機(jī)電設(shè)備安裝設(shè)備與調(diào)試技術(shù)報(bào)告1 精品.docVIP

機(jī)電設(shè)備安裝設(shè)備與調(diào)試技術(shù)報(bào)告設(shè)計(jì)題目: 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試 目錄第一章 概述 51.1 課程設(shè)計(jì)的目的 5 1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和任務(wù) .5 1.2.1 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 5 1.2.2 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 5 1.3 課程設(shè)計(jì)的一般方法和步驟 5 1.3.1 課程設(shè)計(jì)的一般方法 5 1.3.2 課程設(shè)計(jì)的步驟 5 1.4 課程設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 6第二章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 7 2.1 擬定傳動(dòng)方案 7 2.1.1 傳動(dòng)裝置的組成 .7 2.1.2 選擇傳動(dòng)方案 .7 2.2 確定減速器的結(jié)構(gòu)類型 8 2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇 9 2.3.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 9 2.3.2 選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 9 2.4 計(jì)算傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 .11 2.5 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 11 2.5.1 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 12 2.5.2 計(jì)算各軸的輸入功率 12 2.5.3 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩 12第三章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 13 3.1 選擇聯(lián)軸器的類型和型號(hào) 13 3.1.1 選擇聯(lián)軸器的類型 13 3.1.2 選擇聯(lián)軸器的型號(hào) 13 3.2 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 14 3.3 圓柱斜齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 15 3.3.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 15 3.3.2 齒輪傳動(dòng)參數(shù)的選擇原則 15 3.3.3 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟 16 3.4 軸的設(shè)計(jì) 19 3.5 滾動(dòng)軸承的型號(hào)和選擇 22 3.5.1 軸承類型的選擇 22 3.5.2 軸承尺寸的選擇 22 3.6 鍵的類型和型號(hào)的選擇 23第四章 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 4.1 減速器結(jié)構(gòu) 24 4.2 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24第五章 潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑方式的選擇 29 5.1 齒輪潤(rùn)滑劑的選擇 29 5.2 滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑劑的選擇 29第六章 裝配工作圖的設(shè)計(jì) 30 6.1 減速器裝配草圖的設(shè)計(jì) 30 6.1.1 裝配草圖設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備 30 6.1.2 裝配草圖設(shè)計(jì)的步驟 30 6.2 計(jì)算器裝配工作圖的設(shè)計(jì) 33第七章 零件工作圖的設(shè)計(jì) 34 7.1 軸類零件工作圖的設(shè)計(jì) 34 7.2 齒輪類零件工作圖的設(shè)計(jì) 35 7.3 箱體零件工作圖的設(shè)計(jì) .36設(shè)計(jì)小結(jié) 39參考文獻(xiàn) 40附錄 .41第一章 概述1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 1）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。 2）通過(guò)對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力，掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置的一般設(shè)計(jì)方法和步驟。， 3）提高計(jì)算能力、繪圖能力，熟悉設(shè)計(jì)資料的使用，學(xué)會(huì)使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件，提高計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)及繪圖能力。 4）培養(yǎng)學(xué)生與他人合作，共同解決實(shí)際問(wèn)題的能力。1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和任務(wù)1.2.1 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 （1）擬定、分析傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案；（2）選擇電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；（3）進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，校核軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵等；（4）減速器裝配三維實(shí)體設(shè)計(jì)及繪制減速器裝配圖；（5）零件三維實(shí)體設(shè)計(jì)及繪制零件工作圖；（6）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；（7）總結(jié)和答辯 1.2.2 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) （1）減速器的零件圖，零件的三維圖；（2）繪制減速器裝配圖 1 張（A1號(hào)圖紙）；（3）低速軸，低速齒輪三維實(shí)體及工程圖 2 張；（4）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份（5）答辯。1.3 課程設(shè)計(jì)的一般方法和步驟 1.3.1 課程設(shè)計(jì)的一般方法 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)提出的設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)和工作條件，從方案設(shè)計(jì)開(kāi)始，通過(guò)總體設(shè)計(jì)、部件和零件的設(shè)計(jì)計(jì)算，最后以工程圖紙和設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)作為設(shè)計(jì)結(jié)果。還需要借助草圖、初選參數(shù)或初估尺寸等手段，采用邊計(jì)算、邊畫(huà)圖、邊修改的方法逐步完成。 1.3.2 課程設(shè)計(jì)的步驟 1 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 研究設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，分析設(shè)計(jì)題目，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容、條件和要求；通過(guò)參觀實(shí)物或模型、查閱資料等方法了解設(shè)計(jì)對(duì)象，擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃。 2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 分析或擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；選擇電動(dòng)機(jī)類型，計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比；計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。 3 各級(jí)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等傳動(dòng)零件的主要參數(shù)和計(jì)算。 4減速器裝配底圖設(shè)計(jì) 裝配底圖的設(shè)計(jì)構(gòu)思；裝配底圖的初步繪制、檢查、修改和完善等5 減速器裝配工作圖的繪制 繪制正式視圖，標(biāo)注尺寸和配合，編寫(xiě)技術(shù)要求、技術(shù)特征、明細(xì)表、標(biāo)題欄等 6 零件工作圖的繪制 繪制齒輪、軸或箱體等的零件工作圖 7 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě) 8 設(shè)計(jì)總結(jié)與答辯 1.4 課程設(shè)計(jì)的主意事項(xiàng) 1 培養(yǎng)良好的工作習(xí)慣 在課程設(shè)計(jì)中，必須樹(shù)立嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、刻苦鉆研的工作態(tài)度。 2 端正對(duì)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí) 設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜、細(xì)致的勞動(dòng)，任何設(shè)計(jì)都不可能憑空想象出來(lái)，它需要借鑒前人的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。善于參考可分析已有的結(jié)構(gòu)方案，合理選用已有的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，掌握和使用各種資料也是需要培養(yǎng)的基本設(shè)計(jì)能力之一。，我們必須吸收新的技術(shù)成果，創(chuàng)造性的進(jìn)行設(shè)計(jì)。 3 掌握正確的設(shè)計(jì)方法 主意掌握設(shè)計(jì)進(jìn)度，按預(yù)定計(jì)劃完成階段性的目標(biāo)。主意設(shè)計(jì)計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畫(huà)圖交替進(jìn)行，采用邊計(jì)算、邊畫(huà)圖、邊修改的正確設(shè)計(jì)發(fā)法。 4計(jì)算數(shù)據(jù)及時(shí)記錄并整理第二章 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2.1 擬定傳動(dòng)方案 2.1.1 傳動(dòng)裝置的組成 機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)三個(gè)部分組成。其中傳動(dòng)裝置用于傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足 2.1.2 選擇傳動(dòng)方案 合理的傳動(dòng)方案首先滿足工作機(jī)的性能要求，其次是滿足工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、傳動(dòng)效率高、使用維護(hù)方便、工藝性和經(jīng)濟(jì)性好等要求。因此要通過(guò)分析和比較多種傳動(dòng)方案，選擇其中最能滿足眾多要求的合理方案，最為最終確定的傳動(dòng)方案。 圖所示為帶式運(yùn)輸機(jī)的4種傳動(dòng)方案，下面進(jìn)行分析和比較。 方案（a）采用V帶傳動(dòng)和一級(jí)閉式齒輪傳動(dòng)，這種方案外廓尺寸較大，有減震和過(guò)載保護(hù)作用，不適合惡劣的工作環(huán)境；方案（b）采用二級(jí)圓柱齒輪減速器，這種方案結(jié)構(gòu)尺寸小，傳動(dòng)效率高，適合于較差環(huán)境下長(zhǎng)期工作；方案（c）是一級(jí)蝸桿減速器，此種方案結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)效率低，長(zhǎng)期連續(xù)工作不經(jīng)濟(jì)；方案（d）是二級(jí)錐齒輪減速器，寬度尺寸較b小，但是錐齒輪加工比圓柱齒輪困難，成本較高。表21 常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要性能和應(yīng)用普通V帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)普通齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)平帶傳動(dòng)常用功率中(=100)中（=100）大（最大50000）?。?50）小（=20）單級(jí)傳動(dòng)比常用值2425圓柱35圓錐2374024傳動(dòng)效率中中高低中外廓尺寸大大小小大傳動(dòng)精度低中等高小低工作平穩(wěn)性好較差一般高好過(guò)載保護(hù)作用有無(wú)無(wú)無(wú)有使用壽命短中等長(zhǎng)中等短潤(rùn)滑條件不需中等高高不需制造成本低中中高低 為了能更好的選擇傳動(dòng)系統(tǒng)，下面幾點(diǎn)內(nèi)容供參考； 1）帶傳動(dòng)承載能力低，在傳動(dòng)相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但是帶傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振，有過(guò)載保護(hù)，因此盡量放在傳動(dòng)裝置的高級(jí)速。 2）鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，有沖擊，不適用于高速傳動(dòng)，宜布置在傳動(dòng)裝置的低級(jí)速。 3）蝸桿傳動(dòng)大多用于傳動(dòng)比大而功率小的場(chǎng)合，其承載能力較齒輪傳動(dòng)低，宜布置在傳動(dòng)的高級(jí)速，獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸。 4）錐齒輪的加工困難，特別是大模數(shù)錐齒輪，因此錐齒輪傳動(dòng)宜布置在傳動(dòng)的高速級(jí)并限制其傳動(dòng)比，減小其直徑和模數(shù)。 5）斜齒輪傳動(dòng)較直齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，宜布置在高速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合。 6）一般情況下，總是將改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)，如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等布置在傳動(dòng)裝置的末端。 根據(jù)上面的比較分析，我們選擇的傳動(dòng)方案是a.2.2 確定減速器結(jié)構(gòu)類型 減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪蝸桿傳動(dòng)所組成。作用是降低原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用減速器的類型和特點(diǎn)見(jiàn)表22。表22 常用減速器的類型和特點(diǎn)類型簡(jiǎn)圖及特點(diǎn)一級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比一般小于6，可用直齒、斜齒、人字齒。直齒用于速度較低或載荷較輕的傳動(dòng)，斜齒或人字齒用于速度較高或載荷較重的傳動(dòng)。傳動(dòng)功率可達(dá)數(shù)萬(wàn)千瓦，效率高、工藝簡(jiǎn)單，精度易保證，一般工廠都能制造，應(yīng)用廣泛。二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比一般為840，展開(kāi)式由于齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱布置，因而沿齒向載荷分布不均，要求軸有較大剛度。分流式則齒輪相對(duì)于軸承為對(duì)稱布置，常用于較大功率。同軸式減速器長(zhǎng)度方向尺寸較小，但軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛性差，載荷沿齒寬分布不均。一級(jí)錐齒輪減速器用于輸入和輸出兩軸線相交的傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般小于24，可做成臥式或立式。輪齒可做成直齒、斜齒或曲齒一級(jí)蝸桿減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，但傳動(dòng)效率低。適用于載荷較小、間隙工作的場(chǎng)合。傳動(dòng)比880。蝸桿圓周速度v4m/s時(shí)用蝸桿上置式。采用立軸布置時(shí)密封要求要高。根據(jù)以上分析和比較，我們選擇的是單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇 2.3.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 電動(dòng)機(jī)分成交流和直流電動(dòng)機(jī)兩種工業(yè)上廣泛應(yīng)用的是三相交流籠型異步電動(dòng)機(jī)。對(duì)于需頻繁快速啟動(dòng)、制動(dòng)和逆轉(zhuǎn)的機(jī)器，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的承載能力，這時(shí)應(yīng)用YZ型和YZR型 2.3.2 選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 1 確定電動(dòng)機(jī)的功率 原則：電動(dòng)機(jī)的額定功率等于或略大于工作要求的功率，即。工作機(jī)所需要的電動(dòng)機(jī)輸出功率為工作機(jī)所需功率由機(jī)器的工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)(線速度或轉(zhuǎn)速)求得，電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的傳動(dòng)裝置總效率h為h = h1 h2 h3 hn其中h1 、 h2 、 h3 、 、 hn分別表示傳動(dòng)裝置中各傳動(dòng)副（齒輪、蝸桿、帶）、軸承、聯(lián)軸器的效率。2.確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍；i1 、 i2、 、 in 分別為各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍 例：已知卷筒直徑D=420mm，運(yùn)輸帶的有效拉力F=5200N，運(yùn)輸帶速度v=1.6m/s，卷筒效率為0.96，每天工作16小時(shí)。試選擇合適的電動(dòng)機(jī)。解：（1）選擇電動(dòng)機(jī)類型 由已知的工作要求和條件，選用Y型全封閉籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。（2）選擇電動(dòng)機(jī)功率工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)輸出功率 工作機(jī)的功率 帶傳動(dòng)的效率 齒輪傳動(dòng)的軸承效率齒輪傳動(dòng)的效率聯(lián)軸器的效率卷筒軸的軸承效率卷筒效率 h 1=0.96帶傳動(dòng)的效率h 2=0.99齒輪傳動(dòng)的軸承效率h 3=0.97齒輪傳動(dòng)的效率h 4=0.97聯(lián)軸器的效率h 5=0.98卷筒軸的軸承效率h 6=0.96卷筒效率（3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為： 方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min傳動(dòng)比Ped/kW同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比帶齒輪1Y225M1-630100098013.53.53.852Y132M1-64100096012.573.1443Y112M-441500144018.853.55.385根據(jù)計(jì)算和分析，我們選擇的是方案1.2.4 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)本例：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般小于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比2.5 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2.5.1 各軸轉(zhuǎn)速軸 軸 ，軸 2.5.2 各軸的輸入功率軸 軸 軸 2.5.3 各軸轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸 軸 軸 軸 第三章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 選擇聯(lián)軸器的類型和型號(hào) 3.1.1 選擇聯(lián)軸器的類型 一般在傳動(dòng)裝置中有兩個(gè)聯(lián)軸器：一個(gè)是減速器高速軸與電動(dòng)機(jī)相連的聯(lián)軸器，另一個(gè)是減速器低速軸與工作機(jī)相連的聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的類型根據(jù)工作條件來(lái)選擇。連接減速器高速軸與電動(dòng)機(jī)的聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小，減震性能良好，所以多選用彈性套柱銷聯(lián)軸器；連接減速器低速軸與工作機(jī)的聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)速較低、轉(zhuǎn)矩較大，減速器與工作機(jī)常不在同一底座上而要求兩者之間有較大的軸線偏移補(bǔ)償，所以多選用滑塊聯(lián)軸器。我們選擇的是彈性套柱銷聯(lián)軸器。 3.1.2 選擇聯(lián)軸器的型號(hào)根據(jù) 由GB 432884中選取 型號(hào) TL10 公稱轉(zhuǎn)矩/(N.M) 2000 許用轉(zhuǎn)速（鋼）/(r/min) 2300軸孔直徑（鋼） 63 65 70 71 75 軸孔長(zhǎng)度(mm) 107 D/mm 315 A/mm 80 質(zhì)量m/kg 61.43.2 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)常用帶傳動(dòng)。帶設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是確定帶的型號(hào)和根數(shù)，帶輪的材料、直徑和中心矩等。1 計(jì)算設(shè)計(jì)功率2 選取帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率Pc=12.024KW和小帶輪轉(zhuǎn)速n1=980r/min，選擇V帶型號(hào) B型 3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑1) 自定小帶輪基準(zhǔn)直徑，要符合最小直徑要求，參考表取 2) 驗(yàn)算帶速v 由公式P=FV知，傳遞功率一定時(shí)，帶速越低，圓周力越大，帶容易打滑，同時(shí)使帶的尺寸和根數(shù)增加，因此帶傳動(dòng)應(yīng)布置在高速級(jí)。帶高速時(shí)，帶每秒繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，同時(shí)離心力加大，使帶與帶輪間的摩擦力降低而影響帶的工作能力，一般應(yīng)使帶速在（525）m/s之間。 3）計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑 參考表選取4 確定中心矩a和膠帶長(zhǎng)度Ld 1）初步確定中心距取2）初選后，可根據(jù)下式計(jì)算帶的初選長(zhǎng)度 根據(jù)初選長(zhǎng)度，查表選出和相近的標(biāo)準(zhǔn)帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=2800mm5 計(jì)算出實(shí)際中心距a 中心距的變動(dòng)范圍為 6驗(yàn)算小帶輪包角一般應(yīng)使，若不滿足此條件，可采取適當(dāng)增大中心距、減少兩帶輪的直徑火災(zāi)帶輪外側(cè)加張緊輪等措施。 7確定帶根數(shù)z由表查得 , 查得包角系數(shù) 查得長(zhǎng)度系數(shù) 取8計(jì)算預(yù)拉力式中q帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量（kg/m），查表得，取9帶傳動(dòng)作用在軸上的壓力10選擇帶輪的結(jié)構(gòu)小帶輪基準(zhǔn)直徑為125（小于150mm）采用實(shí)心式，大帶輪基準(zhǔn)直徑為450（在150mm450mm之間）采用腹板式。V帶輪槽型基準(zhǔn)寬度項(xiàng)寬基準(zhǔn)線上槽高基準(zhǔn)線下槽高槽間距輪緣厚度第一槽對(duì)稱面至輪端面的距離帶輪外徑B14.017.23.510.87.53.3 圓柱斜齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 3.3.1 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)分析具體的工作條件，判斷可能發(fā)生的主要失效形式，以確定相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。 對(duì)于軟齒面的閉式齒輪傳動(dòng)，齒面點(diǎn)蝕是主要的失效形式。在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通常按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再作齒根彎曲疲勞校核。 對(duì)于硬齒面的閉式齒輪傳動(dòng)，齒根疲勞折斷是主要失效形式。在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通常按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再作齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核。 對(duì)于開(kāi)式傳動(dòng)，其主要失效形式將是齒面磨損。但由于磨損的機(jī)理比較復(fù)雜，通常只能按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再考慮磨損，將所求得的模數(shù)增大10%20%。 3.3.2 齒輪傳動(dòng)參數(shù)的選擇原則 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)的參數(shù)較多，但不是所有的參數(shù)都進(jìn)行選擇，如壓力角和齒制參數(shù)等，都是由標(biāo)準(zhǔn)決定的，而模數(shù)分度圓直徑或中心距等，則是由強(qiáng)度計(jì)算決定的，齒數(shù)和螺旋角等是設(shè)計(jì)中的自選參數(shù)，在自選參數(shù)的選取上，應(yīng)從承載能力，傳動(dòng)的平穩(wěn)性和結(jié)構(gòu)尺寸的要求等方面來(lái)考慮。 1 齒數(shù) 中心距一定時(shí)，增加齒數(shù)能使重合度增大，提高傳動(dòng)穩(wěn)定性；同時(shí)齒數(shù)增多，相應(yīng)模數(shù)減少，可以節(jié)約材料，減輕重量。所以在滿足彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下，應(yīng)適當(dāng)減小模數(shù)，增大齒數(shù)。為避免根切，標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪 2 齒寬系數(shù) 從齒面接觸強(qiáng)度來(lái)看，增大齒寬系數(shù)，可提高齒輪承載能力，并相應(yīng)減少?gòu)较虺叽?，使結(jié)構(gòu)緊湊；但齒寬系數(shù)越大，尺寬越大，沿尺寬方向載荷分布不均勻就越大，致使輪齒接觸不良。設(shè)計(jì)中常根據(jù)尺寬系數(shù)這一關(guān)系對(duì)齒寬作必要的限制，一般減速器斜齒輪常取 3 螺旋角 一般斜齒圓柱齒輪螺旋角在之間，初步設(shè)計(jì)時(shí)可取。螺旋角過(guò)小，顯不出斜齒傳動(dòng)平穩(wěn)、重合度大等優(yōu)勢(shì)，但過(guò)大，會(huì)使軸向力增大，影響軸承壽命。設(shè)計(jì)中，常在模數(shù)和齒數(shù)確定后，為圓整中心距或配湊標(biāo)準(zhǔn)中心距而需根據(jù)以下幾何關(guān)系確定螺旋角 3.3.3 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟（1）選擇材料，確定許用應(yīng)力。查表知，兩輪均選用，滲碳淬火，小輪硬度為59，大輪56。由表和圖查得 ， 查表得，故（2）按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算法向模數(shù) 1）由于原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，載荷平穩(wěn)，沖擊小，查表選 2)小齒輪的轉(zhuǎn)矩 3）按一般減速器，取齒寬系數(shù) 4）初選螺旋角5）取 6）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)由表查得。比較，有的數(shù)值大，將該值與上述各值代入式中，得 由表查得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，?。?）確定基本參數(shù)，計(jì)算主要尺寸。1）計(jì)算中心距，由表公式得，圓整取2）修正螺旋角螺旋角在之間，可用。3）計(jì)算齒寬為補(bǔ)償兩輪軸向尺寸誤差，取4）計(jì)算齒輪幾何尺寸小齒輪的幾何尺寸名稱符號(hào)計(jì)算公式齒頂高齒根高全齒高h(yuǎn)分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑中心距a大齒輪的幾何尺寸名稱符號(hào)計(jì)算公式齒頂高齒根高全齒高h(yuǎn)分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑中心距a （4）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 滿足強(qiáng)度條件3.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括軸的合理形狀和全部尺寸兩大內(nèi)容。由于影響軸結(jié)構(gòu)的因素很多，所以軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有較大的靈活性和多樣性。設(shè)計(jì)時(shí)，必須針對(duì)不同情況進(jìn)行具體的分析，軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置;軸上零件應(yīng)易于拆裝和調(diào)整；軸上結(jié)構(gòu)要有利于減小應(yīng)力集中以提高疲勞強(qiáng)度；軸應(yīng)具有良好的加工工藝性。1 軸上零件裝配方案軸的結(jié)構(gòu)取決于軸上零件的裝配方案，為了方便軸上零件的裝拆，常將軸做成階梯軸。對(duì)于一般剖分式箱體中的軸，它的直徑從軸端部逐步向中間增大。可依次將齒輪、套筒、右端滾動(dòng)軸承、軸承蓋及聯(lián)軸器從軸的右端裝拆，另一滾動(dòng)軸承從左端裝拆。為使軸上零件易于安裝，軸端及各軸段的端部應(yīng)有倒角。在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單，以便于加工。 2 軸上零件的固定和定位 1）軸上零件的軸向定位和固定為了防止軸上零件的軸向移動(dòng)，應(yīng)對(duì)軸上零件進(jìn)行軸向定位和固定。常用軸向定位和固定的方法有軸肩定位、軸環(huán)定位、套筒定位及軸端擋圈定位等 2）軸上零件的周向固定 為了滿足機(jī)器傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的要求，軸上零件除了要軸向定位外，還必須有可靠的周向定位。周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的周向定位方式有鍵、花鍵、銷以及過(guò)盈配合等。 3.4.1 軸設(shè)計(jì)的一般步驟。 1 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力。 軸的材料選45鋼，正火處理，查表 2 估算軸的最小直徑。 輸出端與聯(lián)軸器相配合的軸段軸徑最小，查表取C=110,則 軸上有一個(gè)鍵槽，直徑增大3%，查表得，取 3 計(jì)算齒輪受力。 齒輪分度圓直徑為d=333.4mm,轉(zhuǎn)矩為圓周力為徑向力為軸向力為4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。減速器的從動(dòng)軸。 1）軸上零件的裝配和定位方位的方案的確定。 為便于軸上零件的裝配，將軸制成階梯形。齒輪、左側(cè)軸承、聯(lián)軸器從左側(cè)裝入；定位方式依次為：軸肩、套筒、軸肩；另一軸承從右側(cè)裝入，采用軸肩定位。各件的固定方式為：齒輪右側(cè)用軸肩，左側(cè)用套筒；左側(cè)軸承右側(cè)用套筒，左側(cè)用軸承蓋。 2）確定軸上的各段直徑。 從左到右，第一段與聯(lián)軸器配合，選擇彈性柱銷聯(lián)軸器的規(guī)格為L(zhǎng)T10，孔徑為65mm，孔長(zhǎng)，所以確定；要符合軸承內(nèi)經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)系列，選用深溝球軸承，代號(hào)6015，故； 3）確定軸的各段長(zhǎng)度。 與傳動(dòng)零件相配合的軸段長(zhǎng)度應(yīng)比傳動(dòng)零件的輪轂寬度略小2mm左右，；第二段軸長(zhǎng)考慮軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離為1015mm，取。其余各段軸長(zhǎng)與箱體的設(shè)計(jì)有關(guān)，可由齒輪開(kāi)始向兩端逐步確定。齒輪端面與箱壁的距離取1015；軸承端面與箱體的內(nèi)壁的距離與軸承的潤(rùn)滑有關(guān)，軸承寬為20， 5 軸的強(qiáng)度校核 1）計(jì)算支座反力水平面支座反力： 得：垂直面支座反力： 2）水平面彎矩、垂直面彎矩及合成彎矩。水平面彎矩為垂直面彎矩為合成彎矩為：3）危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩為4）校核危險(xiǎn)截面的直徑增大3%為46.95，因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的軸徑為60，故滿足長(zhǎng)度條件。6 繪制軸的零件工作圖。 減速器的主動(dòng)軸：因尺寸需要，齒輪和軸的尺寸相近，將軸與齒輪做成一個(gè)整體。 1）確定軸上的各段直徑。 估算軸的最小直徑，輸入端與帶輪相配合的軸段軸徑最小，查表取C=110,則，所以確定；d3要符合軸承內(nèi)經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)系列，選用深溝球軸承，代號(hào)6015，故；. 2）確定軸的各段長(zhǎng)度。 與傳動(dòng)零件相配合的軸段長(zhǎng)度應(yīng)比傳動(dòng)零件的輪轂寬度略小2mm左右，第一段與帶輪配合，帶輪的根數(shù)為6根，帶輪的厚度，所以確定；第二段軸長(zhǎng)考慮軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離為1015mm，取。其余各段軸長(zhǎng)與箱體的設(shè)計(jì)有關(guān)，可由齒輪開(kāi)始向兩端逐步確定。齒輪端面與箱壁的距離取1015；軸承端面與箱體的內(nèi)壁的距離與軸承的潤(rùn)滑有關(guān)，軸承寬為20，. 3 繪制主動(dòng)軸的零件工作圖。3.5 滾動(dòng)軸承的型號(hào)選擇滾動(dòng)軸承的型號(hào)選擇包括軸承類型的選擇、軸承尺寸及精度等級(jí)的選擇。3.5.1 軸承類型的選擇選擇軸承類型的主要依據(jù)是軸承的收載情況、轉(zhuǎn)速大小以及安裝、拆卸要求等。選擇時(shí)可從以下方面考慮：1） 載荷的性質(zhì)、大小和方向 受沖擊載荷時(shí)宜選擇滾子軸承，反之選用球軸承。載荷的時(shí)宜選用滾子軸承，只受徑向載荷時(shí)宜選用深溝球軸承，只受軸向力宜選用推力軸承。2） 轉(zhuǎn)速的高低 轉(zhuǎn)速高時(shí)宜選用球軸承，反之則選用滾子軸承。3） 調(diào)心性能要求 對(duì)于兩軸承孔的跨距較大，或軸受載后彎曲變形較大等情況，為使軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)，宜選用調(diào)心軸承。4） 拆裝要求 對(duì)于需要經(jīng)常拆卸或裝拆困難的軸承，宜選用內(nèi)外圈可分離結(jié)構(gòu)的軸承。綜上所述，我們選擇的是深溝球軸承。3.5.2 軸承尺寸的選擇同一類型同一內(nèi)經(jīng)的軸承，隨其外徑和寬度尺寸的不同，其承載能力也不同。選擇軸承尺寸時(shí)，要計(jì)算承載能力，按承載能力確定軸承尺寸。3.5.3 軸承精度等級(jí)的選擇普通減速器中，一般采用0級(jí)精度的軸承。根據(jù)以上所述，我們選擇深溝球軸承，代號(hào)6014，d=70mm,D=110mm,B=20和代號(hào) 6015,b=75mm,D=115mm,B=20mm.3.6 鍵的類型和型號(hào)選擇鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)時(shí)先根據(jù)工作要求選擇鍵的類型，減速器中大多采用普通平鍵聯(lián)接。再根據(jù)軸徑選擇鍵的尺寸。鍵的尺寸有鍵寬、鍵高和鍵長(zhǎng)。鍵寬和鍵高根據(jù)所在軸段的軸徑選擇。件長(zhǎng)根據(jù)被聯(lián)接的輪轂寬度選擇，通常鍵長(zhǎng)比輪轂寬度小5-10mm，并取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列我們選擇的鍵是三個(gè)，各個(gè)鍵的尺寸為b=18,h=11,L=55;b=18,h=11,L=55;b=22,h=14,L=70.第四章 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1 減速器結(jié)構(gòu) 減速器結(jié)構(gòu)因其類型、用途不同而不同，但其基本結(jié)構(gòu)都是由通用零部件、箱體及附件組成。 1 通用零部件（1）傳動(dòng)件 減速箱外傳動(dòng)件有鏈輪、帶輪等；箱內(nèi)傳動(dòng)件有圓柱齒輪、錐齒等，傳動(dòng)件決定減速器的技術(shù)特性。 （2）軸 傳動(dòng)件裝在軸上以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和傳遞功率，減速器普遍采用階梯軸，傳動(dòng)件和軸多以平鍵聯(lián)接。 （3）軸承 軸承是支撐軸的部件，在減速器中廣泛采用滾動(dòng)軸承。 （4）密封裝置 在輸入輸出軸外伸處，為防止灰塵、水氣及其他雜質(zhì)侵入軸承，需在軸承蓋孔中設(shè)置密封裝置。 2 箱體 減速器箱體是用以支持和固定軸系零件，保證傳動(dòng)件的嚙合精度、良好潤(rùn)滑及密封的重要零件。 3 附件 為了使減速器具備較完善的性能，在減速箱上常需設(shè)置某些裝置或零件，這些統(tǒng)稱為附件。主要包括窺視孔、通氣器、油標(biāo)、定位銷、軸承端蓋等。4.2 箱體的結(jié)構(gòu)形式1 箱體的分類按毛坯制造方法不同，箱體可分為鑄造箱體與焊接箱體；按剖分與否可分為剖分式箱體和整體式箱體；按外形結(jié)構(gòu)不同可分為平板式箱體和凸出式箱體。 2 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問(wèn)題（1）箱體要具有足夠的剛度為了避免箱體在加工和工作過(guò)程中產(chǎn)生不允許的變形，從而引起軸承座中心線歪斜，傳動(dòng)產(chǎn)生偏載，影響減速器正常工作。因此，設(shè)計(jì)時(shí)要注意以下幾點(diǎn)： 1）合理確定箱體的尺寸與形狀 箱體的尺寸直接影響它的剛度。首先要確定合理的箱座壁厚。在相同壁厚情況下，增加箱體底面積及箱體輪廓尺寸，可以增大抗彎扭的慣性力，有利于提高箱體的整體剛性。如圖4-2所示為兩種不同輪廓尺寸的箱體，其剛性不同。（a）箱體輪廓尺寸較小，剛性較小 （b）箱體輪廓尺寸較大，剛性較大圖4-2 增大箱體輪廓尺寸以提高剛性2）軸承座應(yīng)有足夠的壁厚 當(dāng)軸承座孔采用凸緣式軸承蓋時(shí)，由于安裝軸承蓋螺釘?shù)男枰?，所確定的軸承座壁厚已具有足夠的剛度。使用嵌入式軸承蓋的軸承座時(shí)，一般應(yīng)取與使用凸緣式軸承蓋時(shí)相同的厚度。3）合理設(shè)計(jì)肋板 在箱體的受載集中處設(shè)置肋板，可以明顯提高局部剛度。一般減速器采用平壁式箱體加外肋板箱體結(jié)構(gòu)，見(jiàn)圖4-3a。大型減速器也可以采用凸壁式箱體結(jié)構(gòu)，它相當(dāng)于雙內(nèi)肋板，見(jiàn)圖4-3b，其剛度大，外形整齊，但制造較復(fù)雜。（a）平板式箱體加外肋 （b）凸壁式箱體圖4-3 合理設(shè)計(jì)肋板4）設(shè)置凸臺(tái) 為提高剖分式箱體軸承座的聯(lián)接剛度，軸承座孔兩側(cè)的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近，但不能與端蓋螺釘孔及箱內(nèi)輸油溝發(fā)生干涉，見(jiàn)圖4-4，為此在軸承座孔兩旁應(yīng)設(shè)置凸臺(tái)。軸承座孔兩側(cè)螺栓的距離s的確定。s一般取凸緣式軸承蓋的外圓直徑D2。s過(guò)大，見(jiàn)圖4-7，不設(shè)凸臺(tái)，軸承座剛性差。s過(guò)小，見(jiàn)圖4-5，螺栓孔可能與軸承蓋螺孔干涉，還可能與輸油溝干涉，為保證扳手空間將會(huì)不必要的加大凸臺(tái)高度。 圖4-4聯(lián)接螺栓距離s過(guò)大 圖4-5 聯(lián)接螺栓距離s過(guò)小凸臺(tái)高度h值得確定。h由聯(lián)接螺栓中心線位置（s值）和保證裝配時(shí)有足夠扳手空間（c1值）來(lái)確定。各軸承座凸臺(tái)高度最好一致，并且按最大軸承座凸臺(tái)高度確定，若對(duì)其它軸承座不合適，宜作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，增大s值使凸臺(tái)高度降到合適的位置。5）凸緣應(yīng)有一定厚度 為了保證箱座與箱蓋的聯(lián)接剛度，箱座與箱蓋的聯(lián)接凸緣應(yīng)較箱壁（1）厚一些，約為1.5（1），見(jiàn)圖4-6a。為了保證箱體底座的剛度，取底座凸緣厚度為2.5，底面寬度B應(yīng)超過(guò)內(nèi)壁位置，一般B=c1+c2+2，c1、c2為地腳螺栓扳手空間的尺寸，見(jiàn)圖4-6b。圖4-6c所示結(jié)構(gòu)不正確。（a）b1=1.51 b=1.5 （b）b2=2.5 B=c1+c2+2 （c）結(jié)構(gòu)不好圖4-6 箱體聯(lián)接凸緣及底座凸緣（2）箱體應(yīng)有可靠的密封及便于傳動(dòng)件潤(rùn)滑和散熱為了保證箱蓋與箱座結(jié)合面的密封性，對(duì)接合面的幾何精度和表面粗糙度應(yīng)有一定的要求。為了提高接合面的密封性，在箱座聯(lián)接凸緣上需銑出和鑄出導(dǎo)油槽，使?jié)B向接合面的潤(rùn)滑油流回油溝，如圖4-7、4-8所示，在用油潤(rùn)滑的軸承中，油溝中的油將被用來(lái)潤(rùn)滑軸承。圖4-7 回油溝結(jié)構(gòu)a=58（鑄造） b=610a=35（機(jī)加工） c=35圖4-8油溝形狀及尺寸對(duì)于大多數(shù)減速器，由于其傳動(dòng)件的圓周速度vm/s，故常采用侵油潤(rùn)滑（當(dāng)速度vm/s時(shí)應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑）。因此箱體內(nèi)需有足夠的潤(rùn)滑油，用以潤(rùn)滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)沉渣泛起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH2不應(yīng)小于3050，由此可確定箱座高度，傳動(dòng)件的浸油深度H1，如圖4-9所示。圖4-9 油池潤(rùn)滑示例 3 箱體及其零部件結(jié)構(gòu)尺寸。箱體采用灰鑄鐵（HT200）制造，采用鑄造工藝，箱體由箱座和箱蓋組成，箱座做成直壁，減速箱箱體尺寸按圖4-21【1】及表4-17【1】,結(jié)果如下表：表7.1箱體及其零部件結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)減速器形式及尺寸關(guān)系mm單級(jí)圓柱斜齒輪減速器箱座壁厚10箱蓋壁厚10箱蓋凸緣厚度箱座凸緣厚度b箱座底凸緣厚度地腳螺釘直徑20地腳螺釘數(shù)目nn=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑14蓋與座聯(lián)接螺栓直徑10軸承端蓋螺釘直徑8檢查孔蓋螺釘直徑8定位銷直徑8齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離14齒輪端面與內(nèi)箱壁距離12箱蓋箱座肋厚=10=10軸承端蓋外徑高速軸端蓋155低速軸端蓋165第五章 潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑方式的選擇5.1 齒輪潤(rùn)滑劑的選擇5.1.1潤(rùn)滑方式的確定因?yàn)辇X輪的圓周速度v=m/s12m/s，所以將大齒輪的輪齒浸入油池中，采用浸油方式。這樣齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就可把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)將油甩到箱壁上，借以散熱。5.1.2潤(rùn)滑劑的選擇查表4-1【2】知：運(yùn)動(dòng)粘度150cst，查表10-11【2】，可選1500型潤(rùn)滑油（SY1172-88）。5.2 滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑劑選擇5.2.1潤(rùn)滑方式的確定潤(rùn)滑軸承，仍然選用油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑劑同上，通過(guò)箱體上的油溝流入軸承潤(rùn)滑。5.2.2 滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑劑選擇由工作條件可以直接通過(guò)齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)將油甩到內(nèi)箱壁上，再通過(guò)內(nèi)壁上的油槽將油流到軸上，對(duì)軸承潤(rùn)滑。第六章 裝配工作圖的設(shè)計(jì)裝配工作圖是表達(dá)機(jī)器的工作原理及零部件相對(duì)位置、裝配關(guān)系的技術(shù)文件。它既是表達(dá)零部件結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸的圖樣，也是繪制零件工作圖及機(jī)器裝配、調(diào)試和維護(hù)的依據(jù)。裝配工作圖的設(shè)計(jì)既包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，又包括校核計(jì)算，設(shè)計(jì)過(guò)程比較復(fù)雜。因此,初次設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)先繪制裝配草圖，經(jīng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的不斷修改完善和檢查后，再繪制正式的裝配工作圖。6.1減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)6.1.1裝配草圖設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備及設(shè)計(jì)要點(diǎn)6.1.1.1繪制裝配草圖前的準(zhǔn)備在繪制裝配草圖前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備：（1）進(jìn)行減速器拆裝實(shí)驗(yàn)或觀看有關(guān)電教片、閱讀減速器裝配圖，通過(guò)各種渠道弄清減速器各零部件的類型、結(jié)構(gòu)和作用。（2）選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，確定電動(dòng)機(jī)的中心高、輸出軸直徑、軸伸長(zhǎng)度等尺寸。（3）確定的聯(lián)軸器型號(hào)，查出其孔徑范圍及輪轂寬和有關(guān)裝拆尺寸。（4）計(jì)算傳動(dòng)零件的中心距、分度圓、齒頂圓直徑及齒寬尺寸。（5）確定箱體的結(jié)構(gòu)方案，并計(jì)算有關(guān)箱體結(jié)構(gòu)的尺寸。設(shè)計(jì)裝配草圖時(shí)，設(shè)計(jì)者必須綜合考慮減速器零部件的工作條件、材料、強(qiáng)度、剛度、制造、裝拆、調(diào)整、潤(rùn)滑密封等各方面的問(wèn)題，要遵循結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核設(shè)計(jì)相結(jié)合，計(jì)算與繪圖相交叉，邊計(jì)算、邊繪圖、邊修改的設(shè)計(jì)理念和“由主到次，由粗到細(xì)”設(shè)計(jì)原則，既要顧全整體，綜觀全局，又要重視局部和枝節(jié)等細(xì)微之處。軸、軸承及傳動(dòng)零件是減速器的主要零件，其他零件的結(jié)構(gòu)尺寸隨之而定。所以繪制裝配草圖時(shí)，應(yīng)先畫(huà)主要零件，后畫(huà)次要零件；先畫(huà)箱內(nèi)零件，再畫(huà)箱外零件，內(nèi)外兼顧，由內(nèi)向外逐步繪制。先畫(huà)零件的中心線和輪廓線，后畫(huà)細(xì)部結(jié)構(gòu)。應(yīng)以一個(gè)視圖為主，兼顧其他視圖。6.1.2裝配草圖的設(shè)計(jì)步驟現(xiàn)以一級(jí)圓柱齒輪減速器為例說(shuō)明裝配草圖的設(shè)計(jì)步驟。6.1.2.1選擇比例尺，合理布置圖面估計(jì)減速器的輪廓尺寸，采用A0或A1號(hào)圖紙，盡量用1:1的比例繪制裝配草圖。通常采用主、俯、左三個(gè)視圖，并配以必要剖視和局部剖視圖來(lái)表達(dá)減速器的結(jié)構(gòu)。原則上應(yīng)使各視圖均勻地布置于圖幅上。6.1.2.2 確定各零部件的相互位置1 確定傳動(dòng)件的輪廓和相對(duì)位置如圖6-1所示，在主視圖和俯視圖上繪制箱體內(nèi)傳動(dòng)零件的中心線以及分度圓、齒