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文檔簡介
機 械 設(shè) 計 課 程 設(shè) 計 說 明 書課程設(shè)計說明書 課 程 名 稱: 機械設(shè)計課程設(shè)計 課 程 代 碼: 8205281 題 目: 帶式運輸機的減速傳動裝置設(shè)計 學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 號: 年級/專業(yè)/班: 09級設(shè)計制造及自動化5班 學(xué)院(直屬系) : 機械工程與自動化學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師: 秦小嶼 目 錄摘要-2第一部分 傳動裝置的總體設(shè)計-3第二部分 傳動零件的設(shè)計計算-8第三部分 軸的設(shè)計-19第四部分 軸承和鍵的校核-27第五部分 主要尺寸及數(shù)據(jù)-30結(jié)論-33參考文獻-34摘 要機械設(shè)計課程設(shè)計是機械設(shè)計課程最后一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),是機械類專業(yè)的主干技術(shù)基礎(chǔ)課。是學(xué)生入學(xué)以來第一次較為全面的設(shè)計能力綜合訓(xùn)練。通過這一訓(xùn)練過程有助于學(xué)生建立工程觀點,培養(yǎng)正確的設(shè)計思想,使學(xué)生掌握設(shè)計機械傳動裝置和一般機械的能力。對后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計以及今后從事設(shè)計工作奠定扎實的基礎(chǔ)具有重要的意義。培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想和工作作風(fēng),培養(yǎng)學(xué)生綜合運用各種機械零件和機構(gòu)的基本知識,以及其他先修課程的理論知識,結(jié)合生產(chǎn)實際,解決工程問題的能力。鞏固、加深和擴展有關(guān)機械設(shè)計方面的知識。習(xí)和掌握通用機械零、部件、機械傳動裝置或簡單機械的基本設(shè)計方法和程序,包括制定設(shè)計方案,合理選擇傳動機構(gòu)和零、部件,正確計算零件工作能力、確定基本參數(shù)和尺寸,合理選擇材料、熱處理方式、精度等級,合理進行結(jié)構(gòu)設(shè)計以及較全面地考慮制造、安裝工藝、經(jīng)濟成本和使用維護保養(yǎng)方面的要求等等。本次設(shè)計的題目是帶式運輸機的減速傳動裝置設(shè)計。根據(jù)題目要求和機械設(shè)計的特點作者做了以下幾個方面的工作:決定傳動裝置的總體設(shè)計方案;選擇電動機,計算傳動裝置的運動和動力參數(shù);傳動零件以及軸的設(shè)計計算,軸承、聯(lián)接件、潤滑密封和聯(lián)軸器的選擇及校驗計算; 機體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計和參數(shù)的確定;繪制裝配圖及零件圖,編寫計算說明書。關(guān)鍵字:機械設(shè)計 減速器 運輸機 參數(shù) 設(shè)計方法 計算及說明結(jié)果 第一部分 傳動裝置的總體設(shè)計 一、傳動方案 分析任務(wù)書,傳動系統(tǒng)的組成情況:原動機傳動部分從動機。原動機:電動機;傳動部分:帶傳動、鏈傳動、減速器;從動機:帶式運輸機。滿足工作機性能要求的傳動方案,可以由不同的傳動機構(gòu)類型以及不同的組合形式和布置順序構(gòu)成。擬定可能的方案:(1).電機聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器帶式運輸機(2).電機帶傳動減速器聯(lián)軸器帶式運輸機(3).電機帶傳動減速器鏈傳動帶式運輸機(4).電機聯(lián)軸器減速器鏈傳動帶式運輸機從減少占地空間,簡化結(jié)構(gòu),工作可靠,成本低廉考慮。如果選擇鏈傳動則運轉(zhuǎn)不均勻有沖擊。因此(1)和(2)較好。我在這里選擇第二種傳動方案。因為帶傳動的傳動比較平穩(wěn),能緩沖減振。 方案簡圖如下:二、減速器的選擇根據(jù)指導(dǎo)書上給的減速器的主要類型和應(yīng)用特點,我選擇二級圓柱斜齒輪減速器。斜齒輪的傳動平穩(wěn)性較直齒輪傳動好。齒輪的布置為同軸式,兩級大齒輪的直徑接近,有利于侵油潤滑。其結(jié)構(gòu)加圖如下:三、電動機的選擇 1、選擇電動機的類型 電動機分交流電動機和直流電動機兩種。由于直流電動機需要直流電源,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格較高,維護比較不便,故不選用。生產(chǎn)單位一般用三相交流電源。交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機有籠型和繞線性。其中普通籠型異步電動應(yīng)用最多。 綜上要求和條件,選用三相籠型異步電動機,封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V,Y型。 2、選擇電動機的容量 有電動機至運輸帶的傳動總效率為: 分別是滾動軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸器和卷筒的傳動效率滾動軸承的傳動效率(每對),其范圍是0.97-0.99,此處取0.98。齒輪的傳動效率為0.99。聯(lián)軸器的傳動效率,其范圍是0.97-0.99,此處取0.97。卷筒的傳動效率,其范圍是0.94-0.97,由于工作條件比較差,此處取0.94。代入各數(shù)據(jù): 所以 3、 確定電動機的轉(zhuǎn)速 卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為 按指導(dǎo)書表一,查二級圓柱齒輪減速器的傳動比 ,V帶的傳動比,總傳動比 ,符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500r/min. 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,有指導(dǎo)書查出 取型號:Y112M-4 四、確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 電動機型號為Y112M-4 1、 總傳動比 2、 分配傳動裝置傳動比初選v帶的傳動比,則減速器的傳動比。按展開式布置,查指導(dǎo)書圖12選取減速器,。五、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 1、計算各軸轉(zhuǎn)速 軸1 軸2 軸3 2、 計算各軸輸入功率軸1 軸2 軸3 卷筒軸 3、 計算各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動機輸出轉(zhuǎn)矩 1-3軸的輸入轉(zhuǎn)矩 軸1 軸2 軸3 卷筒軸輸入轉(zhuǎn)矩 1-3軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98 運動和動力參數(shù)計算結(jié)果整理與下 軸名效率P(kW)轉(zhuǎn)矩T(N*m)轉(zhuǎn)速n(r/min)輸入輸出輸入輸出電機軸3.7825.071440軸1 3.5533.41970.6969.28480軸23.4473.378356.68349.5692.3軸33.3443.2771176.57 1153.04 27.14卷筒軸3.1783.1141118.45 1096.0827.14第二部分 傳動零件的設(shè)計計算一、v帶輪的設(shè)計1、確定計算功率查課本表8-7得:,式中為工作情況系數(shù), 為傳遞的額定功率,既電機的額定功率。2、選擇v帶型號根據(jù),,查課本表8-10選用帶型為A型帶。3、選取帶輪基準(zhǔn)直徑查課本表8-6和表8-8得小帶輪基準(zhǔn)直徑,則大帶輪基準(zhǔn)直徑。4、驗算帶速v在530m/s范圍內(nèi),故選v帶速適合。5、確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度由于,所以初步選取中心距a:,初定中心距,所以帶長,=.查課本表8-2選取基準(zhǔn)長度得實際中心距中心距變化范圍為438-510mm。6、驗算小帶輪包角,包角合適。7、確定v帶根數(shù)z因,帶轉(zhuǎn)速,傳動比。查課本表8-4a得。根據(jù),傳動比和A型帶,查表8-4b得。查課本表8-5得=0.926,表8-2得,于是故選Z=4根帶。8、計算預(yù)緊力查課本表8-3可得,故:單根普通帶張緊后的初拉力為9、計算作用在軸上的壓軸力利用公式8-24可得:10、圓整 查課本表8-8大帶輪的基準(zhǔn)直徑接近的為315mm,則。11、數(shù)據(jù)修正 總傳動比 不變?nèi)詾?3.8。帶傳動的傳動比,則減速器的傳動比。按展開式布置,查指導(dǎo)書圖12選取減速器,。計算各軸轉(zhuǎn)速 軸1 軸2 軸3 計算各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動機輸出轉(zhuǎn)矩 1-3軸的輸入轉(zhuǎn)矩 軸1 軸2 軸3 卷筒軸輸入轉(zhuǎn)矩 1-3軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98二、 高速級減速齒輪設(shè)計1、 齒輪材料,熱處理及精度考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制,故大小齒輪都選用軟齒面漸開線斜齒輪齒輪材料及熱處理 (1) 材料:高速級小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì),小齒輪齒面硬度280HBS ,一般小齒輪齒數(shù)取20到40 齒,此取小齒齒數(shù)=26。高速級大齒輪選用鋼正火,大齒輪齒面硬度240HBS ,由 ,取Z=133. (2) 齒輪精度按GB/T100951998,選擇7級。2、初步設(shè)計齒輪傳動的主要尺寸按齒面接觸強度設(shè)計確定各參數(shù)的值:(1)試選=1.6查課本圖10-30 選取區(qū)域系數(shù) Z=2.438 由課本圖10-26 , 則(2)計算應(yīng)力值環(huán)數(shù)N=60nj =60457.141(282605)=5.705h(3)查課本 10-19圖得:K=1.03, K=1.10(4)齒輪的疲勞強度極限取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,則=1.03600=618 =1.1550=605 許用接觸應(yīng)力 (5)查課本由表10-6得: =189.8 由表10-7得: =1T=95.510=95.5103.533/457.14=7.42210N.m3.設(shè)計計算(1)小齒輪的分度圓直徑d=(2)計算圓周速度(3)計算齒寬b和模數(shù)計算齒寬b b=46.54mm計算摸數(shù)m 初選螺旋角=13=(4)計算齒寬與高之比齒高h=2.25 =2.251.62=3.645 =12.77(5)計算縱向重合度=0.318=1.05(6)計算載荷系數(shù)K使用系數(shù)=1根據(jù),7級精度, 查課本由表10-8得動載系數(shù)K=1.08查課本由表10-4得K=1.310查課本由表10-3 得: K=1.4 ()故載荷系數(shù):KK K K K =11.251.081.311.4=2.48(7)按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d=d=46.54=53.86(8)計算模數(shù)=4. 齒根彎曲疲勞強度設(shè)計由彎曲強度的設(shè)計公式(1) 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值1) 計算當(dāng)量齒數(shù) 2)初選齒寬系數(shù) 按對稱布置,由表查得13)初選螺旋角初定螺旋角 134)載荷系數(shù)KKK K K K=1.251.081.41.2872.4325) 查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)查課本由表10-5得:齒形系數(shù)2.453, 2.129 應(yīng)力校正系數(shù)1.649, 1.856) 計算大小齒輪的 安全系數(shù)取S=1.4 = 大齒輪的數(shù)值大(2) 設(shè)計計算 1) 計算模數(shù)對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù),按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=2mm但為了同時滿足接觸疲勞強度,需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d=53.86來計算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:z=26.24 取z=26那么z=5.126=133 2)幾何尺寸計算計算中心距 a=163.18將中心距圓整為163按圓整后的中心距修正螺旋角=arccos因值改變不多,故參數(shù),等不必修正.計算大.小齒輪的分度圓直徑d=53.31d=272.69計算齒輪寬度B=圓整的 5、修正傳動比,則2-3軸轉(zhuǎn)速軸2 軸3 2-3軸的輸入轉(zhuǎn)矩軸2 軸3 三、 低速級減速齒輪設(shè)計1、 齒輪材料,熱處理及精度考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制,故大小齒輪都選用軟齒面漸開線斜齒輪齒輪材料及熱處理 (1) 材料:高速級小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì),小齒輪齒面硬度280HBS ,一般小齒輪齒數(shù)取20到40 齒,此取小齒齒數(shù)=30。高速級大齒輪選用鋼正火,大齒輪齒面硬度240HBS ,由 ,取Z=100。 (2) 齒輪精度按GB/T100951998,選擇7級。2、初步設(shè)計齒輪傳動的主要尺寸按齒面接觸強度設(shè)計確定各參數(shù)的值:(1)試選=1.6查課本圖10-30 選取區(qū)域系數(shù) Z=2.438 由課本圖10-26 , 則(2)計算應(yīng)力值環(huán)數(shù)N=60nj =6089.461(282605)=6.98h(3)查課本 10-19圖得:K=0.98, K=1.05(4)齒輪的疲勞強度極限取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,則=0.98600=588 =1.05550=577.5 許用接觸應(yīng)力 (5)查課本由表10-6得: =189.8 由表10-7得: =1T=95.510=95.5103.447/89.46=3.6810N.m3.設(shè)計計算(1)小齒輪的分度圓直徑d=(2)計算圓周速度(3)計算齒寬b和模數(shù)計算齒寬b b=83.91mm計算摸數(shù)m 初選螺旋角=13=(4)計算齒寬與高之比齒高h=2.25 =2.252.73=6.14 =13.67(5)計算縱向重合度=0.318=2.202(6)計算載荷系數(shù)K使用系數(shù)=1.25根據(jù),7級精度, 查課本由表10-8得動載系數(shù)K=1.05查課本由表10-4得K=1.319查課本由表10-3 得: K=1.1 ()故載荷系數(shù):KK K K K =1.251.051.11.319=1.904(7)按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d=d=83.91=88.92(8)計算模數(shù)=4. 齒根彎曲疲勞強度設(shè)計由彎曲強度的設(shè)計公式(1) 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值1)計算當(dāng)量齒數(shù) 2)初選齒寬系數(shù) 按對稱布置,由表查得13)初選螺旋角初定螺旋角 134)載荷系數(shù)KKK K K K=1.251.051.11.2831.8525) 查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)查課本由表10-5得:齒形系數(shù)2.486, 2.174 應(yīng)力校正系數(shù)1.637, 1.7976)計算大小齒輪的 安全系數(shù)取S=1.4 = 大齒輪的數(shù)值大(2) 設(shè)計計算 1) 計算模數(shù)對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù),按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=2.5mm但為了同時滿足接觸疲勞強度,需要按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d=88.91來計算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:z=34.65 取z=35那么z=3.3435=117 2) 幾何尺寸計算計算中心距 a=194.998將中心距圓整為195按圓整后的中心距修正螺旋角=arccos因值改變不多,故參數(shù),等不必修正.計算大.小齒輪的分度圓直徑d=89.80d=300.19計算齒輪寬度B=圓整的 4、 結(jié)構(gòu)設(shè)計(略) 第三部分 軸的設(shè)計一 高速軸的設(shè)計1、 選擇軸的材料由于減速器傳遞的功率不大,對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理.2、 初步計算軸的最小直徑 當(dāng)軸的支承距離為定時,無法有強度確定軸徑,要用初步估算的方法,即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d,計算公式: ,選用45號調(diào)質(zhì)鋼,查機設(shè)書表15-3,得 因為在軸上開有鍵槽應(yīng)增大,算出結(jié)果為22.67mm,此處設(shè)計去25mm。3、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖: 各軸的直徑和長度 1)輸入軸的最小直徑是安裝帶輪的直徑,由計算得 ,其左端與帶輪配合,帶輪與軸的配合的轂孔長度L=45 ,為了保證軸端擋圈只壓在帶輪上而不壓在軸的端面上,故取直徑為25mm軸段長度43mm ; 2)初步確定滾動軸承 因軸承受徑向力和軸向力作用,高速轉(zhuǎn)速較高,載荷大,故選用角接觸球軸承7206AC,尺寸參數(shù) 故 ,考慮到此處加擋油盤,故此處軸段長度26mm ;同理該處有倒角2,由于有配合要求軸段直徑d=30mm??紤]到帶輪的安裝及端該螺釘?shù)牟鹦斗奖闳?,且有利于軸承的裝拆在此之間加入過度軸段??紤]帶輪的為可靠去d=28mm,長取85mm。 3)由箱體尺寸綜合齒輪寬度,且軸承定位可靠選取合適的長度和直徑。從左至有直徑長達分別為43mm、85mm;26mm、123mm;60mm、19mm;24mm。 4)確定軸向圓角和倒角尺寸 參照表,去軸端倒角 ,各軸肩出圓角半徑為1mm。 二 中速軸的設(shè)計1、 選擇軸的材料該軸同樣選取45號鋼、調(diào)質(zhì)處理。查表得:許用彎曲應(yīng)力,屈服極限。2、 初步計算軸的最小直徑根據(jù)表15-3,取,于是有 選定。3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (1)擬定軸上零件的裝配方案,經(jīng)分析比較,選用如下方案: (2)各軸的直徑和長度 1)根據(jù),選用角接觸球7209AC,尺寸參數(shù)得mm。此軸上小齒輪的95,為了使小齒輪便于安裝且安裝可靠,又由于有配合要求,尾數(shù)為0和5為最佳,故取。軸承第三段啟軸向定位作用,其高度h一般取為,以便于拆卸軸承,故,第四段裝大齒輪,為加工方便直徑也可取。2)第二段和第四段是裝齒輪的,為了便于安裝且定位可靠,L2和L4都要比齒輪三和齒輪二的尺寬略小,所以,由設(shè)計指導(dǎo)書可得由于用套筒定位綜合箱體尺寸則=53mm,同理55mm。(3)軸上零件的軸向定位 軸上軸承軸向定位采用凸緣式端蓋與套筒定位,齒輪用套筒與軸肩定位。(4)確定軸向圓角和倒角尺寸 參照表,去軸端倒角,各軸肩出圓角半徑為2mm。 (5)求軸上的載荷 1)求軸上的力已知小齒輪的相關(guān)力 N二軸上大齒輪的相關(guān)力二軸的受力分析如下圖所示:分解到豎直平面內(nèi),氣受力圖如下:由力和力矩列平衡方程式代入數(shù)據(jù)得: N N其剪力圖如下:彎矩圖如下:水平面的受力分析圖如下由力和力矩列平衡方程式代入數(shù)據(jù)得: N N剪力圖如下:彎矩圖如下:由,得扭矩圖如下:綜合分析可知危險截面為B和C,截面B 截面C (6)按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強度 綜上所述,校核危險截面B、C,根據(jù)式(15-5)及商標(biāo)所給數(shù)據(jù),并取a=0.6 其中 d=50mm, b=14mm, t=5.5mm 代入數(shù)據(jù)得W=10961mm 所以=42.89 MPa同理 d=50mm, b=14mm, t=5.5mm 代入數(shù)據(jù)得W=10961mm=27.98MPa 前面以選定軸的材料為45(調(diào)質(zhì)),查15-1得,因此安全。 三 低速軸的設(shè)計1、選擇軸的材料該軸同樣選取45號鋼、調(diào)質(zhì)處理。 2、初步確定軸的最小直徑 當(dāng)軸的支承距離為定時,無法有強度確定軸徑,要用初步估算的方法,即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d,計算公式: ,選用45號調(diào)質(zhì)鋼,查機設(shè)書表15-3,得 初選聯(lián)軸器LH4,初定軸的最小直徑3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (1)擬定軸上零件的裝配方案,經(jīng)分析比較,選用如下方案:(2)各軸的直徑和長度 1)聯(lián)軸器的長度為82mm,考慮到端蓋螺釘?shù)难b拆方便半聯(lián)軸器與軸的配合的轂孔長度L=110mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故,軸的直徑 。 2)初步確定滾動軸承 因軸承受徑向力和軸向力作用,高速轉(zhuǎn)速較小,載荷大,故選用角接觸球軸承7213AC,故,軸承B=23mm,為了便于安裝且定位可靠,。安裝齒輪的軸段長度由齒寬確定,為保證齒輪定位可靠軸段長度短于齒寬長度。直徑為使軸承定位可靠且便于拆裝,故取mm。軸段4的長度由箱體和已確定的軸段取12mm,保證齒輪的軸向定位可取85mm。第四部分 軸承和鍵的校核一、 高速軸 1、軸承的選擇由于要承受軸向力,且軸向力較大。故可采用角接觸球軸承和圓錐滾子軸承,但是圓錐滾子軸承的發(fā)熱較大,因此選用角接觸球軸承。根據(jù)一軸的直徑選取軸承,安裝軸承段的直徑為30mm,查指導(dǎo)書122頁滾動軸承推介表。在此處選用接觸角為25的軸承。查表軸承代號為7206AC,其相關(guān)參數(shù)為mm。 2、鍵的選擇帶輪和軸的周向需要定位可采用鍵來實現(xiàn)。軸上的帶輪處鍵的選擇,一般8級精度以上的帶輪有定心精度要求,應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪在軸端,故選用普通平鍵(C型)。 鍵的選根據(jù)軸徑大小選擇。帶輪處的軸徑為25mm,查指導(dǎo)書117頁,查得鍵的公稱尺寸,再根據(jù)鍵的長度系列選取鍵的長度,要求鍵的長度比連接軸段的長度短,故鍵的長度取45mm。二、中速軸1、軸承的選擇(1)由于要承受軸向力,且軸向力較大。故可采用角接觸球軸承和圓錐滾子軸承,但是圓錐滾子軸承的發(fā)熱較大,因此選用角接觸球軸承。根據(jù)二軸的直徑選取軸承,安裝軸承段的直徑為45mm,查指導(dǎo)書122頁滾動軸承推介表。在此處選用接觸角為25的軸承。查表軸承代號為7209AC,其相關(guān)參數(shù)為mm。(2)軸承壽命的計算1)軸承采用正裝其軸承的支反力 其派生軸向力的計算公式可由機設(shè)書322頁表13-7查得。則軸向受力圖為2)計算各軸承的軸向受力大小所以左邊的軸承被“壓緊”,右邊的軸承“放松”。故被“放松”的軸承只受本身派生軸向力,即。而“壓緊”的左邊軸承所受的總軸向力在校核時就只校核受力大的那個軸承,即軸承1。3)軸承壽命的校核查指導(dǎo)書123頁7209AC基本額定動載荷。軸承的判斷系數(shù)e查機設(shè)書321頁表13-5得。 故X=0.41,Y=0.87動載荷系數(shù)查機設(shè)書321頁,由于受輕微載荷,取1.1。軸承的實際當(dāng)量動載荷應(yīng)為:=軸承的基本額定壽命軸承的工作溫度低于120,則。選用的是角接觸球軸承,。代入數(shù)據(jù)指導(dǎo)書所給的減速器工作5年,則軸承的工作小時前面以計算L2.08h。所選的軸承壽命大于軸承工作所需的時間,故選的軸承滿足要求。2、鍵的選擇(1)二軸上的小齒輪處鍵的選擇,一般8級精度以上的齒輪有定心精度要求,應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸端,故選用普通平鍵(A型)。根據(jù)配合軸段的直徑大小d=50mm,參考指導(dǎo)書117頁選擇鍵。公稱尺寸mm,鍵的長度小于軸段的長度,再根據(jù)鍵的長度系列選取l=66mm。二軸上的大齒輪處鍵的選擇,一般8級精度以上的齒輪有定心精度要求,應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸端,故選用普通平鍵(A型)。根據(jù)配合軸段的直徑大小d=50mm,參考指導(dǎo)書117頁選擇鍵。公稱尺寸mm,鍵的長度小于軸段的長度,再根據(jù)鍵的長度系列選取l=45mm。有前面的分析得小齒輪處是危險截面,故校核時只對小齒輪進行校核。(2)校核強度鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由機設(shè)書106頁表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取其平均值,。鍵的工作長度l=L-b=80-14=66mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=4.5mm. (合適)三、低速軸1、軸承的選擇由于軸上裝的是斜齒輪則軸承要承受軸向力,且軸向力較大。故可采用角接觸球軸承和圓錐滾子軸承,但是圓錐滾子軸承的發(fā)熱較大,因此選用角接觸球軸承。根據(jù)三軸的直徑選取軸承,安裝軸承段的直徑為65mm,查指導(dǎo)書122頁滾動軸承推介表。在此處選用接觸角為25的軸承。查表軸承代號為7213AC,其相關(guān)參數(shù)為mm。 2、鍵的選擇聯(lián)軸器和軸的周向需要定位可采用鍵來實現(xiàn)。軸上的聯(lián)軸器處鍵的選擇,一般8級精度以上的聯(lián)軸器有定心精度要求,應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪在軸端,故選用普通平鍵(C型)。 鍵的選根據(jù)軸徑大小選擇。帶輪處的軸徑為55mm,查指導(dǎo)書117頁,查得鍵的公稱尺寸,再根據(jù)鍵的長度系列選取鍵的長度,要求鍵的長度比連接軸段的長度短,故鍵的長度取100mm。三軸上的大齒輪處鍵的選擇,一般8級精度以上的齒輪有定心精度要求,應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸端,故選用普通平鍵(A型)。根據(jù)配合軸段的直徑大小d=65mm,參考指導(dǎo)書117頁選擇鍵。公稱尺寸mm,鍵的長度小于軸段的長度,再根據(jù)鍵的長度系列選取l=36mm。 第五部分 主要尺寸及數(shù)據(jù)減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量。大端蓋分機體采用配合.1. 機體有足夠的剛度在機體為加肋,外輪廓為長方形,增強了軸承座剛度2. 考慮到機體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。因其傳動件速度小于2m/s,故采用潤滑脂潤滑。采用潤滑脂滑軸承時,在軸承旁加擋油板,以防止?jié)櫥魇А?. 機體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10,圓角半徑為R=3。機體外型簡單,拔模方便.4. 對附件設(shè)計 A 視孔蓋和窺視孔在機蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進行操作,窺視孔有蓋板,機體上開窺視孔與凸緣一塊,便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封,蓋板用鑄鐵制成,用M10緊固B 油螺塞:放油孔位于油池最底處,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機體外壁應(yīng)凸起一塊,由機械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。C 油標(biāo):油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低,以防油進入油尺座孔而溢出。D 通氣孔:由于減速器運轉(zhuǎn)時,機體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達到體內(nèi)為壓力平衡。E 起蓋螺釘:啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋。F 位銷:為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度.G 吊鉤:在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運較重的物體.減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸如下:名稱符號計算公式結(jié)果箱座壁厚10箱蓋壁厚10箱蓋凸緣厚度15箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑M20地腳螺釘數(shù)目查手冊4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M16機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑=(0.50.6)M10視孔蓋螺釘直徑=(0.30.4)M10定位銷直徑=(0.70.8)10,至外機壁距離查機械課程設(shè)計指導(dǎo)書表4221826,至凸緣邊緣距離查機械課程設(shè)計指導(dǎo)書表42416外機壁至軸承座端面距離=+(812)60大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離1.215齒輪端面與內(nèi)機壁距離12機蓋,機座肋厚9 軸承端蓋外徑
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