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中壓大功率變頻技術(shù)的進(jìn)展中山市明陽(yáng)電器有限公司 薄保中 Bo Baozhong 摘 要:風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用電動(dòng)機(jī)調(diào)速傳動(dòng)可以節(jié)約大量的電能,文中介紹了中壓大功率電動(dòng)機(jī)變頻裝置的國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),重點(diǎn)介紹了目前比較流行的多電平變頻器。 關(guān)鍵詞:變頻 多電平 中壓 大功率 Abstract: Variable speed drives can save a large mount of electric energy when they are used for fans and pumps. Technique status quo and development trends of medium-voltage high-power inverter products are presented in the paper and the focus is on multilevel inverters that are currently used Keywords: Inverter Multilevel Medium voltage High power 中圖分類號(hào) TP20 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 B 文章編號(hào) 1561-0330(2003)-01-0013-05 1 引言 按照電力系統(tǒng)電壓等級(jí)的劃分,kV級(jí)電壓應(yīng)稱為中壓,用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的變頻器相應(yīng)稱作中壓變頻器,英文術(shù)語Medium Voltage Inverter,在國(guó)內(nèi)電工界工程技術(shù)人員將其與低壓380V對(duì)比,而俗稱為高壓變頻器。 風(fēng)機(jī)、泵用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)風(fēng)量(或流量)后,可以節(jié)約大量的電能。據(jù)統(tǒng)計(jì),風(fēng)機(jī)、泵類電動(dòng)機(jī)節(jié)電率一般為30%60%。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載用中壓變頻器占中壓變頻市場(chǎng)的四分之三左右,調(diào)速性能要求不高,節(jié)能效果又非常顯著,因而成為不少?gòu)S家搶占市場(chǎng)的首選領(lǐng)域。 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載采用調(diào)速傳動(dòng)雖然可以節(jié)約大量電能,過去由于沒有合適的中壓大功率交流調(diào)速裝置,推廣應(yīng)用受到限制,特別是早期投產(chǎn)的大功率風(fēng)機(jī)和泵的傳動(dòng),缺少簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的中壓電機(jī)調(diào)速裝置,節(jié)能調(diào)速基本沒有推廣,因此國(guó)內(nèi)技術(shù)設(shè)備改造市場(chǎng)很大。 近年來,隨著電力電子器件的發(fā)展,中壓變頻器技術(shù)日趨成熟,中壓變頻器應(yīng)用也越來越廣泛。早期的中壓電動(dòng)機(jī)變頻方案采用低壓變頻器和輸入輸出變壓器組成的“中-低-中”方案,近年來流行的方案都取消了輸出變壓器,即無輸出變壓器“transformer-less”方式。下面簡(jiǎn)要介紹目前常用的技術(shù)方案。 2 大功率中壓變頻器主電路技術(shù)方案 大功率風(fēng)機(jī)和泵一般采用中壓(110kV)交流電機(jī)傳動(dòng),根據(jù)實(shí)現(xiàn)中壓的途徑,中壓變頻方案又大致可以分為兩類:一是有輸出變壓器的中-低-中方案;二是無輸出變壓器的中-中方案。中壓變頻調(diào)速裝置采用輸入、輸出變壓器,變壓器和開關(guān)增加了成本,使系統(tǒng)復(fù)雜,增加了損耗,使這個(gè)方案失去了吸引力。近年來,無輸出變壓器的中-中方案非常流行,這種方案通過兩條途徑實(shí)現(xiàn):一是器件串聯(lián);二是多電平電路結(jié)構(gòu)。 2.1 有輸出變壓器的中-低-中方案 中-低-中方案如圖1 所示,先用1臺(tái)降壓變壓器把中壓降為低壓,經(jīng)通用的低壓變頻器變頻,再用1臺(tái)升壓變壓器把低壓升至中壓。其優(yōu)點(diǎn)是采用了標(biāo)準(zhǔn)低壓變頻器;缺點(diǎn)是多用了2臺(tái)變壓器,增加了成本和占地面積,降低了系統(tǒng)的效率。另外,輸出變壓器也限制了磁場(chǎng)定向矢量控制等先進(jìn)控制方法的應(yīng)用。 2.2 無輸出變壓器的中-中方案 (1) 器件串聯(lián)方案 無輸出變壓器的器件串聯(lián)方案一般采用GTO兩電平電流源逆變器,如圖2所示,采用三相逆變橋,為了實(shí)現(xiàn)較高的電壓輸出,采用器件串聯(lián)的方法,典型產(chǎn)品如AB公司的GTO電流源型逆變器,3個(gè)GTO器件串聯(lián),交流側(cè)采用電容器濾波作為輸出濾波器,電壓、電流波形都接近正弦波。為了削弱輸入電流的諧波,網(wǎng)側(cè)變流器采用18或24脈波多重化整流電路,中間直流環(huán)節(jié)采用電感濾波。 這種方案的突出優(yōu)點(diǎn)是能量回饋容易,易于實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能較好;缺點(diǎn)是功率器件需要串聯(lián),需要解決動(dòng)靜態(tài)均壓?jiǎn)栴}。 (2) 多電平方案 多電平變流器用于大功率場(chǎng)合較器件串聯(lián)方法有許多優(yōu)點(diǎn),如輸出波形較好,減小了dv/dt,消除了器件串聯(lián)實(shí)現(xiàn)帶來的困難。一般的多電平變流器結(jié)構(gòu)是將若干電平合成一個(gè)正弦波,所謂的“多電平”始于三電平,由A.Nabae 等于1981年首次提出,隨著電平數(shù)目增加,合成的輸出電壓波形臺(tái)階數(shù)也增加,使得輸出電壓波形更逼進(jìn)正弦波形。 我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)中壓電壓等級(jí)為6kV和10kV,若直接變頻,即使采用4.5kV或6kV的器件仍需串聯(lián),避開器件串聯(lián)問題而采用多電平技術(shù)是一個(gè)較為合適的方案。例如,采用GTO器件的三電平變頻器,GTO電壓、電流等級(jí)達(dá)4.56kV、46kA,元件無需串并聯(lián),逆變器容量可達(dá)10MVA,可以滿足大功率風(fēng)機(jī)和泵的傳動(dòng)要求。 多電平電路結(jié)構(gòu)目前主要有三種:a) 二極管嵌位(Diode-Clamped)多電平逆變器,三電平逆變器有時(shí)也稱為中點(diǎn)嵌位(Neural-Point-Clamped 簡(jiǎn)稱NPC)三電平逆變器;b)浮動(dòng)電容器(Flying Capacitors)多電平逆變器;c) 逆變單元串聯(lián)(Cascaded Inverters)多電平逆變器。多電平結(jié)構(gòu)用于中壓大功率場(chǎng)合,除了解決元件耐壓低問題以外還有許多好處,如電壓矢量多,波形控制效果好,可以省去輸出變壓器,有的甚至省去了輸出濾波器(逆變單元串聯(lián)結(jié)構(gòu)),dv/dt較小對(duì)電機(jī)絕緣十分有利等,這種電路在中壓變頻和靜態(tài)無功補(bǔ)償(SVC)等場(chǎng)合應(yīng)用前景很好。 l 二極管箝位多電平逆變器 二極管箝位多電平逆變器由二極管嵌位三電平逆變器拓展得到,三電平逆變器也稱為中點(diǎn)箝位(Neural-Point-Clamped 簡(jiǎn)稱NPC)三電平變流器,圖3 所示為二極管箝位三電平逆變器主電路,其直流側(cè)濾波電容器由電容器C1、C2組成。若直流側(cè)電壓為Ud,每個(gè)電容器上的電壓為VS,通過箝位二極管使每個(gè)功率器件上的電壓限制在一個(gè)電容器電壓電平VS內(nèi)。 這種逆變器用于變頻傳動(dòng)可以工作于背對(duì)背內(nèi)聯(lián)方式,即輸入側(cè)變流器也采用電機(jī)側(cè)相同的多電平變流器,有功電能可以回饋,易于實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,電容器電壓均衡容易,電網(wǎng)諧波和輸入功率因數(shù)得以改善。這種逆變器控制較為復(fù)雜,主要是各級(jí)電容器電壓的均衡控制問題,不同的電動(dòng)機(jī)控制方案采用不同的PWM控制方法,而電容器電壓的均衡控制方法也因PWM控制方法而異。目前,三電平變頻器產(chǎn)品采用的方案有轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制(西門子公司)、直接轉(zhuǎn)矩控制(ABB公司)以及壓頻比控制,更多電平的變頻器未見報(bào)道。此外,對(duì)于大功率場(chǎng)合,開關(guān)器件工作頻率較低,盡管有輸出濾波器,但是最小脈寬以及死區(qū)的影響仍不容忽視,由此使得逆變器的控制更加困難。 l 逆變單元串聯(lián)多電平逆變器 逆變單元串聯(lián)結(jié)構(gòu)多級(jí)易于實(shí)現(xiàn),無中點(diǎn)電位波動(dòng)問題,逆變單元故障時(shí)可以將其旁路,可靠性高。整流逆變單元電路如圖4所示,每個(gè)單相逆變單元都有獨(dú)立的直流電源(SDC)為之供電,直流電源電壓為Vdc,每個(gè)單相逆變單元分別可以輸出Vdc、0、Vdc三種電平,逆變器串聯(lián),從而構(gòu)成多級(jí)電平。單相全橋逆變器4個(gè)功率元件T1、T2、T3、T4,T1和T2導(dǎo)通時(shí)輸出+Vdc(即+1電平),T3、T4導(dǎo)通時(shí)輸出Vdc(即1電平),T1和T3導(dǎo)通時(shí)或T2和T4導(dǎo)通時(shí)輸出零電平(用于SVC時(shí)4個(gè)功率元件T1、T2、T3、T4全部關(guān)斷時(shí)輸出零電平)。對(duì)于這種多電平逆變器,假設(shè)逆變單元串聯(lián)級(jí)數(shù)為N,輸出電平數(shù)為m,則有m2N1。 常見的逆變單元串聯(lián)多電平變頻器主電路結(jié)構(gòu)如圖5所示。逆變單元串聯(lián)多電平變頻器輸入側(cè)采用多重移相變壓器,使輸入電流接近正弦波,單相逆變單元串聯(lián)輸出多電平,使輸出電壓接近正弦波,將多電平與多重化結(jié)合在一起。 這種變頻器的優(yōu)點(diǎn)是:a) 這種結(jié)構(gòu)無需箝位二極管,獲得相同的電壓電平數(shù)所需的功率器件數(shù)目最小。b) 可調(diào)節(jié)電路布局和封裝,由于各電平的結(jié)構(gòu)相同,沒有附加的箝位二極管,易于實(shí)現(xiàn)模塊化,生產(chǎn)維護(hù)比較方便。c) 逆變單元故障時(shí)可以旁路,提高可靠性。d) 多重化整流器使得電網(wǎng)輸入電流諧波小,減小了電網(wǎng)污染。e)變頻器輸出電壓諧波較小,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),輸出電壓臺(tái)階較小,省去了濾波器,電平對(duì)于高壓電動(dòng)機(jī)絕緣較為有利,可以提高電動(dòng)機(jī)壽命。 這種變頻器的不足:作有功功率變換時(shí),需要獨(dú)立的直流電源,不能工作于背對(duì)背內(nèi)聯(lián)方式,有功電能回饋比較困難,難以實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,從而制約了其動(dòng)態(tài)性能的進(jìn)一步提高。采用直接轉(zhuǎn)矩控制有望解決這一問題,目前這種變頻器主要應(yīng)用在風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載調(diào)速場(chǎng)合。 3 國(guó)內(nèi)外中壓變頻器應(yīng)用現(xiàn)狀 3.1 國(guó)外中壓變頻器應(yīng)用現(xiàn)狀 采用器件串聯(lián)的方法,一般是傳統(tǒng)的兩電平電流型逆變器,如AB公司的老產(chǎn)品GTO電流型逆變器和新產(chǎn)品對(duì)稱GCT(即SGCT)電流型逆變器。 逆變單元串聯(lián)結(jié)構(gòu)比二極管箝位多電平逆變器電路,多級(jí)電平易于實(shí)現(xiàn),首先由美國(guó)ROBICON(羅賓康)公司推出產(chǎn)品,基于低壓IGBT的使用經(jīng)驗(yàn),IGBT應(yīng)用廣泛,價(jià)格較低,不同的電壓等級(jí)產(chǎn)品易于組合,便于生產(chǎn)。 浮動(dòng)電容器多電平變流器只有法國(guó)ALSTOM公司應(yīng)用,產(chǎn)品采用GTO器件構(gòu)成了四電平變頻器。 二極管箝位三電平變頻器,國(guó)外廠家自80年代以來應(yīng)用就很廣泛,尤其在交流電力機(jī)車牽引領(lǐng)域占主導(dǎo)地位,ABB、西門子公司、三菱公司等都有三電平變頻器產(chǎn)品。三電平變頻器輸出電壓仍不能達(dá)到要求時(shí),有時(shí)采用器件串聯(lián)和多電平電路復(fù)合結(jié)構(gòu),如西門子公司在三電平逆變電路中同時(shí)采用2只IGBT串聯(lián)的方法,實(shí)現(xiàn)4.16kV電壓輸出。 下面介紹國(guó)外幾種典型的三電平變頻器產(chǎn)品。 (1) 西門子公司IGBT三電平中壓變頻器 西門子公司采用高壓IGBT(HV-IGBT)器件,逆變電路采用三電平結(jié)構(gòu)研制了2.3kV、3.3kV和4.16kV三電平中壓變頻器,在3.3kV和4.16kV的裝置中直流側(cè)電壓超過6kV,采用3.3kV的器件耐壓不夠,因而采用了2個(gè)器件串聯(lián)的方式。電網(wǎng)側(cè)一般采用12脈波二極管整流器,需要四象限運(yùn)行的場(chǎng)合采用了有源前端AFE(Active Front End),為三電平整流器供電,3.3kV和4.16kV的中壓變頻裝置一相結(jié)構(gòu)如圖6 所示。 有源前端(AFE)變流器主電路采用IGBT三電平整流器或IGBT元件串聯(lián)的三電平整流器,變壓器為普通雙繞組變壓器。異步電動(dòng)機(jī)的控制方法采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制,三電平逆變器采用SPWM控制方法。 (2) ABB公司的IGCT三電平變頻器 ABB公司的4.16kV中壓變頻器主電路結(jié)構(gòu)如圖7所示,采用12脈波整流技術(shù),采用ABB公司的5500V 的IGCT器件,主電路為三電平逆變電路,帶有輸出LC濾波器,輸出線電壓4160V,用于異步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng),控制方法采用異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制。 (3) 三菱公司的GTO三電平變頻器 三菱公司的GTO三電平變頻器用于電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)的控制,大容量的同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在軋機(jī)傳動(dòng)中應(yīng)用較廣泛,日本三菱公司GTO變頻調(diào)速裝置采用雙三電平PWM 同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),三菱公司的GTO變頻調(diào)速裝置采用6kV的GTO器件,變頻器輸出電壓為3300V,主電路如圖8所示。輸入整流電路和輸出逆變電路都采用二極管箝位三電平結(jié)構(gòu),2個(gè)變流器的中點(diǎn)相連,采用同步電動(dòng)機(jī)矢量控制方法,這種主電路結(jié)構(gòu)能量可以回饋到電網(wǎng),調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能較好。 3.2 國(guó)內(nèi)中壓變頻器應(yīng)用現(xiàn)狀 近幾年來,國(guó)內(nèi)廠家陸續(xù)開始研制中壓大功率變頻器。目前,國(guó)內(nèi)廠家絕大多數(shù)采用單元串聯(lián)多電平逆變器結(jié)構(gòu),與美國(guó)ROBICON公司技術(shù)方案相同。 國(guó)外的中壓變頻器產(chǎn)品一般為4160V,配用國(guó)外的4160V電動(dòng)機(jī),對(duì)國(guó)內(nèi)的6kV電動(dòng)機(jī)需要增加輸出變壓器或采用Y轉(zhuǎn)換方案,給國(guó)內(nèi)的技術(shù)改造帶來不便,對(duì)新項(xiàng)目也必須采用國(guó)外的4160V電動(dòng)機(jī)。 中山市明陽(yáng)電器有限公司研制的6kV中壓變頻器產(chǎn)品,適用于6kV中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng),與國(guó)內(nèi)其它廠家不同的是其主電路技術(shù)方案采用了三電平方案,功率器件采用了ABB公司近年開發(fā)的IGCT器件,2只4500V的IGCT器件串聯(lián),裝置額定輸出電壓6kV。明陽(yáng)電器公司中壓變頻器主電路如圖9所示。輸入變壓器是一個(gè)5線圈變壓器,4個(gè)輸出繞組電壓相位依次移相22.5。、7.5。、7.5。、22.5。,為24脈波整流器供電,通過移相使變壓器輸入電流波形接近正弦波,減少了電網(wǎng)諧波污染,對(duì)諧波要求不高時(shí)也可以選用12脈波整流方案。 整流部分由4個(gè)三相二極管橋式整流器串聯(lián)組成,濾波電容器的中點(diǎn)分別與整流電路和逆變電路的中點(diǎn)相連接,此外,直流側(cè)還有di/dt限制電路、共模電抗器和保護(hù)用IGCT等。IGCT開關(guān)器件構(gòu)成的三電平逆變器將直流電壓逆變成頻率可調(diào)的交流電壓,三電平變頻器主電路如圖9所示。為了簡(jiǎn)便,圖中只畫出了12只IGCT器件構(gòu)成的逆變器電路,2只4500V的IGCT串聯(lián)時(shí)需要24只器,加上直流側(cè)保護(hù)IGCT總共28只元件。三電平變頻器一般需設(shè)置LC輸出濾波器以降低輸出電壓的高次諧波,使輸出電壓波形接近正弦波,減小dv/dt,使三電平變頻器可以用于普通電動(dòng)機(jī)。 變頻裝置主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下:額定容量1900kVA,額定功率1600kW,輸出電壓6000V,輸出頻率 060Hz。主變壓器一次側(cè)可以適應(yīng)6kV、10kV等不同的電壓等級(jí),二次側(cè)每個(gè)整流器(24脈波整流)輸入電壓 1730V,依用戶要求可采用油浸式或干式變壓器,電網(wǎng)不平衡10%,基波功率因數(shù)大于0.97,變壓器最大電纜長(zhǎng)度300m,內(nèi)部風(fēng)扇自冷卻,光隔離模擬輸入、模擬輸出,光隔離可編程數(shù)字輸入、數(shù)字輸出。 這種變頻器使用的IGCT器件是在GTO基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,將元件與驅(qū)動(dòng)電路板集成在一起,光纖信號(hào)驅(qū)動(dòng),用戶容易解決裝置的抗干擾問題,裝置的可靠性高,與同類產(chǎn)品比較,裝置的體積較小,可靠性高。 4 大功率中壓變頻器發(fā)展趨勢(shì) 電力電子器件在不斷發(fā)展,也促使電路結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)不斷改進(jìn),進(jìn)而更新產(chǎn)品。目前,中壓變頻器呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì): (1) 用于中壓變頻器的電力半導(dǎo)體器件, 目前主要是IGBT和IGCT。對(duì)于中壓大功率變流器,IGCT電壓電流定額較高,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝置可靠性高,更有發(fā)展前途,更為適用。 (2) 多電平結(jié)構(gòu)是今后一個(gè)時(shí)期中壓變頻主電路的首選結(jié)構(gòu)。 近幾年來,自關(guān)斷器件IGBT也向高壓大功率方向發(fā)展,甚至出現(xiàn)了一些新器件如IGCT等。現(xiàn)在,IGBT等器件的耐壓已達(dá)6kV,將來一個(gè)時(shí)期實(shí)用的元件的耐壓水平可望穩(wěn)定在6kV,但是對(duì)于國(guó)內(nèi)中壓6kV、10kV電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),6kV元件的二電平逆變器仍無法實(shí)現(xiàn),元件的串聯(lián)或采用多電平結(jié)構(gòu)仍是不可避免的。元件的串聯(lián)實(shí)現(xiàn)困難,而多電平結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)容易,6kV、10kV變頻驅(qū)動(dòng)分別需要五電平和七電平實(shí)現(xiàn),不用元件串聯(lián)就可以解決元件耐壓?jiǎn)栴},此外還有許多好處,如電壓矢量多、波形控制效果好、對(duì)電機(jī)絕緣有利等。多電平結(jié)構(gòu)用于中壓變頻是非常有前途的,即使將來元件耐壓很高時(shí)也仍然有應(yīng)用的必要。 目前,三種多電平逆變器電路結(jié)構(gòu)中,二極管箝位多電平變流器更有發(fā)展前途。與單元串聯(lián)多電平變流器和浮動(dòng)電容器變流器相比,二極管箝位多電平變流器可以組成背對(duì)背內(nèi)聯(lián)系統(tǒng),能量雙向流動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,更有競(jìng)爭(zhēng)力,圖10所示為背對(duì)背內(nèi)聯(lián)結(jié)構(gòu)圖。調(diào)速傳動(dòng)使用多電平逆變器,不僅能解決諧波和電磁干擾問題,還可以避免高頻開關(guān)導(dǎo)致的電機(jī)損壞問題。用于調(diào)速傳動(dòng)時(shí),調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)工作于背對(duì)背內(nèi)聯(lián)方式時(shí),主要問題是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和電容器的定額,因?yàn)檎{(diào)速系統(tǒng)要求能在不同的頻率下工作,電容器的選擇應(yīng)避免動(dòng)態(tài)過程中出現(xiàn)大的電壓波動(dòng)。 (3) 采用標(biāo)準(zhǔn)低壓變頻器組成的有輸出變壓器的中-低-中方案仍會(huì)占有一定的市場(chǎng)。 中壓大功率傳動(dòng)產(chǎn)品中,風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載電動(dòng)機(jī)占有相當(dāng)大的比例,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)要求不高,在中壓小功率產(chǎn)品方案中,中-低-中方案價(jià)格又有優(yōu)勢(shì),投資回收期短,維護(hù)容易,受到部分用戶歡迎。 (4) 器件串聯(lián)方案將會(huì)局限于某些場(chǎng)合。 器件串聯(lián)方案除可以用于電流源逆變器外,除非器件方面取得突破使器件串聯(lián)非常容易,或廠家提供器件串聯(lián)的成品裝置,否則器件串聯(lián)或并聯(lián)給用戶增加的困難會(huì)使這一方案無人問津,當(dāng)然為了增加裝置的可靠性器件串聯(lián)除外。 5 結(jié)論 本文中介紹了中壓變頻技術(shù)方案,多電平結(jié)構(gòu)是今后一個(gè)時(shí)期中壓變頻主電路的首選結(jié)構(gòu)。與低壓變頻器不同,中壓變頻器目前還沒有統(tǒng)一的電路結(jié)構(gòu),伴隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)步,器件性能不斷提高,會(huì)涌現(xiàn)出各種各樣的電路結(jié)構(gòu),由此也會(huì)給電動(dòng)機(jī)和變流器的控制技術(shù)帶來新的變化。對(duì)于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品用戶和廠家而言,現(xiàn)階段首先應(yīng)積累運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),改進(jìn)產(chǎn)品以提高可靠性是首位,其次完善功能和提高控制性能。 參考文獻(xiàn) 1 Finney D. 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