動(dòng)力穩(wěn)定控制.doc

動(dòng)力穩(wěn)定控制動(dòng)力穩(wěn)定控制概述 A6E692067650T01除了以下內(nèi)容外，在DSC HU/CM以及系統(tǒng)控制原理及策略的液壓控制機(jī)構(gòu)繼續(xù)延續(xù)以前323（1704-1-00J）的設(shè)計(jì)。-DSC設(shè)備組件與液壓設(shè)備組件組被整合為一體，用以提高可維修性。-橫向慣性力傳感器與橫擺率傳感器被整合為一體，用以提高可維修性。-制動(dòng)液壓力傳感器與DSC HU/CM安裝在一起。-DSC HU/CM的輸入/輸出端子已被改變。-采用電動(dòng)制動(dòng)器助力功能用以提高安全性。-采用DSC關(guān)閉開關(guān)用以解除DSC功能。-DSC HU/CM通過一個(gè)硬線向音響系統(tǒng)音響設(shè)備、刮水器與清洗器、汽車巡航系統(tǒng)、巡航促動(dòng)器執(zhí)行器、以及自動(dòng)水平控制裝置設(shè)備輸出速度信號(hào)，同時(shí)也向CAN線輸出速度信號(hào)。-采用CAN通訊交流（交換）系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)視圖1L.H.D.8DSC 關(guān)閉開關(guān)2R.H.D.9儀表組3DSC HU/CM10ABS警報(bào)燈4車輪轉(zhuǎn)速傳感器（前）11DSC指示燈5傳感器轉(zhuǎn)子（前）12DSC關(guān)閉燈6車輪轉(zhuǎn)速傳感器（后）13轉(zhuǎn)向角度傳感器7傳感器轉(zhuǎn)子（后）14組合傳感器P-9動(dòng)力穩(wěn)定控制成部件與功能DSC系統(tǒng)由以下部件組成。進(jìn)一步的，當(dāng)其他系統(tǒng)中的普通部件與每一DSC結(jié)構(gòu)部件相關(guān)連時(shí)，其功能將用DSC系統(tǒng)的功能術(shù)語(yǔ)表述。部件名稱功 能DSC HU/CM計(jì)算來(lái)自于每一個(gè)傳感器的信號(hào)，并控制適用于每一輪的制動(dòng)液壓，并激活每一個(gè)DSC系統(tǒng)功能（ABS、EBD、TCS、以及DSC）。通過CAN輸出調(diào)節(jié)TCS/DSC系統(tǒng)功能的控制信號(hào)以及速度信號(hào)。通過一個(gè)硬線向音響系統(tǒng)音響設(shè)備、刮水器與清洗器、汽車巡航系統(tǒng)、巡航促執(zhí)行動(dòng)器、以及自動(dòng)水平控制裝置設(shè)備輸出速度信號(hào)。當(dāng)在DSC系統(tǒng)探測(cè)到不正?，F(xiàn)象時(shí)，控制診斷系統(tǒng)以及故障保護(hù)功能。PCM根據(jù)來(lái)自于DSC HU/CM的信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭轉(zhuǎn)矩。通過CAN向DSC HU/CM傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)條件以及輪胎信息。DSC 指示燈通知DSC運(yùn)行的駕駛員者（車輛處于側(cè)滑狀態(tài)）。通知TCS運(yùn)行的駕駛員者（驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)狀態(tài)）DSC關(guān)閉開關(guān)基于駕駛員者意圖的DSC系統(tǒng)非運(yùn)行信息被傳輸給DSC HU/CM。DSC關(guān)閉燈通知駕駛員者DSC系統(tǒng)非運(yùn)行。通知駕駛員者DSC系統(tǒng)被故障安全保護(hù)功能所禁止。車輪轉(zhuǎn)速傳感器探測(cè)每一輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)并向DSC HU/CM傳輸信號(hào)。組合傳感器探測(cè)車輛的橫向慣性力傳感器與橫擺率傳感器（車輛角撐交叉支撐角度速度）并傳輸給DSC HU/CM。轉(zhuǎn)向角傳感器探測(cè)轉(zhuǎn)向角度并傳輸給DSC HU/CM。P-10動(dòng)力穩(wěn)定控制系統(tǒng)視圖1車輪轉(zhuǎn)速傳感器8組合傳感器2傳感器轉(zhuǎn)子9音響系統(tǒng)音響設(shè)備、刮水器與清洗器、汽車巡航系統(tǒng)、巡航執(zhí)行促動(dòng)器、以及自動(dòng)水平控制裝置設(shè)備3轉(zhuǎn)向角度傳感器10主缸4DSC指示燈11電子信號(hào)5DSC關(guān)閉燈12制動(dòng)液6制動(dòng)系統(tǒng)警告燈13CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）線7ABS警告燈P-11動(dòng)力穩(wěn)定控制配電路原理線圖P-12動(dòng)力穩(wěn)定控制1IG開關(guān)13DLC-22SUS 15A 保險(xiǎn)絲14CAN-H3ABS 60A 保險(xiǎn)絲15CAN-L4儀表16車輪速度傳感器5ABS警告燈17組合傳感器6制動(dòng)系統(tǒng)警告燈18轉(zhuǎn)向角度傳感器7DSC關(guān)閉燈19制動(dòng)開關(guān)8DSC指示燈20制動(dòng)器燈9CAN驅(qū)動(dòng)器21備用燈開關(guān)（只有MTX）10蓄電池22備用燈11巡航執(zhí)行器23音響設(shè)備、刮水器與清洗器、汽車巡航系統(tǒng)、巡航執(zhí)行促動(dòng)器、以及自動(dòng)水平控制裝備設(shè)備12DSC關(guān)閉開關(guān)DSC指示燈 A6E692067650T01功能DSC指示器燈整裝在儀表組上，當(dāng)DSC功能沒有備被DSC OFF開關(guān)關(guān)閉時(shí)，指示燈會(huì)通知駕駛者駕駛員DSC處于激活狀態(tài)（車輛處于側(cè)滑狀態(tài)）或者TCS處于激活狀態(tài)（驅(qū)動(dòng)輪滑動(dòng)狀態(tài)）。結(jié)構(gòu)/運(yùn)行當(dāng)DSC與CAN系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時(shí)，在點(diǎn)火開關(guān)處于ON狀態(tài)（接通開啟）時(shí)，DSC指示器燈會(huì)點(diǎn)亮2.4秒鐘，然后熄滅，用以檢測(cè)燈的功能是否正常。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，DSC指示器燈會(huì)始終保持點(diǎn)亮狀態(tài)。當(dāng)DSC與TCS運(yùn)行時(shí)，DSC指示器燈按如下所示工作：DSC指示器燈工作表項(xiàng) 目DSC指示器燈TCS、DSC非運(yùn)行不點(diǎn)亮TCS運(yùn)行閃爍（間隔0.5秒）DSC運(yùn)行閃爍（間隔0.5秒）1DSC指示器燈P-13動(dòng)力穩(wěn)定控制DSC關(guān)閉開關(guān)，DSC關(guān)閉燈A6E692067650T15功能DSC關(guān)閉開關(guān)被安裝在儀表板上，通過按下DSC關(guān)閉開關(guān)來(lái)取消DSC功能。DSC關(guān)閉燈與儀表組整裝在一起，按下DSC關(guān)閉開關(guān)，關(guān)閉燈會(huì)通知駕駛者駕駛員DSC功能取消。結(jié)構(gòu)/原理運(yùn)行當(dāng)DSC與CAN系統(tǒng)處于常規(guī)狀態(tài)時(shí)（正常），在若點(diǎn)火開關(guān)處于ON（接通）位置狀態(tài)（開啟）時(shí)，DSC指示器燈會(huì)點(diǎn)亮2.4秒鐘，然后熄滅，用以檢測(cè)燈的功能是否正常。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，DSC關(guān)閉指示器燈會(huì)始終保持點(diǎn)亮狀態(tài)。1DSC關(guān)閉燈P-14MAZDA6 培訓(xùn)手冊(cè)（3359-10-02C）組合傳感器 A6E692067650T05功能橫向慣性力傳感器與橫擺率傳感器被集成在組合傳感器上。組合傳感器安裝在駐車制動(dòng)器桿的左側(cè)（L.H.D.）或者駐車制動(dòng)器桿的右側(cè)（R.H.D.），用以探測(cè)車輛橫擺率（車輛轉(zhuǎn)角速度）以及橫向慣性力并把信號(hào)傳輸給DSC HU/CM。結(jié)構(gòu)/原理運(yùn)行當(dāng)車輛保持靜止時(shí)，組合傳感器的輸出電壓2.5V，并隨著橫擺率以及橫向慣性力變動(dòng)。當(dāng)傳感器探測(cè)到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向叉的轉(zhuǎn)動(dòng)速度所產(chǎn)生的自轉(zhuǎn)偏向力(科氏力)，就會(huì)按比例的形成橫擺率。當(dāng)傳感器探測(cè)到在作用在硅檢測(cè)部件上的慣性力時(shí)，就會(huì)按比例的形成橫向慣性力。注：自轉(zhuǎn)偏向力：當(dāng)在旋轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)物體試圖向盤的中心移動(dòng)時(shí)，就會(huì)在物體運(yùn)動(dòng)軌跡的右側(cè)角度上產(chǎn)生的一種力。這就導(dǎo)致了物體的移動(dòng)方向不會(huì)改變，還是與其原始出發(fā)點(diǎn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相同。當(dāng)從盤的外部觀測(cè)此現(xiàn)象時(shí)，好象這個(gè)力使得物體偏離中心點(diǎn)，因此這種力被稱為自轉(zhuǎn)偏向力，并且物體的實(shí)際前進(jìn)方向始終是直線。1外部視圖7左右角2車輛前端8輸出電壓特點(diǎn)3輸出電壓特點(diǎn)9右左角4加速度10橫擺率5左右角11左右角6橫向慣性力2002年5月修訂（參考編號(hào)NO.NO.L082/02）P-15動(dòng)力穩(wěn)定控制DSC HU/CM A6E692067650T09功能采用一體的DSC HU/CM，結(jié)構(gòu)緊湊，并減輕了重量，同時(shí)具有高度可靠性。DSC HU/CM主要是計(jì)算每一個(gè)傳感器的輸入信號(hào)并控制每一個(gè)電磁閥以及電動(dòng)泵（開啟/關(guān)閉），調(diào)節(jié)制動(dòng)鉗活塞上的液壓，并激活DSC系統(tǒng)的每一個(gè)功能（ABS，、電子制動(dòng)力分配（EBD），、TCS，、DSC以及電動(dòng)制動(dòng)器協(xié)助裝置）。除了電子制動(dòng)器助力系統(tǒng)的原理運(yùn)行外，DSC液壓機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與運(yùn)行原理與目前的323（BJ）相同。.（見323為維修車間手冊(cè)1704-1-00J）DSC HU/CM通過CAN輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)扭矩控制信號(hào)以及車輛速度信號(hào)。DSC HU/CM也可以通過一個(gè)硬線輸出車輛速度信號(hào)。功能功 能內(nèi) 容ABS控制功能當(dāng)制動(dòng)時(shí)，保持在制動(dòng)運(yùn)行過程中方向的穩(wěn)定性，以確保操作與運(yùn)轉(zhuǎn)正常并通過制動(dòng)液壓的控制縮短制動(dòng)距離。EBD（電子制動(dòng)力分配）控制通過對(duì)前后車輪在車輛載荷情況下所采取的最優(yōu)常規(guī)制動(dòng)液壓分配控制，防止后車輪鎖閉。TCS控制通過保持道路以及車輛速度條件下的在道路表面摩擦力限制內(nèi)的牽引力，改進(jìn)了在啟起動(dòng)與加速過程中的安全性。DSC控制通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)扭矩以及控制對(duì)每一車輪的制動(dòng)（此制動(dòng)運(yùn)行能夠提供確定的車輛穩(wěn)定性）抑制車輛過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足的強(qiáng)烈趨勢(shì)。制動(dòng)器協(xié)助控制在緊急制動(dòng)過程中控制制動(dòng)鉗活塞液，為每一個(gè)車輪提供增加了的液壓。車輛速度輸出來(lái)自于4個(gè)車輪速度傳感器的計(jì)算值被作為一個(gè)速度信號(hào)通過一條硬線輸出給CAN線路、刮水器與清洗器、巡航促動(dòng)執(zhí)行器、以及自動(dòng)水平控制裝置設(shè)備。診斷系統(tǒng)在DSC控制中的一個(gè)重要部分是自檢功能，在任何不正常事件發(fā)生的情況下，會(huì)點(diǎn)亮每一個(gè)警告燈就不正常事件對(duì)駕駛者駕駛員進(jìn)行警告，同時(shí)把DTC記錄在DSC中。當(dāng)不正常事件的發(fā)生通過自檢被判斷出來(lái)時(shí)，會(huì)取消控制，因此保證駕駛的安全性。制動(dòng)協(xié)助力控制 A6E692067650T016功能在緊急制動(dòng)過程中，DSC HU/CM會(huì)通過增加主汽缸氣缸的壓力來(lái)增加制動(dòng)液壓，從而減輕駕駛者駕駛員的負(fù)擔(dān)，并能夠產(chǎn)生巨大的制動(dòng)力。運(yùn)行DSC HU/CM使用內(nèi)置式制動(dòng)液壓傳感器監(jiān)控主汽缸氣缸壓力改變時(shí)的比率，并且當(dāng)DSC HU/CM通過壓力改變探測(cè)到緊急制動(dòng)正在發(fā)生時(shí)，會(huì)立刻啟動(dòng)制動(dòng)協(xié)助力功能。DSC HU/CM計(jì)算制動(dòng)鉗活塞壓力，在規(guī)定額度上增加主汽缸氣缸液壓，并且由于主汽缸氣缸壓力的變化，制動(dòng)鉗活塞的壓力也被增加。除了常規(guī)制動(dòng)液壓，隨著每一個(gè)電磁閥的開啟與閉合，泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)泵旋轉(zhuǎn)，從而增加在制動(dòng)鉗活塞中的制動(dòng)壓力。制動(dòng)協(xié)助力功能在速度達(dá)到17km/h或高于17km/h時(shí)啟動(dòng)，在速度為5km/h或低于5km/h時(shí)被抑制。P-16動(dòng)力穩(wěn)定控制1常規(guī)制動(dòng)模式6壓力減低電磁閥2制動(dòng)協(xié)助力減低模式7泵電機(jī)3主汽缸氣缸8牽引力轉(zhuǎn)換電磁閥4穩(wěn)定性控制電磁閥9泵5壓力保持電磁閥10制動(dòng)鉗活塞控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM傳輸/接收來(lái)自于CAN的信息。關(guān)于CAN的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)見“控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)”部分。（見T-5概述）傳輸信息經(jīng)過行駛距離車輪轉(zhuǎn)速-前左輪-前右輪-后左輪-后右輪制動(dòng)器系統(tǒng)狀態(tài)扭轉(zhuǎn)矩減低要求制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置情況接收到的信息來(lái)自于PCM的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)來(lái)自于PCM的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)自于PCM的變速器/驅(qū)動(dòng)軸類型來(lái)自于PCM的輪胎直徑來(lái)自于變速桿位置來(lái)自于儀表組的制動(dòng)系統(tǒng)警告燈條件（制動(dòng)器液水平）來(lái)自于儀表組的ABS設(shè)置狀況P-17車載診斷車載診斷概述除了以下內(nèi)容外，ABS（ABS/TCS）或者DSC的車載診斷系統(tǒng)的運(yùn)行原理繼續(xù)延續(xù)用以前的323（BJ）模型的設(shè)計(jì)。（見MAZDA323車間手冊(cè)維修手冊(cè)補(bǔ)充 1704-1-99H）-變動(dòng)了的內(nèi)容包括：DTC碼、PID數(shù)據(jù)監(jiān)控功能以及激活命令功能。-DLC的TBS端子被取消。通過使用帶有ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM的WDS或其等價(jià)物，使得車輛具有以下功能：4位數(shù)DTC顯示功能、一個(gè)PID/DATA監(jiān)控功能以及激活命令模式功能，由此提高了可維修性?？驁D1TCS（DSC）指示燈10數(shù)據(jù)監(jiān)控功能2TCS（DSC）關(guān)閉燈11激活命令功能3ABS警告燈12故障安全保護(hù)功能4制動(dòng)系統(tǒng)警告燈13輸入設(shè)備裝置5故障指示功能14正?？刂茀^(qū)域6車載診斷功能15數(shù)據(jù)鏈路連接器（故障診斷連接器）-27連續(xù)交流（信息交換）通訊16WDS或其等價(jià)物8存儲(chǔ)記憶功能17液壓檢查功能9故障探測(cè)功能18輸出設(shè)備裝置P-18車載診斷故障安全保護(hù)功能當(dāng)一個(gè)故障被自我診斷功能檢測(cè)出故障后來(lái)，故障保護(hù)功能就會(huì)點(diǎn)亮ABS警告燈、制動(dòng)系統(tǒng)警告燈、DSC指示燈、以及/或TCS（DSC）關(guān)閉燈來(lái)提示通知駕駛者駕駛員。同時(shí)，由ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM控制ABS、TCS、DSC以及/或制動(dòng)協(xié)助力控制終止功能，如下表所示。注意：當(dāng)EBD控制停止時(shí)，后車輪可能在前車輪之前被鎖住，從而導(dǎo)致車輪滑動(dòng)。如果EBD控制停止時(shí)，請(qǐng)立刻檢查系統(tǒng)。故障安全保護(hù)功能表故障發(fā)生位置DTC故障安全保護(hù)功能WDS或其等價(jià)物警告燈點(diǎn)亮條件控制條件ABS警告燈制動(dòng)系統(tǒng)警告燈（當(dāng)駐車制動(dòng)器被釋放時(shí)）DSC（TCS）指示燈DSC（TCS）關(guān)閉燈ABS控制EBD控制TCS控制DSC控制制動(dòng)協(xié)助力控制制動(dòng)液壓傳感器C1953不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮不點(diǎn)亮適用適用適用停止停止C1954組合傳感器C1280不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮不點(diǎn)亮適用適用適用停止適用C1730C1951C1952C1959車輪轉(zhuǎn)速傳感器C1145點(diǎn)亮1不點(diǎn)亮1，2點(diǎn)亮1點(diǎn)亮1停止適用3停止停止停止C1155C1165C1175車輪轉(zhuǎn)速傳感器 / 傳感器轉(zhuǎn)子C1148C1158C1168C1178C1233C1234C1235C1236發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)線C1119不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮不點(diǎn)亮22適用適用停止停止適用適用適用停止23停止24停止25發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液劑溫度U2021不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮適用適用停止5停止適用P-19車載診斷故障發(fā)生位置DTC故障安全保護(hù)功能WDS 或其等價(jià)物警告燈點(diǎn)亮條件控制條件ABS警告燈制動(dòng)系統(tǒng)警告燈（當(dāng)駐車制動(dòng)器被釋放時(shí)）DSC（TCS）指示燈DSC（TCS）關(guān)閉燈ABS控制EBD控制TCS控制DSC控制制動(dòng)協(xié)助力控制電磁閥C1194點(diǎn)亮點(diǎn)亮點(diǎn)亮不點(diǎn)亮停止9停止10停止14停止停止C1198C1210C1214C1242C1246C1250C1254C1400C1410C1957C1958DSC HU/CM（泵）C1140點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮22不點(diǎn)亮停止適用停止14停止停止電磁閥、ABS電動(dòng)機(jī)或者、ABS車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器/傳感器轉(zhuǎn)子C1510不點(diǎn)亮2點(diǎn)亮適用3停止15C1511C1512C1513DSC控制C1507不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮適用適用C1508故障安全保護(hù)繼電器C1186點(diǎn)亮點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮停止停止停止14停止停止C1266不點(diǎn)亮適用ABS電動(dòng)機(jī)與/或ABS電動(dòng)機(jī)繼電器C1095點(diǎn)亮6不點(diǎn)亮點(diǎn)亮6不點(diǎn)亮停止適用停止14停止停止C1096ABS（ABS）或者DSC HU/CMB1342點(diǎn)亮12，16點(diǎn)亮12，16點(diǎn)亮12，18點(diǎn)亮18停止13，17停止13，17停止17停止停止13，17電源力供應(yīng)系統(tǒng)B1318點(diǎn)亮點(diǎn)亮點(diǎn)亮點(diǎn)亮適用適用適用適用適用DSC設(shè)備安裝錯(cuò)誤C1414點(diǎn)亮20不點(diǎn)亮點(diǎn)亮20點(diǎn)亮停止21適用停止停止停止轉(zhuǎn)向角度傳感器C1955不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮適用適用適用停止適用C1956P-20車載診斷故障發(fā)生位置DTC故障安全保護(hù)功能WDS 警告燈點(diǎn)亮條件控制條件ABS警告燈制動(dòng)系統(tǒng)警告燈（當(dāng)駐車制動(dòng)器被釋放時(shí)）DSC（TCS）指示燈DSC（TCS）關(guān)閉燈ABS控制EBD控制TCS控制DSC控制制動(dòng)助力控制制動(dòng)液液面?zhèn)鞲衅鰿1125不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮不點(diǎn)亮適用適用停止14停止停止倒車信號(hào)B1627不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮不點(diǎn)亮適用適用適用停止適用制動(dòng)開關(guān)B1483不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮不點(diǎn)亮適用適用適用適用停止B1484B1486模塊匹配B2477不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮點(diǎn)亮適用適用停止停止停止CAN通訊U1900不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮不點(diǎn)亮適用適用適用適用停止U2516不點(diǎn)亮不點(diǎn)亮點(diǎn)亮點(diǎn)亮適用適用停止停止停止1：當(dāng)探測(cè)到在前一驅(qū)動(dòng)模式下發(fā)生故障時(shí)，燈就會(huì)保持點(diǎn)亮狀態(tài)直到車輪轉(zhuǎn)速傳感器被確認(rèn)為正常。2：當(dāng)后車輪發(fā)生故障時(shí)，警告燈就會(huì)點(diǎn)亮。3：當(dāng)兩個(gè)后車輪都發(fā)生故障時(shí)，停止控制。4：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)制冷卻液溫度升高時(shí)，燈就會(huì)滅掉。5：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)制冷卻液溫度達(dá)到0（32）或低于0（32）時(shí)，TCS運(yùn)行就會(huì)被PCM抑制。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)制冷卻液溫度升高時(shí)，TCS關(guān)閉燈就會(huì)滅掉，系統(tǒng)恢復(fù)正常。6：當(dāng)探測(cè)到在前一驅(qū)動(dòng)模式下發(fā)生故障時(shí)，燈就會(huì)保持點(diǎn)亮狀態(tài)直到系統(tǒng)被調(diào)整為正常，此時(shí)車輛以10km/h(6.2mph)或高于10km/h(6.2mph)的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。7：警告燈只在穩(wěn)定控制電磁閥或者是牽引力開關(guān)電磁閥卡塞故障時(shí)才不會(huì)點(diǎn)亮。8：警告燈在后電磁閥卡塞故障時(shí)點(diǎn)亮。9：當(dāng)穩(wěn)定控制電磁閥或者是牽引力開關(guān)電磁閥卡塞故障時(shí)，控制不停止。10：在每一個(gè)電磁閥（除了后進(jìn)口電磁閥進(jìn)口外）發(fā)生卡塞故障時(shí)，控制都不會(huì)停止。11：當(dāng)故障得以解決時(shí)，燈就會(huì)滅掉。12：如果故障與CAN有關(guān)，則燈就不會(huì)點(diǎn)亮。13：如果故障與CAN有關(guān)，系統(tǒng)不會(huì)停止。14：只有發(fā)動(dòng)機(jī)TCS能夠使用。15：當(dāng)壓力減低不運(yùn)行時(shí)，只有發(fā)動(dòng)機(jī)TCS能夠使用。16：如果故障與組合傳感器0零點(diǎn)調(diào)節(jié)或設(shè)置有關(guān)，燈不會(huì)點(diǎn)亮。17：如果故障與組合傳感器零0點(diǎn)調(diào)節(jié)或設(shè)置有關(guān)，系統(tǒng)不會(huì)停止。18：如果模塊沒有設(shè)置，則燈會(huì)閃爍。19：當(dāng)探測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度故障時(shí)，只有制動(dòng)TCS可用。20：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，燈不會(huì)點(diǎn)亮。21：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)停止。22：如果故障與CAN有關(guān)（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度），燈點(diǎn)亮。23：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)生故障時(shí)，只有制動(dòng)DSC可用。24：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，只有制動(dòng)TSC可用。25：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，只有制動(dòng)DSC可 P-21用。P-21車載診斷PID/DATA 監(jiān)控功能此功能可獲取以下數(shù)值：輸入信號(hào)、計(jì)算后的數(shù)值以及系統(tǒng)狀態(tài)信息。PID/DATA 監(jiān)控表PID 名稱輸入/輸出部分運(yùn)行/單元位（WDS 或其等價(jià)物）ABS-LAMP（ABS燈）ABS警告燈驅(qū)動(dòng)器（駕駛者）輸出狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABSLF-ILF ABS壓力保持閥輸出狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABSLF-OLF ABS壓力減低閥輸出狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABSLR-ILR ABS壓力保持閥輸出狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABSLR-OLR ABS壓力減低閥輸出狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABSRF-IRF ABS壓力保持閥輸出狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABSRF-ORF ABS壓力減低閥輸出狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABSRR-IRR ABS壓力保持閥輸出狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABSRR-ORR ABS壓力減低閥輸出狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABS-VOLT系統(tǒng)蓄電池電壓值VOLTAGE（電壓）BOO-ABS制動(dòng)踏板開關(guān)輸入ON/OFF（開啟/關(guān)閉）BRK-FLUID制動(dòng)液液面?zhèn)鞲衅鬏斎隣K/LOW（正常/低）BRAKE-LAMP制動(dòng)系統(tǒng)警告燈驅(qū)動(dòng)器輸出狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）CCNTABS持續(xù)故障碼設(shè)置編號(hào)連續(xù)碼編號(hào)LAT ACC橫向慣性力傳感器ACCELERATION（加速）L-DSC O穩(wěn)定控制電磁閥（LF-RR）ON/OFF（開啟/關(guān)閉）LF-WSPDLF 車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入KPH或者M(jìn)PHLR-WSPDLR 車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入KPH或者M(jìn)PHMCYLIP制動(dòng)液壓力傳感器MPAABSVLVRLYABS 閥控制繼電器ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABSPMPRLYABS 泵電機(jī)繼電器ON/OFF（開啟/關(guān)閉）PMPSTATABS泵電機(jī)狀態(tài)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）RF-WSPDRF車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入KPH或者M(jìn)PHRPMPCMRPMRR-WSPDRR車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入KPH或者M(jìn)PHSWA POS轉(zhuǎn)向角傳感器ANGLE（角）R-DSC O穩(wěn)定控制電磁閥（RFLR）ON/OFF（開啟/關(guān)閉）TC LVAL牽引力開關(guān)電磁閥（LFRR）ON/OFF（開啟/關(guān)閉）TC RVAL牽引力開關(guān)電磁閥（RFLR）ON/OFF（開啟/關(guān)閉）TCSOUTDPCMPERCENTAGE百分比TPIPCMPERCENTAGE百分比TRAC-SWTCS關(guān)閉開關(guān)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）TRANSGRPCM連續(xù)碼編號(hào)ACCLMTR故障安全保護(hù)繼電器輸出狀態(tài)ACCELERATION（加速）YAW-RATE橫擺率傳感器PERCENTAGE百分比P-22車載診斷激活命令模式功能此功能允許通過WDS或其等價(jià)物對(duì)設(shè)備裝置進(jìn)行控制。激活命令模式表命令名稱定 義運(yùn) 行注RF-DSC-V穩(wěn)定性控制電磁閥（RF-LR）ON/OFF（開啟/關(guān)閉）點(diǎn)火鑰匙處于ON（開啟接通）位置，并處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。LF-DSC-V穩(wěn)定性控制電磁閥（LF-RR）ON/OFF（開啟/關(guān)閉）ABS-POWER故障安全保護(hù)繼電器ON/OFF（開啟/關(guān)閉）LR-OUTLET左后ABS壓力減低電磁閥ON/OFF（開啟/關(guān)閉）LR-INLET左后ABS壓力保持電磁閥ON/OFF（開啟/關(guān)閉）RR-INLET右后ABS壓力保持電磁閥ON/OFF（開啟/關(guān)閉）RR-OUTLET右后ABS壓力減低電磁閥ON/OFF（開啟/關(guān)閉）LF-INLET左前ABS壓力保持電磁閥ON/OFF（開啟/關(guān)閉）LF-OUTLET左前ABS壓力減低電磁閥ON/OFF（開啟/關(guān)閉）RF-INLET右前ABS壓力保持電磁閥ON/OFF（開啟/關(guān)閉）RF-OUTLET右前ABS壓力減低電磁閥ON/OFF（開啟/關(guān)閉）PMP-MOTORABS電機(jī)ON/OFF（開啟/關(guān)閉）RF-TC-VLV牽引力開關(guān)電磁閥（RF-LR）ON/OFF（開啟/關(guān)閉）LF-TC-VLV牽引力開關(guān)電磁閥（LF-RR）ON/OFF（開啟/關(guān)閉）TRAC OFF牽引力控制關(guān)閉指示器ON/OFF（開啟/關(guān)閉）STAB-INDDSC指示器燈ON/OFF（開啟/關(guān)閉）YAWRATE橫擺率傳感器初始化開始ON/OFF（開啟/關(guān)閉）LATACCEL橫向加速傳感器初始化開始TRUE/FALSE（正確/錯(cuò)誤）注：當(dāng)強(qiáng)制運(yùn)行ABS電機(jī)以及每一個(gè)閥時(shí)，把VPWR RLY打開，然后在實(shí)施每一個(gè)命令。VPWR RLY控制ABS電機(jī)以及八個(gè)閥的電力供應(yīng)。外部測(cè)試器通訊交流功能外部測(cè)試器通訊交流功能，通過發(fā)送與接收信號(hào)在DSC設(shè)備與外部測(cè)試器之間進(jìn)行診斷通訊信息（閱讀DTCs、閱讀輸入/輸出信號(hào)、驅(qū)動(dòng)輸出部件）的交流。連接與通訊交流信息外部測(cè)試器WDS或其等價(jià)物連 接交流（交換）通訊方式車載診斷（故障探測(cè)）功能輸入/輸出：KLN信號(hào)串行通訊數(shù)據(jù)監(jiān)控功能輸入/輸出：KLN信號(hào)串行通訊激活命令模式功能輸入/輸出：KLN信號(hào)串行通訊串行通訊串行通訊（同步通訊）這是是一種信息交流（交換）通訊方式，在此交流中大量信息可以通過一條單獨(dú)的線被即時(shí)發(fā)送與接收。通過把WDS或其等價(jià)物連接到與診斷接口上數(shù)據(jù)鏈路連接器連接在一起，,使得診斷信息可以在WDS或其等價(jià)物與ABS(ABS/TCS)通過KLN端子的ABS(ABS/TCS)、DSC HU/CM之間發(fā)送與接收.DSC HU/CM接收來(lái)自于WDS或其等價(jià)物的故障探測(cè)功能信號(hào),、 數(shù)據(jù)監(jiān)控功能信號(hào)以及激活命令模式功能信號(hào)、,并向WDS或其等價(jià)物發(fā)送關(guān)于DTCs以及輸入/輸出部件運(yùn)行條件的信號(hào)。.診斷功能接收到的信號(hào)發(fā)出的信號(hào)故障探測(cè)功能DTC確認(rèn)信號(hào)DTC數(shù)據(jù)監(jiān)控功能閱讀選定監(jiān)控器項(xiàng)目的要求信號(hào)對(duì)要求的監(jiān)控項(xiàng)目進(jìn)行信息監(jiān)控激活命令模式功能閱讀選定激活命令模式項(xiàng)目的要求信號(hào)輸出部件驅(qū)動(dòng)信號(hào)P-23懸 架 系縮寫R-2 縮寫R-2概述R-2 構(gòu)造概述R-2特點(diǎn)R-2技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)R-3懸架系描述R-4前懸架R-5概述R-5結(jié)構(gòu)視圖R-5前懸架描述R-6前減震器與螺旋彈簧R-9前橫梁（橫向構(gòu)件）R-10后懸架R-11概述R-11結(jié)構(gòu)視圖R-11后懸架描述R-12后橫梁R-13車輪與輪胎R-14概述R-14結(jié)構(gòu)視圖R-14R-1縮寫，概述縮 寫縮寫 A6E740101013T01LF左前LR左后RF右前RH右手手RR右后4SD4門轎車5HB5門后有倉(cāng)門式后背的汽車概 述構(gòu)造概述 A6E740201013T01只有MAZDA6（GG）采用描述如下的前后懸架系統(tǒng)：-高置前懸架雙叉形桿（帶雙軸低橫臂）。-E型多連桿式后懸架。前后懸架都采用了新開發(fā)的系統(tǒng)，提高了以下功能特點(diǎn)：特點(diǎn) A6E740201013T02改進(jìn)了操作的穩(wěn)定性與直行穩(wěn)定性前懸架車輪中心到主銷偏移距被減低為最小。前下臂與前上臂采用了低摩擦的球窩接頭。輪距被闊寬50mm（1.97in）（與626（GF）模型相比較）。滾動(dòng)軸被輕微傾斜安裝。采用帶有限位緩沖彈簧的前減震器。改進(jìn)了的駕駛舒適性采用分離輸入型減震器裝配。采用帶有橡膠懸置架固定件（裝配架）的前后橫梁。改進(jìn)了的剛性采用圓周框架結(jié)構(gòu)式前橫梁。前懸架采用了加強(qiáng)桿。改進(jìn)了的可維修性后下臂（后懸架）采一個(gè)用于調(diào)校后輪外傾的調(diào)節(jié)凸輪軸被采用到后下臂上（后懸架）。后橫向連桿上（后懸架）采用一個(gè)用于調(diào)校后部前束（車輪的前端或輪胎緣距）的的調(diào)整螺母機(jī)構(gòu)被采用到后橫向連桿上（后懸架）。改進(jìn)了的市場(chǎng)可銷售性采用一個(gè)附著型平衡塊（16英尺以及17英尺的鋁合金車輪）。環(huán)境考慮采用鋼制平衡塊（附著型平衡塊）（附著型。平衡塊）。R-2概述技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 A6E740201013T03項(xiàng) 目技 術(shù) 標(biāo) 準(zhǔn)規(guī)范MAZDA6（GG）（4SD，5HB）626（GF）（4HD，5HB）前懸架類 型高置雙叉形桿（帶雙軸低橫臂）控制臂滑柱彈簧類型螺旋彈簧減震器類型雙向作用桶式（帶限位緩沖彈簧、低壓氣體充氣）雙向作用桶式（限位緩沖彈簧、低壓充氣）穩(wěn)定器類 型扭 桿直徑 （mm（in）23（0.91）27（1.06）車輪定位（無(wú)載荷）*1車輪前束總數(shù)（mm（in）輪胎：2+4（0.08+0.16），輪輞內(nèi)部：1+3（0.04+0.12）輪胎：3+4（0.12+0.16），輪輞內(nèi)部：2+3（0.08+0.12）（度）011+022017+023最大轉(zhuǎn)向角內(nèi)部的39+338+3外部的31+33230+3主銷后傾角*2正常347+1(參考值)152+1*Hight up3342+1(參考值)-車輪外傾角*2正常-017+1(參考值)-020+1*Hight up3-010+1(參考值)-轉(zhuǎn)向軸傾角（主銷內(nèi)傾角）正常528(參考值)1243(參考值)*Hight up3518(參考值)-后懸架類 型E型多連桿式控制臂滑柱彈簧類型螺旋彈簧穩(wěn)定器類 型扭 桿直徑 （mm（in）4SD：19（0.75）5HB：18（0.71）17（0.67）減震器類型圓柱形，雙向作用（低壓氣體充氣）車輪定位（無(wú)載荷）*1車輪前束總數(shù)（mm（in）輪胎：2+4（0.08+0.16），輪輞內(nèi)部：1+3（0.04+0.12）（度數(shù)）011+022012+023外傾角*2正常-113+1-047+1Hight up3-105+1-推力角（度數(shù)）0+048*1：發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液與發(fā)動(dòng)機(jī)油在規(guī)定水平上。燃油充滿滿箱。備用輪胎、千斤頂以及工具在指定位置上。*2：左右差距不得超過130。*3：車輪中心與擋泥板邊緣的距離如下：前：402mm（15.8in）（參考值）后：392mm（15.4in）（參考值）。R-3綱 要懸架描述 A6E740201013T04車輛平臺(tái)特點(diǎn)新開發(fā)的MAZDA（GG）車型的平臺(tái)比626（GF）車型的平臺(tái)寬50mm。此特點(diǎn)帶來(lái)得好處與把車輛重力中心減少20mm（0.79in）所帶來(lái)得效果是一樣的，。結(jié)果使得操作穩(wěn)定性以及轉(zhuǎn)彎角容量得到提高。同時(shí)，平臺(tái)幾何結(jié)構(gòu)把橫擺軸（看不見的縱軸線，車輛就此軸對(duì)駕駛者駕駛員輸入信息作出反應(yīng)）置于車輛中心，這樣就可確保對(duì)預(yù)先對(duì)駕駛者駕駛員輸入信息作出反應(yīng)。1重力中心4輪距（626（GF）模型）2減少了20mm（0.79in）5輪距（MAZDA6（GG）模型）3高6+50mm（1.97in）車輛側(cè)傾中心高度設(shè)置前側(cè)傾中心高度設(shè)置的要比后部低。通過以輕微前傾的角度設(shè)置，使得直前方操縱性能得以改善。1前側(cè)傾中心高度3側(cè)傾軸2后側(cè)傾中心高度4從前側(cè)傾中心高度擴(kuò)展出的線（與地面平行）R-4前懸架前懸架概述 A6E741401015T01采用一個(gè)高置雙叉形桿（帶雙軸低橫臂）的前懸架，此設(shè)計(jì)只有MAZDA6（GG）模型有。前懸架的設(shè)計(jì)中包括一個(gè)連接件，此設(shè)計(jì)可以保證操作穩(wěn)定以及駕駛舒適，并形成合適的外傾控制特點(diǎn)。除了雙軸低橫臂外，前懸架的上臂與下臂（低臂）與傳統(tǒng)的雙叉形桿懸架的設(shè)計(jì)相同。雙軸低橫臂允許設(shè)計(jì)一個(gè)較小的主銷到車輪中心的偏移距，也保證了主銷軸周圍較小的慣性力矩。結(jié)構(gòu)視圖1前上臂6轉(zhuǎn)向節(jié)2前穩(wěn)定器控制連桿7前下臂（后）3前穩(wěn)定器8前下臂（前）4加強(qiáng)桿9前橫梁安裝襯圈5前減震器與螺旋彈簧10前橫梁R-5前懸架前懸架描述 A6E741401015T03主銷軸構(gòu)造主銷軸由前懸架類型決定，具體描述如下：-在滑柱型前懸架的構(gòu)造中，車輪圍繞著從減震器附著車體的那一點(diǎn)（點(diǎn)A）到球窩接頭的那一點(diǎn)（點(diǎn)B）形成的主銷軸線旋轉(zhuǎn)。-在高置雙叉桿形桿型的前懸架（帶有雙軸低臂）構(gòu)造中，車輪圍繞著從上臂球窩接頭（點(diǎn)C）到從低臂擴(kuò)展出來(lái)的想象（不可見的）軸線交點(diǎn)（點(diǎn)D）形成的主銷軸旋轉(zhuǎn)。從公路面上的車輪設(shè)置中心點(diǎn)（點(diǎn)W）到主銷軸與路面的交叉點(diǎn)（點(diǎn)E）的距離，產(chǎn)生了一個(gè)主銷偏移。與滑柱型前懸架比較，高置雙叉桿型懸架（帶有雙軸低臂）具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：-由于至車輛中心置偏移上的短主銷，使得圍繞主銷軸的慣性力矩減低。這一特點(diǎn)降低非預(yù)期的車輛惡劣行為。，例如，當(dāng)制動(dòng)時(shí)的方轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)、以及位移（震動(dòng)）以及、公路條件，帶來(lái)得對(duì)轉(zhuǎn)向平滑度的干擾，、同時(shí)以及由于路面波動(dòng)導(dǎo)致的對(duì)于轉(zhuǎn)向力矩的影響。-主銷位偏移值（負(fù)主銷位偏移值）被優(yōu)化，。因此，就不會(huì)感覺到軸重量的影響并且轉(zhuǎn)向控制也被被減輕。并且由于產(chǎn)生于制動(dòng)力的車輪前束力矩，使得車輪抵消了由路面條件以及/或左右車輪制動(dòng)力的差異導(dǎo)致的橫擺力矩，使得直行的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性得以提高。懸架系統(tǒng)比較1主銷軸7高置雙叉桿型前懸架2主銷傾斜8滑柱型前懸架 （626（GF）模型3主銷偏置移9車輛水平軸視圖4至車輪中心偏位移上的主銷10車輛垂直軸視圖5車輪中心11前6想象軸（不可見）R-6前懸架外傾角控制對(duì)于在前懸架跳動(dòng)過程中的外傾控制，通常通過對(duì)前上臂與前低臂長(zhǎng)度比的優(yōu)化進(jìn)行。外傾角控制特點(diǎn)比較1回跳行程區(qū)域2沖撞行程區(qū)域3外傾角度（）4車輪沖程（mm）5車輛側(cè)傾角度（）6滑柱型前懸架（626（GF）模型）7高置雙叉桿型前懸架低摩擦球窩接頭在前上臂與前低臂的的轉(zhuǎn)向節(jié)上使用一個(gè)低摩擦的球窩接頭，用以提高轉(zhuǎn)向反應(yīng)以及轉(zhuǎn)向平滑度。1前上臂5低摩擦球窩接頭（用于前低臂（后）2低摩擦球窩接頭（用于前上臂）6低摩擦球窩接頭（用于前低臂（前）3前低臂（后）7前低臂（前）4轉(zhuǎn)向節(jié)8橫截面視圖R-7前懸架前低臂（后）在前低臂（后）上采用一個(gè)充油型襯套，用來(lái)減低震動(dòng)。，例如搖動(dòng)、偏位移震顫、以及公路噪音。1RH前低臂（后）5橫截面AA2垂直視圖6充油型襯套3水平視圖7油4前R-8前懸架前減震器與螺旋彈簧 A6E741434700T01概述在減震器中帶有一個(gè)限位緩沖彈簧，此彈簧可以控制增加彈簧剛度，在拐彎時(shí)提高操作的穩(wěn)定性與降低傾側(cè)感覺，從而提高了駕駛的舒適性。采用分離式減震器架，帶有法蘭盤可分別接收螺旋彈簧以及活塞連桿反作用力。這種結(jié)構(gòu)加強(qiáng)了阻尼力（減震力）并提高了變道時(shí)的轉(zhuǎn)彎能力。同時(shí)，降低了活塞連桿低速范圍內(nèi)的阻尼力（減震力）用以提高駕駛舒適度。橫截面視圖1前減震器與螺旋彈簧5沖擊（撞擊）限位器2橫截面視圖6活塞連桿3分離輸入型減震器架7限位緩沖彈簧4螺旋彈簧R-9前懸架前橫梁 A6E741434400T01概述采用圓周框架結(jié)構(gòu)型前橫梁用以增加剛性。前橫梁的主要部件采用高強(qiáng)度鋼經(jīng)過液壓成型工序制成，在不增加重量的情況下加強(qiáng)了強(qiáng)度。為了減少向車體傳輸?shù)漠a(chǎn)生于懸架系統(tǒng)的震動(dòng)與噪音，