數(shù)，最多可以讀取0 xff個(gè)字節(jié)的元件，也是以ASCII碼的形式發(fā)送；CHK是兩位和校驗(yàn)，將CMD0,ADD,LEN,EXT三項(xiàng)進(jìn)行和累計(jì)，將和累計(jì)的最低兩位轉(zhuǎn)化成ASCII，高位先發(fā)，低位后發(fā)。在發(fā)完上述命令格式代碼后，就可以直接讀取PLC響應(yīng)返回的信息，響應(yīng)信息格式：STXDATAEXTCHK意義：起始符接收的數(shù)據(jù)停止符校驗(yàn)碼數(shù)字代碼格式：0 x020 x03DATA為我們需要讀取的數(shù)據(jù)；需要注意的是：讀取DATA數(shù)據(jù)時(shí)遵循低位先發(fā)，高位后發(fā)的原則，所以我們解析數(shù)據(jù)的時(shí)候需要注意高低位的轉(zhuǎn)換。CHK則為DATA，EXT兩項(xiàng)的和累計(jì)的最后兩位轉(zhuǎn)化為ASCII。,2、位元件和字元件狀態(tài)寫操作；操作對(duì)象元件：PLC內(nèi)部的XYMSTCU元件命令通用格式：STXCMD1ADDLENDATAEXTCHK意義：起始符讀命令元件起始位個(gè)數(shù)寫入的數(shù)據(jù)停止符校驗(yàn)碼數(shù)字代碼格式：0X020X310X030 x031是寫操作指令；DATA是待寫入PLC緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，低位先發(fā)，高位后發(fā)，以ASCII碼的形式發(fā)送；其他和讀指令一樣，此處不再重復(fù)；發(fā)送后返回值為06，表示寫入成功；返回值為15，表示寫入失?。?二、IPC讀取PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)時(shí)：首先將需要讀取的PLC內(nèi)部元件的地址找到，主要內(nèi)部元件地址如下：D:m_address*2+1000H;T:m_address+00C0H;C:m_address*2+01C0H;S:m_address*3;M:m_address*2+0100H;Y:m_address+00A0H;X:m_address+0080H;(只能讀不能寫，輸入寄存器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng))m_address元件是指最低位開始后的第N個(gè)元件的位置。數(shù)據(jù)通訊舉例：例1：讀D0的值D0的內(nèi)部地址為1000H=31H30H30H30HLEN表示我們需要讀字節(jié)的個(gè)數(shù)，0-7為一個(gè)字節(jié)，D0占兩個(gè)字節(jié)，所以LEN=30H32H.計(jì)算CHK校驗(yàn)碼=CMD0+ADD+LEN+EXT=30H+31H+30H+31H+30H+30H+32H+03H=157H所以校驗(yàn)碼為35H37H.得到完整的數(shù)字命令格式為：02H30H31H30H30H30H30H32H03H35H37H將這段數(shù)字代碼發(fā)送給PLC，返回代碼：02H30H30H30H30H03H43H33H得到數(shù)據(jù)段DATA為30H,31H,30H,30H=0001B（低位先發(fā)，高位后發(fā)）=1D至此得到D0=1.完成IPC讀取PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)的全部過程。,IO通訊舉例：例2：讀取Y1的值Y1的內(nèi)部地址是00A0=30H30H41H30H，表示的意思是Y7-Y0的地址，Y1只是其中的一個(gè)位。LEN因?yàn)?0A0只有一個(gè)字節(jié)，所以可以去LEN=01D=30H31H;計(jì)算CHK校驗(yàn)碼=36H35H;得到完成的數(shù)字代碼為：02H30H30H30H41H30H30H31H03H36H35H;返回代碼：02H30H32H03H36H35H數(shù)據(jù)段為：30H32H=02D=0010B從Y7-Y0低往高排列可以知，Y1現(xiàn)在是狀態(tài)值為1；如果這里取LEN=2D=30H32H發(fā)送代碼：02H30H30H30H41H30H30H32H03H36H36H;返回代碼：02H30H32H30H30H03H43H35H數(shù)據(jù)段為：30H32H30H30H=0002B(低位先發(fā)，高位后發(fā))=2D從Y7-Y0低往高排列可以知，Y1現(xiàn)在是狀態(tài)值為1；注意：全部過程中，PLC內(nèi)部程序不需要做任何程序編寫。,三、PLC讀取IPC數(shù)據(jù)時(shí)：數(shù)據(jù)通訊舉例：例1：PLC讀取IPC內(nèi)部參數(shù)X的值。思路：1、先將X的值轉(zhuǎn)化成數(shù)字代碼形式。2、再講X的值發(fā)送寫入PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器中；3、然后PLC直接讀取這個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)。設(shè)：X=2;數(shù)據(jù)寫入PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器D0中則DATA=X=2=0010H=31H30H30H30H（低位先發(fā)，高位后發(fā)）;ADD=31H30H30H30H;LEN=02D=30H32H.;（D為10進(jìn)制；H為16進(jìn)制）CHK=CMD1+ADD+LEN+DATA+EXT；=31H+31H+30H+30H+30H+30H+32H+31H+30H+30H+30H+03H=218H則校驗(yàn)碼為：31H38H完整的數(shù)字代碼為：02H31H31H30H30H30H30H32H31H30H30H30H03H31H38H返回值為06表示寫入成功，PLC直接讀取D0里面的數(shù)據(jù)即可。完成PLC讀取IPC數(shù)據(jù)。當(dāng)然這只是即時(shí)的讀取，如果需要可控性的話，需要增加自定義讀取和發(fā)送標(biāo)志位，多加個(gè)數(shù)據(jù)用來表示控制字節(jié)用。,IO通訊舉例：例2：IPC置位PLC內(nèi)部位元件Y1思路：1、確定Y1地址（讀操作已說明）；2、就于寫入的原理，需要先讀取00A0的值；3、將讀取的值與0010進(jìn)行寫入數(shù)據(jù)：00A0表示的是Y7-Y08個(gè)位，需要Y1為1，寫入00000010B=02H,但是LEN為2，表示2個(gè)字節(jié)，所以需要寫入0002H轉(zhuǎn)化為30H32H30H30H(低位先發(fā)，高位后發(fā))；完整代碼：02H31H30H30H41H30H30H32H30H32H30H30H03H32H39H返回：06寫入成功。,四、數(shù)據(jù)通訊VC代碼編寫分析實(shí)例：例1：將IPC端3個(gè)數(shù)據(jù)：X=1003.5；Y=-4500；Z=-3.1456寫入PLC中代碼編寫步驟：1、將XYZ分別轉(zhuǎn)化成整數(shù)，然后保存其小數(shù)位數(shù)，這里將XYZ分別都乘以10的N次方，直到其不在-32767-32767范圍后分別保存乘以10的個(gè)數(shù)在N1，N2，N3中；從而得到X=10035;N1=1;Y=-4500;N2=0;Z=31456;N3=4;2、將X、Y、Z、N1、N2、N3分別轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制；3、再轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制ASCII碼；4、將得到的16進(jìn)制ASCII碼按照X、N1、Y、N2、Z、N3的順序排列進(jìn)counts35數(shù)組中；5、計(jì)算校驗(yàn)碼;6、將數(shù)據(jù)counts35每個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的兩個(gè)ASCII碼值保存于counts_ascii70中；例如：“35”轉(zhuǎn)化為“3”和“5”；7、將ASCII碼轉(zhuǎn)化為字符串代碼保存于a270,累加排列輸出；例如：“3”的字符串代碼為48+3=51；8、返回值06，表示寫入成功。,例2：讀取PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)X、Y、Z的值（讀取D0-D5的數(shù)據(jù)）代碼編寫步驟：(思路與上例一樣)1、將固定讀取的數(shù)字代碼發(fā)送給PLC，固定讀取D0-D5的數(shù)字代碼為：02H30H31H30H30H30H30H43H03H36H37H2、發(fā)送成功后，則有數(shù)據(jù)信息反饋；不成功則返回15；3、將返回的窗口輸出字符串依次保存在字符串?dāng)?shù)組chars184中；4、將數(shù)組s1轉(zhuǎn)化為數(shù)字保存在數(shù)據(jù)b中；類似：字符串?dāng)?shù)字51=“3”；5、將數(shù)組b轉(zhuǎn)為16進(jìn)制ASCII，再轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制保存在數(shù)組c中；例如：“3”“5”=3*10+5=35；再如：35H=5D；6、將數(shù)組c轉(zhuǎn)為2進(jìn)制，方便判斷正負(fù)數(shù)和后期運(yùn)算，保存在數(shù)值c2中；7、判斷正負(fù)數(shù)，設(shè)立