SP2000自動激光掃平儀技術條件及功能介紹.docx

注意保密！簽收欄技術開發(fā)檔案分管領導審批流程：技術開發(fā)（一式三份）技術開發(fā)分管領導總經(jīng)理發(fā)往： 客戶公司 檔案分管領導注：一律要求打印，必要時可以附圖技術協(xié)議報告書項 目 名 稱 自動激光掃平儀 編 制 日 期 項目 負責人 甲方： 簽字（蓋章）：乙方： 簽訂日期： 簽字（蓋章）：圖一 按鍵操作面板圖一顯示說明1. 電源指示燈a. 開機后，在整平過程中“電源指示燈”閃爍，激光閃爍，整平后，“電源指示燈”常亮，激光常亮，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)；b. 儀器在整平調(diào)整角度超范圍時自動報警，激光閃爍，“電源指示燈”先閃爍，同時“TILT/SLOPE指示燈”也交替閃爍，如130秒鐘始終無法找平，整機自動關閉。c. 低電壓報警4.3V-4V內(nèi)，電源指示燈轉(zhuǎn)換為紅色閃爍報警。d. 電壓小于4V時，電源指示燈轉(zhuǎn)換為紅色常亮。常亮為13 S，隨后自動關機。2. MAN指示燈手動狀態(tài)MAN指示燈燈常亮。3. CAL指示燈a. 軟件校驗“X”方向時，校驗閃爍X燈，校驗完X燈常亮。b. 軟件校驗“Y/Z”方向時，校驗閃爍Y/Z燈，校驗完Y/Z燈常亮。c. 編碼盤600rpm校驗時閃爍。4. TILT/SLOPE指示燈a. 自動找平模式下TILT功能時常亮，TILT報警時閃爍。b. 手動模式下SLOPE功能時常亮，SLOPE報警時閃爍。5. SPEED指示燈a. 編碼盤300rpm校驗時閃爍。二基本功能和精度1.自動找平功能a. 開機后進入自動找平功能，找到平整后進入300rpm狀態(tài)，要求在最大保護角度情況下，掃平儀25秒內(nèi)完成找平。在找平后關機未移動，重新開機的情況下5秒內(nèi)完成找平。在找平后關機又微小移動，重新開機的情況下10秒內(nèi)完成找平。找平時間超過130秒，自動關機。b. 自動模式的功能：扇掃（包括點動），速度調(diào)整，手動的自由切換。c. 自動找平的精度是15”。d. 儀器按照X軸方向旋轉(zhuǎn)90放置后，設備進入Z軸找平模式，可以投出垂直激光線。e. 扇掃激光定位誤差1.250 。扇掃具備特殊功能：當扇掃模式進入0度狀態(tài)時，激光光點自動旋轉(zhuǎn)到達扇掃的光線的中心點處再停止。2.工作范圍a. 工作范圍50 。b. 工作溫度-100C-500C 。 c. 電源4.8V（四節(jié)）鎳氫電池或6V（四節(jié)）2號干電池，電池在低于4.3V時，報警。低于4V時關機，并報警。d.配套LS型連續(xù)激光探測器技術參數(shù)探測距離：150m(半徑)精度：粗測:2.5mm; 精測:1mm3.軟件補償校準功能a. 旋轉(zhuǎn)電機速度軟件校準。b. XY軸精度調(diào)節(jié)硬件校準。通過主板上特定電位器的調(diào)節(jié)，用于補償水泡安裝是結構時安裝誤差時使用。b. XY軸精度調(diào)節(jié)軟件校準。（詳見三.按鍵功能詳細分解之7），用于補償水泡安裝時結構有安裝誤差時使用。如見校準完畢后數(shù)據(jù)將存儲在芯片內(nèi)部。4.上位機軟件功能a.實時顯示機器各組件工作狀態(tài)，并用曲線記錄各動態(tài)參數(shù)。方便調(diào)試和檢驗用。三.按鍵功能詳細分解1. 電源鍵：用于開機和關機的。 電源鍵對應的指示燈的變化是： 當開機的時候， 儀器整平前， 指示燈綠燈閃爍， 激光頭的激光也是閃爍的， 儀器整平后， 指示燈是： 綠燈常亮， 激光頭的激光是旋轉(zhuǎn)工作。當電池是低電量的時候 （電壓在： 4.3V4.0V）， 電源鍵對應的指示燈是： 紅燈閃爍， 低于： 4.0V的時候是： 紅燈常亮。2. SPEED（速度鍵）： 用于切換激光旋轉(zhuǎn)速度；共有3個檔位， 依次是： 300rpm、600rpm,、0rpm。 開機默認是：300rpm。按下按鍵后切換為：600rpm，再次按下則切換至0rpm，以此類推。3. SCAN/CAL（掃描/校準鍵）： 掃平儀在自動或手動模式時，按下該鍵，進入扇掃15度模式， 無需要將把旋轉(zhuǎn)速度降到0，響應迅速，且扇掃激光線邊緣穩(wěn)定無跳動。扇掃的角度可通過該按鍵依次切換為： 15度， 30度， 60度，0度。儀器需進校準模式時，通過該CAL鍵與其他按鍵組合的方式進入， 具體操作， 詳見第7條的說明。4. MAN鍵： 手動模式按鍵。 儀器開機后， 按MAN鍵就可直接進入“手動模式”，指示燈的顯示為： 電源指示燈（綠）和MAN 指示燈常亮，激光以300rpm旋轉(zhuǎn)。在手動模式下： 按“TILT/SLOPE鍵”， 可以進入“斜坡模式” ，此時電源鍵 + MAN + SLOPE的指示燈為： 綠燈常亮。 5. TILT/SLOPE鍵： TILT: 在自動找平模式下開啟該功能，如有異常移動機器的狀況出現(xiàn)，機器將報警激光、電源指示燈、TILT/SLOPE指示燈同步閃爍13秒后，自動關機 。SLOPE：在手動模式下課調(diào)整激光線的角度，形成一個斜坡功能。TILT 和SLOPE 共用的按鍵， 在“自動整平模式” 下按這個按鍵： 是實現(xiàn)：TILT的功能， 在“手動模式下”按這個按鍵是：實現(xiàn)“SLOPE”的功能。使用者可以通過：指示燈的狀態(tài)來判斷當下是在：“自動整平模式”還是在“ 手動模式”下。在 “自動整平模式” 下， 當儀器已經(jīng)整平后， 按下“ TILT “按鍵， 這個時候： TILT的指示燈為： 綠燈常亮， 表明： TILT功能已經(jīng)開啟，同時： 電源指示燈也是：綠色常亮的， 如果這個時候， 儀器的位置被移動和改變了， TILT 指示燈：為綠色閃爍， 電源指示燈也為： 綠色閃爍， 然后報警， 儀器13秒鐘后關機。當TILT 功能沒有開啟的時候， 如果儀器的位置被改變了， 但是還是在儀器的補償器的補償范圍內(nèi)， 儀器會重新再整平的。 但是如果即使TILT功能沒有開啟， 儀器超過了補償器的補償整平范圍， 這個時候 “電源指示燈”為： 綠色快速閃爍， 然后報警， 儀器13秒鐘后關機。 6. “上下箭頭按鍵“的功能有如下4個功能：6.1： 在“儀器的校準模式”的時候， 這2個按鍵是用來校準調(diào)試儀器的精度用的。6.2：在“扇掃模式下”，這2個按鍵是用來移動“扇掃”的位置的。6.3： 在“ 點動模式下“， 這2個按鍵是用來移動” 激光點“的位置的。6.4： 在“ 手動斜坡“模式下， 這2個按鍵是可以用來移動 “激光頭”的位置， 來做一定角度的斜坡功能用的。 （但是： 請注意： 如果在“手動斜坡”模式下， 我們做的斜坡角度已經(jīng)超過了儀器的激光頭的可移動的角度了， 這個時候： SLOPE的指示燈會“ 綠色閃爍”， ）7. CALIBRATION 儀器校準模式的進入方式：7.1： 進入X 軸 和 Y軸的校準：A: 當儀器處在關機的狀態(tài)下， 同時按下“ 電源鍵” + SCAN/CAL.”鍵， 然后松開“電源鍵”， 持續(xù)按住“SCAN/ CAL.”鍵， 這個時候， X 的指示燈綠色閃爍， 3秒鐘后， Y燈綠色閃爍一下， 然后變成 ”X”燈 綠色常亮， X燈綠色常亮后， 就可以松開“SCAN/CAL.”按鍵， 這個時候，儀器的電源指示燈在“綠色閃爍“， 表明儀器在找平過程中， 當“電源指示燈”綠色常亮后， 表明儀器已經(jīng)找到平了， 這個時候是” 電源指示燈” + “X軸指示燈” 同時“ 綠燈常亮”，激光頭在旋轉(zhuǎn)射出激光線， 此時表明儀器進入了“ X軸的校準模式。 B: 通過“ 上下箭頭按鍵”來對儀器進行相應的精度調(diào)整。（請注意： 對儀器進行CAL.精度校準， 一定是要在儀器“已經(jīng)找到平“后才能進行精度調(diào)整的?。?C： X 軸精度調(diào)整完畢后， 按一下“ SCAN/CAL.“按鍵，保存對X軸精度的調(diào)整， 然后進入Y 軸精度的校準模式， 這個時候: “Y 軸指示燈”綠色閃爍， 然后儀器找到平后，“電源指示燈” + “Y