基于GPS和GPRS的智能公交系統(tǒng).doc

時(shí)間：2010年12月3日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：黃宗元、盧婭、李瑞、李雪冰、張永、邵勝陽(yáng)、盛久揚(yáng)、楊明飛內(nèi)容：1.工作分配：黃宗元、盧婭：GPS模塊定位設(shè)計(jì)； 李瑞：太陽(yáng)能電池供電設(shè)計(jì)；（供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)） 李雪冰：中心控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)； 中心控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)； 張永：中屏點(diǎn)陣控制設(shè)計(jì)： 邵勝陽(yáng)、盛久揚(yáng)：GPRS數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)； 楊明飛：語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。2. 細(xì)節(jié)：黃宗元：擔(dān)任技術(shù)指導(dǎo)；張永：負(fù)責(zé)管理財(cái)務(wù)（收賬、支出明細(xì)）；3. 購(gòu)買(mǎi)材料：兩塊MSP430學(xué)習(xí)板；4. 擬定任務(wù)：所有大二成員學(xué)習(xí)51單片機(jī)操作，大四成員學(xué)習(xí)MSP430操作。時(shí)間：2010年12月18日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：黃宗元、盧婭、李瑞、李雪冰、張永、邵勝陽(yáng)、盛久揚(yáng)、楊明飛內(nèi)容：1.總結(jié)近階段學(xué)習(xí)進(jìn)展情況：隊(duì)友都開(kāi)始學(xué)習(xí)與項(xiàng)目有關(guān)的理論知識(shí)：如李瑞查閱了有關(guān)太陽(yáng)能電池模塊的相關(guān)資料，初步確定了需要學(xué)習(xí)材料與學(xué)習(xí)方法；黃宗元基本上能熟練地用51單片機(jī)控制GPS模塊；李雪冰了解了有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)；其他隊(duì)友學(xué)習(xí)了msp430單片機(jī)的原理，其中有的隊(duì)友已經(jīng)能用開(kāi)發(fā)板做相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。2.下一階段計(jì)劃：繼續(xù)學(xué)習(xí)msp430的相關(guān)理論知識(shí)，并能借助開(kāi)發(fā)板完成相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。3.處理好書(shū)本知識(shí)的學(xué)習(xí)與課外實(shí)踐的關(guān)系：部分同學(xué)復(fù)習(xí)相關(guān)的書(shū)本知識(shí)，應(yīng)付期末考試，在課余時(shí)間學(xué)習(xí)單片機(jī)控制的相關(guān)知識(shí)。4.指導(dǎo)老師建議：注重團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神地培養(yǎng)，平時(shí)的學(xué)習(xí)中，大家要相互學(xué)習(xí)，多多討論。時(shí)間：2011年1月5日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：黃宗元、盧婭、李瑞、李雪冰、張永、邵勝陽(yáng)、盛久揚(yáng)、楊明飛內(nèi)容：1. 總結(jié)近階段學(xué)習(xí)進(jìn)展情況：隊(duì)友們對(duì)msp430的學(xué)習(xí)都掌握了其中基本的部分。2. 下一階段計(jì)劃：隊(duì)員們自己學(xué)會(huì)親自動(dòng)手接觸并操作各自負(fù)責(zé)的模塊。3. 合理安排自己的時(shí)間：隊(duì)員中大二同學(xué)在近期調(diào)整好時(shí)間安排，處理好書(shū)本知識(shí)的學(xué)習(xí)與課外實(shí)踐的關(guān)系。部分同學(xué)復(fù)習(xí)相關(guān)的書(shū)本知識(shí)，應(yīng)對(duì)期末考試。時(shí)間：2011年1月14日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：黃宗元、盧婭、李瑞、李雪冰、張永、邵勝陽(yáng)、盛久揚(yáng)、楊明飛內(nèi)容：1. 總結(jié)近階段的學(xué)習(xí)進(jìn)展情況：隊(duì)友們對(duì)msp430的學(xué)習(xí)都掌握了其中基本的部分，安排隊(duì)友在寒假期間的學(xué)習(xí)任務(wù)。2. 寒假期間安排：根據(jù)最初安排的任務(wù)，隊(duì)友們把相應(yīng)的模塊可以帶回家里，加緊時(shí)間學(xué)習(xí)并掌握。并及時(shí)完成自己的科研日志。爭(zhēng)取在假期過(guò)后，能實(shí)現(xiàn)模塊封裝。3. 指導(dǎo)老師建議：寒假回家以后不要放松，依舊保持學(xué)習(xí)的狀態(tài)，對(duì)各自負(fù)責(zé)的模塊都要好好地理解和實(shí)際地去操作。有不懂的或者疑惑的同學(xué)們要多交流，多討論。時(shí)間：2011年2月30日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：張永、盧婭內(nèi)容：1. 任務(wù)分配：張永：1、賬目管理2、器件購(gòu)買(mǎi)3、GPS模塊功能4、太陽(yáng)能電池板板功能盧婭：1、GPRS模塊功能2、ISD4003語(yǔ)音模塊功能3、LED點(diǎn)陣屏功能2.下一階段任務(wù)：購(gòu)買(mǎi)需要的元器件；實(shí)現(xiàn)12864的顯示功能，即對(duì)內(nèi)容的排版；實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣屏的動(dòng)態(tài)顯示功能，實(shí)現(xiàn)整屏循環(huán)左移功能；3. 購(gòu)買(mǎi)需要的器件。4. 指導(dǎo)老師建議：每次購(gòu)買(mǎi)元器件，不要想起一件買(mǎi)一件，如果不急著用，可以先記錄下來(lái)，等多積累了幾件再一起購(gòu)買(mǎi)，這樣可以省郵費(fèi)。選器件的時(shí)候不要只考慮價(jià)格和功能，還要參考賣(mài)家給的器件的資料是否齊全，否則買(mǎi)回來(lái)遇到各種問(wèn)題不能解決，費(fèi)精力費(fèi)時(shí)間。時(shí)間：2011年2月15日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：張永、盧婭內(nèi)容：1. 總結(jié)成果：已經(jīng)實(shí)現(xiàn)12864的顯示功能，即對(duì)內(nèi)容的排版；已經(jīng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)陣屏的動(dòng)態(tài)顯示功能，實(shí)現(xiàn)整屏循環(huán)左移功能；2. 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：12864用89c52操作的時(shí)候，分寫(xiě)命令子函數(shù)和寫(xiě)數(shù)據(jù)子函數(shù)，每次進(jìn)行寫(xiě)功能之前要判忙，完成一個(gè)字節(jié)的寫(xiě)入后要延時(shí)幾毫秒。12864的行與行之間的地址不是連續(xù)的，是第一行和第三行連續(xù)，第二行和第四行連續(xù)。一個(gè)英文字符占8個(gè)字節(jié)，一個(gè)漢字占16個(gè)字節(jié)。點(diǎn)陣屏是90*16的點(diǎn)陣。動(dòng)態(tài)掃描是橫向的，程序按照一行一行的往下顯示，因此漢字編碼的時(shí)候必須按照此規(guī)律進(jìn)行。又由于一個(gè)漢字占16*16的點(diǎn)陣，而根據(jù)點(diǎn)陣屏的電路可知每一次寫(xiě)入只能控制8*16的點(diǎn)，因此每個(gè)漢字寫(xiě)入的時(shí)候必須分兩次，且漢字的編碼必須與點(diǎn)陣顯示規(guī)律相對(duì)應(yīng)。由于要實(shí)現(xiàn)整屏左移功能，所以先必須寫(xiě)入5個(gè)空漢字，然后緊接著在寫(xiě)真正要現(xiàn)實(shí)的內(nèi)容。以此來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)顯示。3. 下一階段計(jì)劃：實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音模塊的錄音和放音，并設(shè)計(jì)系統(tǒng)所需語(yǔ)音；實(shí)現(xiàn)GPS的數(shù)據(jù)接收，并用12864進(jìn)行顯示。4. 指導(dǎo)老師建議：語(yǔ)音模塊的錄音和放音功能可以先參照賣(mài)家給的資料，對(duì)模塊進(jìn)行功能測(cè)試，然后按部就班的熟悉控制過(guò)程。GPS接收回來(lái)的信息，先通過(guò)串口顯示在串口助手上，等調(diào)試成功了，在實(shí)現(xiàn)用12864的顯示。時(shí)間：2011年2月30日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：張永、盧婭內(nèi)容：1. 總結(jié)成果：已經(jīng)能夠用msp430單片機(jī)控制ISD4003芯片實(shí)現(xiàn)錄音功能和放音功能。尚不能用msp430單片機(jī)控制GPS芯片實(shí)現(xiàn)定位信息采集。2. 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：ISD4003芯片使用的是SPI通信協(xié)議，SPI協(xié)議的信息傳輸接口有四個(gè)：MOSI、MISO、CS、SCL，可以實(shí)現(xiàn)全雙工通信。由于使用的是基于ISD芯片的語(yǔ)音模塊，所以還要根據(jù)其外圍電路的設(shè)計(jì)對(duì)其進(jìn)行操作。插線(xiàn)必須嚴(yán)格按照電路圖走，因?yàn)橛袃蓚€(gè)引腳懸空，所以插線(xiàn)的時(shí)候一定要注意，以防插錯(cuò)。載入錄音程序后，用電腦錄音的方式，通過(guò)控制錄音軟件和模塊上的按鍵對(duì)要錄的音頻文件進(jìn)行選擇。放音的時(shí)候，載入放音程序，通過(guò)控制按鍵實(shí)現(xiàn)播放、停止、復(fù)位的功能。GPS模塊使用uart串口通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，但是基于msp430的GPS應(yīng)用的參考資料較少，參考書(shū)上的信息采集程序是基于51單片機(jī)的，調(diào)和成msp430程序后，并不能實(shí)現(xiàn)信息采集功能。和大四的學(xué)長(zhǎng)交流后，得知其也只有用51操控GPS的經(jīng)驗(yàn)，網(wǎng)絡(luò)上的資料都參差各異，聯(lián)系賣(mài)家也并未獲得理想的答案。3. 下一階段計(jì)劃：實(shí)現(xiàn)GPRS的信息收發(fā)功能；實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)控制GPS模塊的信息采集功能。4. 指導(dǎo)老師建議：GPS控制中遇到的困難可以通過(guò)在網(wǎng)上查詢(xún)資料、詢(xún)問(wèn)有做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目的人、聯(lián)系賣(mài)家索取參考資料、查閱各種相關(guān)書(shū)籍來(lái)解決?，F(xiàn)在還是沒(méi)有得到理想的解決辦法，那就退而求其次，先用51單片機(jī)操控它，初步實(shí)現(xiàn)信息采集功能，如果效果理想，在考慮用msp430芯片控制。時(shí)間：2011年3月15日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：張永、盧婭內(nèi)容：1. 總結(jié)成果：已經(jīng)實(shí)現(xiàn)用msp430單片機(jī)控制GPRS模塊的信息發(fā)送功能，但是接收功能并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。已經(jīng)實(shí)現(xiàn)用51單片機(jī)控制GPS模塊的信息采集功能，并能通過(guò)串口助手觀測(cè)采集回來(lái)的信息。2. 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：在閱讀了GPRS的AT控制協(xié)議，又參閱了很多網(wǎng)絡(luò)上的和書(shū)本上的程序資料并有了一定的理解后，才開(kāi)始著手寫(xiě)msp430程序去控制GPRS。由于GPRS也是通過(guò)uart串口實(shí)現(xiàn)信息傳輸?shù)?，所以目前也是通過(guò)串口調(diào)試去觀測(cè)其接收到的信息。每次對(duì)GPRS模塊發(fā)送指令后，其都會(huì)有返回值，每次必須得檢測(cè)到其返回值，才能夠?qū)ζ浒l(fā)送下一條指令，如果沒(méi)有檢測(cè)到正確返回值，在等待一段設(shè)置的時(shí)間過(guò)后，必須重新發(fā)送此條控制命令，直到收到正確的返回值為止。實(shí)際的操作結(jié)果證明參考書(shū)上的51單片機(jī)信息采集程序的可用的。通過(guò)串口調(diào)試助手已經(jīng)能夠觀測(cè)到采集回來(lái)的信息。由于GPS的設(shè)置指令以及信息格式都是有嚴(yán)格的國(guó)際通用編碼協(xié)議的，所以編寫(xiě)程序的時(shí)候也必須根據(jù)自己所需要采集信息的種類(lèi)，編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的設(shè)置指令，然后對(duì)采集回來(lái)的信息，根據(jù)信息傳輸格式編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的程序進(jìn)行解讀，以獲得正確的采集信息。3. 下一階段計(jì)劃：實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)的GPRS信息發(fā)送與接收功能；實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)的GPS信息實(shí)時(shí)采集功能，并用12864液晶顯示。4. 指導(dǎo)老師建議：由于已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了51單片機(jī)的GPS信息采集工能，所以用12864液晶顯示肯定不會(huì)特別困難。Msp430單片機(jī)的參考資料過(guò)少，現(xiàn)階段開(kāi)發(fā)它的程序也很少，通過(guò)學(xué)習(xí)達(dá)到相當(dāng)嫻熟的控制它的所需要的時(shí)間也相對(duì)較長(zhǎng)，所以，不妨用51單片機(jī)替換?，F(xiàn)階段msp430控制GPRS模塊的接收功能尚未實(shí)現(xiàn)，不妨直接使用51單片機(jī)，嘗試時(shí)候能實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)控制GPRS模塊的接收以及發(fā)送功能。時(shí)間：2011年3月30日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：張永、盧婭內(nèi)容：1. 總結(jié)成果：已經(jīng)實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)控制GPRS模塊的接收和發(fā)送功能，并能通過(guò)串口調(diào)試助手發(fā)送和觀測(cè)已經(jīng)接收到的信息。已經(jīng)實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)控制的GPS信息采集功能，并能用12864實(shí)時(shí)顯示采集回來(lái)的信息。2. 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：關(guān)于GPRS模塊的控制是相當(dāng)費(fèi)勁的。先通過(guò)串口調(diào)試助手，參考AT指令協(xié)議，先一條指令一條指令的進(jìn)行測(cè)試，觀察返回值，譬如驗(yàn)證發(fā)送功能：等返回值都正確以后，寫(xiě)入要發(fā)送的信息，觀察手機(jī)是否接收到發(fā)出來(lái)的信息，如果接收到，則證明發(fā)送成功。驗(yàn)證接收功能：先按照AT指令協(xié)議，設(shè)置接收模式，等每條指令的返回值都正確的時(shí)候，用手機(jī)發(fā)送信息，觀察串口的反應(yīng)，等反應(yīng)正確了，說(shuō)明接收成功。當(dāng)明確了接受和發(fā)送操作的細(xì)節(jié)之后，再按照這個(gè)過(guò)程編寫(xiě)程序并進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試的過(guò)程中，程序的運(yùn)行過(guò)程看不見(jiàn)現(xiàn)象，不知道是在哪一條命令上停下來(lái)了還是根本沒(méi)有載入運(yùn)行，為了清楚地觀測(cè)單片機(jī)程序的運(yùn)行過(guò)程，在每一條指令返回值正確后，都點(diǎn)亮一盞指示燈，然后根據(jù)指示燈的指示確定程序那一段需要進(jìn)行修改。反復(fù)調(diào)試，直到功能實(shí)現(xiàn)。關(guān)于GPS的信息采集和現(xiàn)實(shí)屬于程序整合的過(guò)程。由于GPS信息采集功能和12864顯示功能都已經(jīng)分別實(shí)現(xiàn)，所以要做的只是將它們整合起來(lái)，共同完成采集和顯示的相互配合?？紤]到兩個(gè)器件的共同使用，所以單片機(jī)引腳的劃分格外重要。GPS模塊是通過(guò)串口進(jìn)行信息傳輸?shù)?，所以P30和P31引腳必須分配給GPS而不能分給12864。初步確定12864的控制P0口和P24P27?？紤]到以后整合各種程序的時(shí)候有可能還要進(jìn)行引腳分配，所以在編寫(xiě)此程序的時(shí)候采用宏定義會(huì)更實(shí)用。3. 下一階段計(jì)劃：實(shí)現(xiàn)站牌的顯示功能，即根據(jù)GPRS接收回來(lái)的信息，經(jīng)過(guò)程序進(jìn)行處理后，用點(diǎn)陣屏進(jìn)行顯示。實(shí)現(xiàn)車(chē)載部分的自動(dòng)報(bào)在功能，以及設(shè)定模擬站點(diǎn)實(shí)地采集其經(jīng)緯度信息。4. 指導(dǎo)老師建議：因?yàn)橐呀?jīng)用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了GPRS信息的收發(fā)功能，而點(diǎn)陣屏的控制最開(kāi)始是使用msp430單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的，所以接下來(lái)必須先實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)的點(diǎn)陣屏顯示功能，才能配合上GPRS模塊的操作。否則用兩種不同的單片機(jī)分別控制器件去實(shí)現(xiàn)所需的功能必然會(huì)得不償失。時(shí)間：2011年4月15日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：張永、盧婭內(nèi)容：1. 總結(jié)成果：已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用51單片機(jī)同時(shí)控制GPRS模塊和點(diǎn)陣屏，來(lái)顯示當(dāng)前車(chē)輛信息。已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模擬站點(diǎn)的經(jīng)緯度采集，以及自動(dòng)報(bào)站功能。2. 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：將msp430控制的點(diǎn)陣屏程序整改成51單片機(jī)的程序，在已經(jīng)熟悉了點(diǎn)陣屏各引腳以及51單片機(jī)操作方法和msp430操作方法以后，并不是很困難。值得一提的是msp430與51最大的不同的幾處在于，msp430要設(shè)置各種時(shí)鐘，51不用，msp430的每一個(gè)引腳的輸入輸出要單獨(dú)設(shè)置，而51在沒(méi)有進(jìn)行位定義的時(shí)候不可以單獨(dú)對(duì)某個(gè)引腳進(jìn)行操作，并且直接賦值就是輸出，直接判斷高低電平就是輸入，并不需要通過(guò)指令進(jìn)行設(shè)置。在整合程序的過(guò)程中為了方便測(cè)試，并沒(méi)采用GPRS模塊的兩兩對(duì)發(fā)，而是直接用手機(jī)發(fā)送設(shè)定好的信息，等接收模塊接收到了，觀測(cè)點(diǎn)陣屏的顯示，看程序運(yùn)行的是否正確，這樣避免了同時(shí)調(diào)兩個(gè)程序的麻煩。還有就是點(diǎn)陣屏的顯示效果有些不理想，估計(jì)是晶振頻率不夠所致，換成了22MHz的晶振，顯示效果提升了，但是不容忽視的一點(diǎn)是，串口波特率的設(shè)置依舊要保持為9600，所以定時(shí)器1的參數(shù)介于晶振頻率翻倍了因此也要翻一倍。在測(cè)試各個(gè)模擬站點(diǎn)的經(jīng)緯度的同時(shí)，也測(cè)試了一下在一段較近的距離類(lèi)經(jīng)緯度的變化幅度，以此來(lái)確定一個(gè)經(jīng)緯度參數(shù)的范圍。每一個(gè)站點(diǎn)的經(jīng)緯度的設(shè)置并不是固定的一個(gè)值，它應(yīng)該是一個(gè)范圍，當(dāng)車(chē)輛行駛到范圍內(nèi)的時(shí)候，語(yǔ)音播報(bào)“*到了”，車(chē)輛停車(chē)后再啟動(dòng)，直至駛出這個(gè)范圍以后，語(yǔ)音播報(bào)“下一站*”。最值得注意的是在地表上看似挺長(zhǎng)的一段距離，經(jīng)緯度的變化其實(shí)是很微小的，所以在顯示的時(shí)候，必須把顯示經(jīng)緯度的精度調(diào)到秒（*度*分*秒）以下，才能觀測(cè)到經(jīng)緯度數(shù)值的變化。3. 下一階段計(jì)劃：實(shí)現(xiàn)車(chē)輛到達(dá)各個(gè)模擬站點(diǎn)時(shí)對(duì)車(chē)輛信息的發(fā)送；實(shí)現(xiàn)各個(gè)模擬站點(diǎn)的編碼，使GPRS模塊接收到編碼后，顯示相應(yīng)的信息。4. 指導(dǎo)老師建議：考慮到車(chē)載系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了GPS模塊信息采集功能、12864液晶顯示功能、ISD4003模塊語(yǔ)音報(bào)站功能，如果要把GPRS模塊信息發(fā)送的程序整合進(jìn)去，51單片機(jī)的執(zhí)行效果可能會(huì)降低。因?yàn)橐粭lGPRS信息的發(fā)送涉及到各條指令的等待延時(shí)，在這一等待或者重發(fā)的過(guò)程中，所有的程序都會(huì)受到相當(dāng)大的影響。所以不妨用兩個(gè)51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)載系統(tǒng)。時(shí)間：2011年4月30日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：張永、盧婭內(nèi)容：1. 總結(jié)成果：已經(jīng)用兩個(gè)51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了車(chē)載系統(tǒng)功能，12864顯示車(chē)輛信息、語(yǔ)音自動(dòng)報(bào)站、GPRS實(shí)時(shí)傳送車(chē)輛信息到站牌。已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模擬站點(diǎn)的編碼，使GPRS模塊接收到信息后，顯示相應(yīng)的車(chē)輛信息。2. 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：用兩塊51同時(shí)配合工作則必須讓兩塊51單片機(jī)實(shí)時(shí)通信。它們的通信特點(diǎn)是一個(gè)只發(fā)，一個(gè)只收。因此，它們之間必須先確定出4個(gè)相互對(duì)接的引腳，并制定一套信息的編碼，以便通過(guò)引腳高低電頻的設(shè)置和檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)信息碼的輸出與獲得，當(dāng)控制GPRS模塊的51檢測(cè)到有效的信息碼時(shí)，便開(kāi)始發(fā)送信息，實(shí)現(xiàn)信息的傳遞。如：在確定好信息碼以后，當(dāng)GPS模塊的返回信息是某站的進(jìn)站時(shí)，此單片機(jī)便向另一個(gè)單片機(jī)發(fā)送相應(yīng)的編碼，當(dāng)另一個(gè)單片機(jī)檢測(cè)到這個(gè)編碼時(shí)，便向站牌發(fā)送相應(yīng)的車(chē)輛信息。在對(duì)各個(gè)模擬站點(diǎn)編碼時(shí)，只需要確定那一個(gè)信息碼對(duì)應(yīng)了哪一條線(xiàn)是信息就可以了。如：車(chē)輛剛出車(chē)站的時(shí)候發(fā)送的是1001，當(dāng)站牌端接收到1001的時(shí)候，點(diǎn)陣屏就會(huì)顯示“最近一輛112路車(chē)到站還需20分鐘”。3. 下一階段計(jì)劃：實(shí)地測(cè)試。車(chē)載終端從模擬起點(diǎn)開(kāi)始，途經(jīng)各個(gè)模擬站臺(tái)，觀測(cè)12864液晶顯示、語(yǔ)音模塊報(bào)站、站牌終端顯示效果，看所有的現(xiàn)象是否都和預(yù)期的一樣。4. 指導(dǎo)老師建議：由于在進(jìn)行實(shí)地測(cè)試的時(shí)候并不能方便的修改和調(diào)試程序，所以每一個(gè)器件工作的狀況都必須細(xì)致地用筆記錄下來(lái)，以便回到實(shí)驗(yàn)室后，針對(duì)不足的地方進(jìn)行整改和調(diào)試。時(shí)間：2011年5月15日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：張永、盧婭內(nèi)容：1. 總結(jié)成果：經(jīng)過(guò)反復(fù)幾次的實(shí)地測(cè)試和程序整改，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的全部功能，但是還存在個(gè)別不穩(wěn)定的地方。2. 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：一起組裝程序的過(guò)程也是最磨練人與人之間交流和配合的過(guò)程。針對(duì)同一個(gè)問(wèn)題，不同的人探究問(wèn)題的方向會(huì)不一樣，試圖解決問(wèn)題的方法更不一樣。這時(shí)思想上的交流顯得格外重要，否則單是自顧自地思考，固執(zhí)己見(jiàn)，問(wèn)題解決不好還不說(shuō)，更會(huì)影響總體的進(jìn)程。當(dāng)有不同于自己的意見(jiàn)提出時(shí)，不要忙于否定對(duì)方，也不要忙于和對(duì)方攀比凸顯你的解決方法多么的高明。所有的口頭解釋在雙方都堅(jiān)信自己時(shí)是沒(méi)有絲毫用處的，唯一能解決問(wèn)題的是各自保留意見(jiàn)，并尊重對(duì)方，商量好先嘗試誰(shuí)的方法，再?lài)L試誰(shuí)的方法，用測(cè)試結(jié)果說(shuō)明道理，證明自己。這樣，不僅有助于項(xiàng)目的進(jìn)展、問(wèn)題的解決，還能開(kāi)拓自己的思維，增強(qiáng)自己解決程序問(wèn)題的能力。3. 下一階段計(jì)劃：實(shí)現(xiàn)太用能電池板的供電電路設(shè)計(jì)；實(shí)現(xiàn)太用電池給電子站牌供電的功能。4. 指導(dǎo)老師建議：整理好所有的程序，整理好所有的期間購(gòu)買(mǎi)清單，整理好所有的文檔資料，為以后結(jié)項(xiàng)做好準(zhǔn)備。時(shí)間：2011年5月30日地點(diǎn)：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室人員：張永、盧婭內(nèi)容：1. 總結(jié)成果：太陽(yáng)能電池電路設(shè)計(jì)和供電功能均已完成；又經(jīng)過(guò)幾次實(shí)地測(cè)試，程序已經(jīng)完全整合過(guò)，功能都已全部實(shí)現(xiàn)。2. 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)