無線電遙控的基本知識.doc

無線電遙控的基本知識為了使初次接觸遙控的朋友們能夠對它有一個大致的了解，特地參考了臺灣華聯(lián)出版的一本由董炯明先生編著的電動遙控模型制作和其他相關資料篡寫了這篇文章，如果有不到之處還請多多提出指正。利用高頻無線電波實現(xiàn)遙遠控制的技術簡稱為遙控，它起源于第一次世界大戰(zhàn)。早期的控制信號是單一的，如超再生式收發(fā)報裝置一樣只能控制單一的動作，之后過渡到超外差式和音頻諧振繼電器式等，使得多路信號的收發(fā)成為可能；隨著電子技術的進步，出現(xiàn)了比例遙控方式和通道更多的設備，現(xiàn)在已經(jīng)可以做出幾十、幾百通道的設備了（國外已經(jīng)有20個以上通道的設備面市，震華遙控也在02年應要求生產(chǎn)過100臺供表演模型和機器人比賽用的設備）下面簡要介紹一些有關知識，為了簡化就不對原理作過多的解釋，如果有感興趣的朋友可以去看電子出版社的無線電遙控技術等書籍。1.幾個名詞：什么是比例遙控？這是指受控模型的動作幅度（或速度）與操縱者扳（轉）動發(fā)射機操縱桿的動作成比例關系。例如扳動操縱舵角的操縱桿到一半角度，那么船或飛機的方向舵也會轉動到最大舵角的一半。什么是通道？通道也稱Ch，簡單地說就是指控制模型的一路相關機能。例如前進和后退是一路； 左右轉向是一路；空模中的升降也是一路；還可以是一組控制其他動作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個通道應該可以同時獨立工作，不能互相干擾。2. 一套遙控設備的基本組成：包括發(fā)射機（分車模用槍式和空、海模用桿式等），接收機（有普通型和超小型之分），伺服機（也叫舵機，分類和詳細介紹請參看本欄關于遙控伺服機的應用知識等文章）和電子調速器（即電調，分空模用單向電調和車、船用雙向或帶剎車的等），一般一個伺服機或電調就要占用一個通道。另外還有給它們供電的電源和開關，電源大多使用充電電池或蓄電瓶，其中充電電池又有鎳鎘、鎳氫、鋰電池和聚合物鋰電池等，綜上所敘就組成了一套遙控設備。3. 遙控設備在模型上的使用：一般車、船用的基本型為兩通道，左邊一個通道大多用于控制前進、后退（用電調的還可以變速）；右邊一個通道用來控制左右方向。而對于飛機，就需要三、四個以至五、六個通道了：固定翼飛機還要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作橫滾等特技動作）的通道；直升機更要增加陀螺儀用的通道等等。當然通道多了也就可以在車、船上增加一些趣味性的動作，例如亮燈、鳴笛，開炮、放魚雷、火箭、導彈以及消防船水槍噴水，吊放救生小艇等等。4.需要了解的幾個問題：比例遙控設備根據(jù)電波收發(fā)形式又分為調幅（AM）、調頻（FM）和脈沖編碼（PCM）等等，它們的抗干擾能力也不一樣，AM型最差，現(xiàn)在已經(jīng)很少生產(chǎn)；FM型是用得比較多的一種；而PCM屬于中高檔型，抗干擾能力比較強，曾經(jīng)有一次在南京中山陵水榭表演模型時，一對新婚夫婦的攝象機也來拍攝，結果用FM設備的模型無法正常工作，而用PCM設備的模型還可以完成，這就是高頻諧波的同頻干擾引起的。為了防止同頻干擾，遙控設備的使用頻率是有一定的，這就好象廣播電臺，每個電臺都有自己的發(fā)射頻率，不然大家都一樣就會出問題了。根據(jù)國家信息產(chǎn)業(yè)部2003（53）號文關于無線電模型遙控器使用頻率的通知的規(guī)定，我國模型遙控器的使用頻點為：26MHz27MHz 頻段，海/車模為：（括號里是FUTABA、JR設備所配的飄帶顏色）26.975 MHz 27.125 MHz26.995 MHz （茶色） 27.145 MHz （黃色）27.025 MHz 27.175 MHz27.045 MHz （紅色） 27.195 MHz （綠色）27.075 MHz 27.225 MHz27.095 MHz （橙色） 27.255 MHz （蘭色）共12個頻點。40 MHz頻段， 海/車模為：40.61 MHz 40.69 MHz40.63 MHz 40.71 MHz40.65 MHz 40.73 MHz40.67 MHz 40.75 MHz共8個頻點?？漳椋?0.77 MHz40.79 MHz40.81 MHz40.83 MHz40.85 MHz共5個頻點。72 MHz頻段，空模為：72.13 MHz 72.79 MHz72.15 MHz 72.81 MHz72.17 MHz 72.83 MHz72.19 MHz 72.85 MHz72.21 MHz 72.87 MHz共10個頻點。對于遙控器的技術指標是： 發(fā)射功率小于750mW。5無線電遙控設備在船模上的應用：（1）.設備的選購：應該根據(jù)自己的需要和財力來考慮；有條件也可以“一步到位”，裝備多通道、高檔次的以便今后增加動作和用于其他方面。一般的2-4通道也就夠用了。如果您是用在較小的模型上，可以買配有超小型接收機和微型伺服機的設備；用于帆船的則需要配置收索機或強力舵機（船體較大而且動力強勁的模型最好也用它）；普通的動力模型可以配置一個電調和1-2個普通舵機，不過配電調要注意和您使用的電動機配合，一般動力電動機分有刷和無刷兩類，它們使用的電調是不一樣的；還有一點應該注意的是電調的工作電流必須大于電動機的最大電流，否則容易燒毀.最好是模型在水中時測試一下電動機的啟動電流，再選擇一個工作電流比它大的電調（電調的工作電流愈大，價格也愈貴，不過有條件還是盡量買大些的好），這樣使用的時候會放心一點。另外，如果使用充電電池或想長時間玩模型的朋友，還要看看發(fā)射機有沒有外接電源插口或充電插口，想玩飛機模型的還要看是否有教練線或模擬器的接口等等。（2）.設備的安裝：主要是接收機、舵機和電調的固定，一般可以用一塊與模型船體相同的材料（鐵皮、ABS板、膠合板等，這樣便于以后和船體固定），在上面挖好孔，把控制方向的舵機裝上，裝的位置要考慮和舵的連接方式、高度和距離，還要便于今后的維修和拆裝，而電調和接收機可以用厚的雙面膠或螺絲固定于板上或艙內較高處以防止受潮，也可以套一個氣球泡泡或塑料袋再把口扎緊以防水，特別要注意的是接收機的天線處理，應該盡可能保持原有的長度展開，（此長度和接收電波的頻率有關）千萬不要把它纏繞起來，否則會影響接收機的正常工作以使接收距離和靈敏度降低.還有就是相關的電源開關，很多人喜歡把它裝在不易發(fā)現(xiàn)的位置，但是這樣會在出現(xiàn)問題時一時讓人找不到，最好是試航時臨時在它旁邊貼一個膠帶紙的醒目標志以引起注意。（3）.放航前的測試和調整：安裝結束后，把相應的接插件都連接好，發(fā)射機里裝上電池（注意正負極性），按照一般順序先不拉開天線打開發(fā)射機，再開接收機（關閉時相反，先關接收機再關發(fā)射機，這是為了讓接收機始終處于受控狀態(tài)，不至于失去控制出現(xiàn)誤動作）試著操作一下，看有沒有抖動和跳舵現(xiàn)象，這時控制距離應該在10-15米左右，然后拉出天線再拉一拉距離，看看能不能在300米范圍內正常操縱，如果有問題需要查一查附近有沒有干擾或是同頻的設備在工作，另外也可以在電動機的碳刷和外殼之間接入0.01-0.1F的瓷片電容以消除火花干擾；同時，保持電刷和整流子的清潔也是消除火花干擾的方法之一，（可以定期用酒精棉球擦去上面的黑碳粉 ）經(jīng)過這樣的初步調試以后就可以下水試航了，再要提醒一下:先放在水里檢查是不是有漏水的地方，船體的配重是否合適（有沒有縱傾或橫傾），否則是容易出問題或跑偏的；對了，如果有跑偏的情況還可以用操縱桿邊上的微調來做修正的。如果一切正常,OK!您的船模就可以在水上自由馳騁了。FM/PCM的優(yōu)點： 1 高可靠性和高抗干擾性。大家知道，一般PPM遙控設備都要求在操作時先開發(fā)射機后開接收機，先關接收機后關發(fā)射機。其原因是在沒有發(fā)射信號時，接受機會因自身內部的噪音或外界的干擾產(chǎn)生誤動作；即使是帶靜噪電路的接受機，在有同頻干擾的情況下也會出現(xiàn)誤動作。而采用了PCM編解碼方式，在程序設計中包含了多種信號校驗功能，即使在發(fā)射機關機、只開接收機的情況下，也不會產(chǎn)生誤動作。因此，當每次發(fā)射機定時關機后，接收機仍可處于開機待命狀態(tài)，避免了頻繁開關接收機的麻煩。 2 無信號自動回中功能：如不預置接收機輸出狀態(tài)，接收機在無信號后約2秒種自動回中。PPM和PCM的工作原理： 前面提到了PPM和PCM編解碼技術，那么，究竟什么是PPM和PCM呢？兩者又有什么區(qū)別呢？ PCM是英文pulse-code modulation的縮寫，中文的意思是：脈沖編碼調制，又稱脈碼調制。PPM是英文pulse position modulation的縮寫，中文意思是：脈沖位置調制，又稱脈位調制，這里順便提一句，有些航模愛好者誤將PPM編碼說成是FM，其實這是兩個不同的概念。前者指的是信號脈沖的編碼方式，后者指的是高頻電路的調制方式。比例遙控發(fā)射電路的工作原理如圖1所示。操作通過操縱發(fā)射機上的手柄，將電位器組值的變化信息送人編碼電路。編碼電路將其轉換成一組脈沖編碼信號（PPM或PCM）。這組脈沖編碼信號經(jīng)過高頻調制電路（AM或FM）調制后，再經(jīng)高放電路發(fā)送出去。 目前，比例遙控設備中最常用的兩種脈沖編碼方式就是PPM和PCM：最常用的兩種高頻調制方式是FM調頻和AM調幅：最常見的組合為PPM/AM脈位調制編碼/調幅、PPM/FM脈位調制編碼/調頻、PPM/FM脈沖調只編碼/調頻三種形式。通常的PPM接收解碼電路都由通用的數(shù)字集成電路組成，如CD4013，CD4015等。對于這類電路來說，只要輸入脈沖的上升沿達到一定的高度，都可以使其翻轉。這樣，一旦輸入脈沖中含有干擾脈沖，就會造成輸出混亂。由于干擾脈沖的數(shù)量和位置是隨機的，因此在接收機輸出端產(chǎn)生的效果就是“抖舵”。除此之外，因電位器接觸不好而造成編碼波形的畸變等原因，也會影響接收效果，造成“抖舵”。對于窄小的干擾脈沖，一般的PPM電路可以采用濾波的方式消除；而對于較寬的干擾脈沖，濾波電路就無能為力了。這就是為什么普通的PPM比例遙控設備，在強干擾的環(huán)境下或超出控制范圍時會產(chǎn)生誤動作的原因。尤其是在有同頻干擾的情況下，模型往往會完全失控。 PPM的編解碼方式一般是使用積分電路來實現(xiàn)的，而PCM編解碼則是用模/數(shù)（A/D）和數(shù)/模（D/A）轉技術實現(xiàn)的。 首先，編碼電路中模/數(shù)轉換部分將電位器產(chǎn)生的模擬信息轉換成一組數(shù)字脈沖信號。由于每個通道都由8個脈沖組成，再加上同步脈沖和校核脈沖，因此每個脈沖包含了數(shù)十個脈沖信號。在這里，每一個通道都是由8個信號脈沖組成。其脈沖個數(shù)永遠不變，只是脈沖的寬度不同。寬脈沖代表“1”，窄脈沖代表“0”。這樣每個通道的脈沖就可用8位二進制數(shù)據(jù)來表示，共有256種變化。接收機解碼電路中的單片機（單片計算機，下同）收到這種數(shù)字編碼信號后，再經(jīng)過數(shù)/模轉換，將數(shù)字信號還原成模擬信號。由于在空中傳播的是數(shù)字信號，其中包含的信號只代表兩種寬度。這樣，如果在此種編碼脈沖傳送過程中產(chǎn)生了干擾脈沖，解碼電路中的單片機就會自動將與“0”或“1”脈沖寬度不相同的干擾脈沖自動清除。如果干擾脈沖與“0”或“1”脈沖的寬度相似或干脆將“0”脈沖干擾加寬成“1”脈沖，解碼電路的單片機也可以通過計數(shù)功能或檢驗校核碼的方式，將其濾除或不予輸出。而因電位器接觸不良對編碼電路造成的影響,也已由編碼電路中的單片機將其剔除,這樣就消除了各種干擾造成誤動作的可能。 PCM編碼的優(yōu)點不僅在于其很強的抗干擾性，而且可以很方便的利用計算機編程，不增加或少增加成本，實現(xiàn)各種智能化設計。例如，將來的比例遙控設備完成可以采用個性化設計，在編解碼電路中加上地址碼，實現(xiàn)真正意義上的一對一控制。另外，如果在發(fā)射機上加裝開關，通過計算機編程，將每個通道的256種變化分別發(fā)送出來；接收機接收后，再經(jīng)計算機解碼后變成256路開關輸出。這樣，一路PCM編碼信號就可變成256路開關信號。而且，這種開關電路的抗干擾能力相當強，控制精度相當高。從上述可以看出，PCM編碼與PPM編碼方式相比，具有很大的優(yōu)越性。雖然以往將這兩種編碼方式都說成是數(shù)子比例遙控設備，但從嚴格意義上說，只有PCM編碼才稱得上真正的數(shù)字比例遙控。值得指出的是：各個廠家生產(chǎn)的不同型號的PCM比例遙控設備，其編碼方式都不相同。因此，同樣是PCM設備，只要是不同廠家生產(chǎn)的，即使是相同頻率，也不會產(chǎn)生互相干擾，而只會影響控制距離。 在很多航模愛好者心目中，PCM比例遙控設備都是昂貴的高檔產(chǎn)品，可望不可及。造成這種現(xiàn)象主要有兩種原因，一方面是前些年單片機的價格很高，功能還不夠強大；另一方面是進口的PCM比例遙控設備設計的功能很多，造成成本偏高近年來，無線電遙控設備已經(jīng)進本商品化。由于大量采用集成電路成本降低、可靠性增加，業(yè)余制品已經(jīng)很難達到商品設備的水平。而且在時間價值越來越高的時代，大多數(shù)航模愛好者已經(jīng)不愿耗費大量的時間去自制遙控設備，而把時間用來制作更加精美的模型。但是，無論怎樣高級的設備，要想可靠地工作，仍有賴于正確的使用與維護。除了通過書本知識之外，還需要在時間中不斷地積累寶貴的經(jīng)驗。 （一）地面檢測： 1.電源檢查及充電：商品設備中，競賽型設備的電源都使用鎳鎘電池，普及型設備電源多為干電池。對鎳鎘電池須進行合理的充電。設備中配有充電器的，可以直接用來對電池充電。沒有配充電器的，可用其他充電器代替充電。充電電流控制在電池容量的十分之一。譬如500mAh的電池，充電電流應50mA。第一次充電時間是16-18小時，以后每次只充14小時。 按道理，新電池進行兩次充、放電之后才能正式投入使用，這樣可以保證電池容量和壽命達到規(guī)定標準。同時在充、放電的過程中也可以檢查電池質量，我們應當禁令這樣去做。但在實際使用當中，常常發(fā)射機電池不易取出，所以有時也在使用中放電一面進行地面測試、拉距離 ，一面把電耗完。但一定要使用電壓降至平均單節(jié)電壓1.1V時再進行第二次充電。這時積累放電時間應超過一百二十分鐘。 不是使用鎳鎘電池的設備，先把發(fā)射機、接收機的電源電壓核對清楚，千萬不能搞錯。目前商品設備的發(fā)射機電源不超過12V，接收機電源電壓不超過6V，而且工作電壓允許有一個變化的范圍。通常情況下，發(fā)射機為9.6-12V，接收機為4.8-6V。當使用干電池時，應把電壓配在上限使用。值得注意的是：干電池的質量因生產(chǎn)廠家、保存時間長短而差異很大，對實際容電量難以掌握，因此建議盡量采用鎳鎘電池。 2.開機檢查：首先將發(fā)射機天線全部拉出，打開電源開關。這時，電平指示表應指示在綠色或白色區(qū)域的上方。把天線縮短時，電平指示將下降，然再在將接好伺服舵機的接收機電源接收通，舵機應回到中立位置；撥動操縱桿和微調手柄，相應舵機應有動作，各通道也不互相干擾，說明發(fā)射機和接收機工作基本正常。如果伺服舵既聲音均勻、轉動平穩(wěn)、沒有卡點，加上適當負載轉動速度也沒有明顯變化，則可以初步斷定舵機工作是正常的。 3.拉距離實驗：每次拉距離時，接收機天線和發(fā)射機天線的位置必須相對固定。原則是要使接收機在輸入信號較弱的情況下也能正常工作，才能認可是可靠的。具體方法是接收機天線水平放置，指向發(fā)射機位置，而發(fā)射機天線則指向接收機位置。這時接收機天線所指向的方向，由于電磁波輻射的方向性，是場強最弱的區(qū)域。 新設備拉距離實驗時，應先用短天線（一節(jié)），記下它的最大可控制距離，作為以后例行檢查時的依據(jù)。然后再將天線全部拉出，逐漸加大遙控距離，直至出現(xiàn)跳舵。當天線只拉出一節(jié)時，應在30米-50米左右工作正常。天線全部拉出時應在500米左右工作正常。 所謂工作正常的標準，是舵機不出現(xiàn)抖動。如果舵機不斷出現(xiàn)抖動，應立即關閉接收機，這時的距離剛好超過地面控制的有效距離。 老式設備不允許在短天線時開機，不然會把高頻放大管燒壞?，F(xiàn)在 的新式設備增加了安全裝置，不必再有燒管之憂。但鎳鎘電池剛剛充完電時請不要立刻開機，因為這時發(fā)射機電源電壓可能會超過額定值。 (二)、安裝 通過以上檢查，工作全部正常的設備，就可以進行安裝了。在安裝之前，照例應熟知說明書或有關資料提供的安裝要求。如果實在無法得知具體的安裝方法，則應最大可能地本著安全、可*的原則進行試裝。在裝有內燃機的模型上使用時，還必須盡可能地采取防震措施，否則，將在整機試驗和日后的飛行中后患無窮。 1 電池的安裝 電池在模型受到?jīng)_擊時慣性最大，對其它部件的威脅也嚴重。因此要把它放在所有部件的最前端。在小型模型上，有時為了調整重心位置而不得不將電池后移時，也一定要妥為固定，慎之又慎。否則，等于在后面放了一顆小小的定時炸彈。在較大型的模型上，因為它對重心位置影響不是很大，建議不要用電池后移的方法去調整重心。不能因為電池外殼的堅固而忽視了對它的減震。它和其它部件一樣，也應當用泡沫塑料包裹，盡量減小振動，以免電池內部或引線部分受到劇烈振動而損壞。 2 接收機的安裝 先用泡沫塑料包好，放在舵機前面不受壓、不受擠的地方。然后用固定在機身上的橡筋條或尼龍搭扣把它不松不緊地固定好。天線在接收機的引出點不能受力，以免被折斷。可以在引出處十厘米的地方綁上一段1x 2的橡筋條，橡筋條的另一端固定在機身上。天線的共余部分放在機身內或機身外都可以，但不能打圈，耍盡量拉直(圖三)。不能將天線剪短，更不要用普通導線替換原來的天線。商品接收機上的天線是采用特殊導線的，它不但柔軟結實，而且股數(shù)特別多，一般是很難找到這種導線的。 3 電源開關的安裝 接收機電源開關要按照說明書規(guī)定的方法安裝，直接安裝在機身上的，一定耍把扳鍵的孔開得足夠大。如果孔開得太小，開機后扳鍵沒有到達鎖緊位置，就有可能自動退回關機位置，造成徹底失控。如果安裝在機身內，用鋼絲推拉開關的，一定要能拉或推到鎖緊位置。例如F3B的電源開關很多是將鋼絲推進去為開機，一旦鋼絲短了，就無法到達鎖緊位置，有可能出現(xiàn)飛行中關斷電源的不幸事故。對于使用內燃帆的模型來說，這一點尤為重要，萬萬疏忽不得，對于振動較大的模型，還應當考慮對開關的減震措施，否則開關內部的彈性銅片會因長期振動而失去彈性，造成接觸不良，釀成飛行事故。 4 伺服舵機的安裝 舵機在使用中的可*性和使用壽命，直接與振動情況有關。因此制造廠家在設計舵機時已經(jīng)充分地考慮到防震措施。有的使用了特殊的避震結構，在安裝上也規(guī)定了合理的方法，使舵機在正常振動的情況下能夠可*地工作。不同廠家的舵機，安裝方法也各有所異，而且只提供特定的減震墊和緊固件。所以必須按照廠家規(guī)定的方法去安裝。 有時競賽型設備帶有二次減震的安裝架，可以得到較好的減震，有些設備則沒有。但不少運動員自己動手用層板自制安裝架，增加了二次振震，這對于振動較大的模型還是有好處的。在使用內燃機的模型上，舵機安裝完畢以后，只能通過橡皮墊圈與安裝架固定，不能直接與機體或安裝架相碰，這一點耍特別注意。緊固舵機的自攻螺絲，擰得松緊程度要適當，既不能發(fā)生松動，也不能把橡皮墊圈壓扁。有不少模型的跳舵現(xiàn)象就是擰得過緊，使橡皮墊圈失去彈性而引起的。 5 伺服舵機與舵面的聯(lián)接 聯(lián)接可以用軟鋼索，也可以用硬連桿聯(lián)結。用軟鋼索聯(lián)結時，沒有連桿振動的影響，對延長舵機的壽命和保持舵面中立位置的穩(wěn)定有好處。缺點是傳動間隙大、彈性大，受載能力小。目前在F3A的油門微調、風門控制、前輪轉向及方向舵上使用較多。但為了保證方向舵的傳動精度，須用一推一拉的兩根鋼索。在F3B及其它模型上也有使用，但須注意傳動間隙造成的舵角誤差。在高速飛行的模型上，建議不要采用軟傳動，否則會因鋼索彈性大而引起舵面顫振。 硬傳動的好處是傳動間隙可以做得很小，傳動精度高，但受振動的影響也比較大。在使用內燃機的模型上，連桿的抖動將會大大縮短舵機壽命。當模型受到劇烈沖擊時，因連桿的慣性也可能會使舵機受到損壞。所以，在制作硬傳動的連桿時，要盡量減輕重量，并保證足夠的剛性。 連桿或鋼索與舵機聯(lián)接的接頭，可以用鋼絲彎成Z形，直接穿入舵機搖臂，然后再將搖臂固定在舵機上。注意鋼絲與舵機搖臂接觸的一段不能有毛刺或被夾扁，不然搖臂孔會很快磨損變大，造成大的傳動間隙。 連桿或鋼索與舵面搖臂的接頭，不僅應當可靠，還應當考慮拆裝方便，并且可以調整連桿的長度。金屬接頭或尼龍接頭都可以使用，但要避免兩個聯(lián)接件都是金屬制品，以防萬一出現(xiàn)靜電打火而引起跳舵。 6 舵機搖臂的正確選用 有人以為一些舵面例如副翼，在飛行中產(chǎn)生的氣動力并不算大，為減輕重量而將搖臂強度削弱，這是非常危險的。因為在飛行中盡管氣動力并不算大，但如果連桿或模型強度不夠，則完全有可能發(fā)生顫振。這時舵機搖臂所承受的力是相當巨大的，因此不能隨便削弱舵機搖臂的強度。在創(chuàng)速度紀錄的模型上，還應盡可能選用結實的搖臂才為妥當。 收放起落架的舵機搖臂不能隨便亂用，而必須使連桿行程長度與收放機構搖臂所需的行程完全一致才行。 7 各通道的合理使用 如果在安裝前還沒有確定各通道如何使用，則在基本安裝完畢之后，就必須確定各通道所控制的對象了。無論是制造廠家或運動員，都遵守盡量與真飛機操作習慣相一致的原則。 例如油門控制一般在右邊，向前推是加油門，向后拉是減油門。橫側操縱一般在中間或右邊。這就首先就確定了風門、副翼和升降、方向舵在操縱桿上的位置。 有一些通道，例如起落架收放通道，是用雙向鈕子開關控制的，在發(fā)動機上已經(jīng)固定，不容選擇。還有些通道受聯(lián)動裝置的限制，也不能隨意變動。其余各輔助通道，可以按各人不同的習慣自由安排。 舵機插頭要準確無誤地插入相應的位置，多數(shù)接收機的插座下印有英文標記，它們(或它們的子頭)所代表的意思是： BATT電源，GEAR-起落架；RUDD-方向舵；ELEV-升降舵I AILE-副翼； THRO-風門，AUX-輔助通道。也有的設備采用數(shù)字編號，可以按發(fā)射機編號所代表的功能將舵機對號插入。 三)、整機試驗 I 復查：將全部安裝完畢的設備和模型飛機再仔細地檢查一遍，例如舵面鉸鏈是否靈活，連桿是否互相碰撞或磨擦，接頭是否牢固，舵機插頭位置是否正確等。這種繁瑣的檢查，要反復進行多次，以便使故障在飛行之前能夠得以排除。 2 開機試驗，將發(fā)射機全部微調手柄放至中立位置，兩個操縱桿和輔助通道的操縱手柄(起落架收放通道除外)也全部放在中間位置，然后將全部舵機搖臂取下。先打開發(fā)射機電源開關，確認發(fā)射機工作正常之后，再打開接收機電源這時，除起落架收放舵機之外，各舵機都應立即停在中間位置，并不再出現(xiàn)舵機轉動的響聲。 隨后將舵機搖臂安裝在與連桿走向相垂直的位置接著調整連桿長短，健舵面保持中立。再將風門操縱桿先后放至最大和最小位置，將發(fā)動機風門分別調整固定在合適的位置上，起落架則調到剛好到達可*的自鎖位置。 這里需要特別強調的一點是：在沒有取下舵機搖臂之前，不能接通接收機電源，否則有可能因搖臂不在中間位置，在轉動時被舵面卡住而導致舵機齒輪損壞。 3 檢查動作方向：撥動各通道的操縱桿或手柄，檢查操縱機構動作方向是否正確。如果方向不對，則將發(fā)射機上該通道的舵機逆轉開關撥向另一位置。如果該通道沒有逆轉開關，那就只好將舵機搖臂取下，轉動一百八十度后重新固定。 6 調整舵角，將全部舵角轉換開關放至大舵角位置，各通道舵角調整電位器也擰至最大位置，然后調整各通道伺服舵機的最大動作量；這個量可以根據(jù)以往的經(jīng)驗或有關資料進行粗略地估計。調整的方法，可以改變舵面搖臂的長短，也可以改變舵機搖臂的長短。但為了減小插臂和連桿間隙的影響舵面搖臂不宜調得過短。這時調整的動作量要比實際所需的量大些。 各舵面和傳動機構在這個動作范圍內不能有卡死、磨擦等現(xiàn)象。當舵機停在最大位置時，不能有明顯的轉動聲。但個別舵機輕微的卡、卡聲，往往難以消除。這時只要看不出舵機有動作，而且操縱桿稍稍離開最大位置，卡卡聲就隨之消失，則可以不去管它。 調整小舵角舵量：將全部舵角轉換開關放置于小舵角位置，然后分別轉動各自的電位器進行調整，一般將舵角調至大舵角的70%左右。對風門的操縱量也應進行細心調整。有停車按鈕的，應檢查按下按鈕之后是否能將風門關死。如果反而開大，則應改變發(fā)射機上該通道的逆轉開關，或調整風門電位器的位置。 5 振動試驗：裝有內燃機的模型可以直接在地面開車試驗，而且要在發(fā)動機的不同轉速時對模型各舵面和機構進行細致，耐心的觀察地面開車的時間，至少應在十分鐘以上。遙控滑翔機也應在各種姿態(tài)時，用拍打機身的方法檢查設備工作是否正常。以上工作全部結束后，再檢查一次所有的緊固件、接插件，安裝架和全部接頭，發(fā)現(xiàn)問題必須徹底解決，不然留下隱患，將來必成大禍 (四)、外場飛行時的注意事項 如果在地面檢查工作十分順利，就可以到外場去進行飛行試驗了但在外場飛行試驗時仍有許多麻煩事情等待處理。 1 要有可靠的電源：經(jīng)過室內繁瑣的安裝、調整，電能已經(jīng)消耗得不少了，如果電還沒有放完，應該繼續(xù)開機放電，待落至額定電壓的90%時要重新充電，而且一定要連續(xù)充夠14小時，并測量電壓，做好記錄。在以往的飛行過程中，因電源故障造成的事故已經(jīng)屢見不鮮，而且往往損失慘重。因此，對電源的檢查必須有一套嚴格的科學方法。 鎳鎘電池的累積放電時間，當伺服舵機數(shù)量不超過6個時，在120分鐘之內設備應能可靠地工作。在最初的十幾個起落中，至少兩個起落測量一次接收機電壓，而發(fā)射機的電平指示應下降很少。一般接收機電源電壓達到單節(jié)1.2V的額定位時就不能繼續(xù)飛行。 從理論上講，這時應當有一段電壓穩(wěn)定期。但鎳鎘電池的特點是放電電壓曲線從額定值的下降很陡，隨時可能突然下跌，造成飛行事故。實際飛行中的電壓可*穩(wěn)定期是在1.25至1.2V之間。達到1.2V時，要進行再次充電。但這種使用方法并不合理，因為電池的電壓并沒有降至充電所要求的1.1V長期這樣下去，勢必影響電池的壽命。 為了解決這一問題，國外已經(jīng)出現(xiàn)了自動充電機，先將電池自動放電至單節(jié)1.1V，然后再進行正常充電。使用干電池時更應小心謹慎。如果對電池質量心中無數(shù)，最好每飛完一個超落都要測量一下電壓。待摸清電池放電規(guī)律之后，才可以逐漸減少測量次數(shù)，井可以在飛行一段時間之后再測量電壓。 無論是哪一種電池，測量電壓都必須是在飛行剛剛結束，還沒有關斷電源之前立即進行。如果關機一段時間，電壓將回升，也就不能真實地了解電壓下降的準確數(shù)值。測量電壓所用的電壓表必須準確無誤，而且不要隨便更換，以免因電表誤差而造成事故。除了測量電壓之外，最好還同時計算放電時間，做到心中更加有數(shù)。 飛行后再次復查，試飛幾個起落之后，必須把模型拆開，進行一次徹底的檢查，這對于使用內燃機的模型尤為必要。 (五)、遙控設備的維護與修理 1、日常維護 無線電遙控設備是送控模型的心臟，必須有一套合理的日常維護制度。 (1)保證電源工作正常； 嚴格掌握正確的充電方法，避免過放電和過充電，保證電源可*地工作，這是確保飛行安全的重要環(huán)節(jié)。 過放電往往發(fā)生在發(fā)射機上，主要是疏忽大意，忘記關機而造成的。過充電的原因很多，例如缺乏對鎳鎘電池性能的了解，總以為經(jīng)常充點電才保險；或是飛行訓練安排不合理，每天放電時間不夠，為了第二天飛行就又進行充電。這樣反復進行過充電，將使電池很快損壞。 遇到這種情況，可見根據(jù)放電程度，縮短充電時間，以減少對電池的損壞。另外鎳鎘電池的壽命，在正常使用情況下一般可為充、放電五百次，所以要盡量減少充電次數(shù)。 需要強調的一點是，每次充電之后要測量電壓，以便及時發(fā)現(xiàn)因停電