GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊

GSK928TC 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊操作篇第一章 概述 GSK 928TC車床數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用高速CPU、超大規(guī)?？删幊涕T陣列集成電路芯片構(gòu)成控制核心。320240點(diǎn)陣圖形式液晶顯示界面。采用國際標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控語言- ISO代碼編寫零件程序，真正級精度控制，全屏幕編輯，中文操作界面，加工零件圖形實(shí)時(shí)跟蹤顯示，操作簡單直觀。可配套步進(jìn)電機(jī)或交流伺服驅(qū)動器，通過編程可以完成外圓、端面、切槽、錐度，圓弧、螺紋等加工，具有較高的性能價(jià)格比。第二章 技術(shù)指標(biāo)2.1 可控制軸數(shù) 2軸 (X、Z軸)2.2 可聯(lián)動軸數(shù) 2軸 (X、Z軸)2.3 最小設(shè)定單位 0.001 mm2.4 最小移動單位 X軸： 0.0005 mm Z軸：0.001 mm2.5 最大編程尺寸 8000.000 mm2.6 最大移動速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min 2.8 加工程序容量 24KB2.9 可存儲程序數(shù) 100個(gè)2.10 圖形液晶顯示器 320240點(diǎn)陣2.11 通訊接口 標(biāo)準(zhǔn)RS-2322.12 控制刀位數(shù) 四工位（可擴(kuò)展至八工位）第三章 系統(tǒng)操作面板說明GSK 928TC車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板說明如下:3.1 LCD顯示器：數(shù)控系統(tǒng)的人一機(jī)對話界面。分辨率為 320240點(diǎn)陣。3.2 數(shù)字鍵：輸入各類數(shù)據(jù)（0-9）。3.3 地址鍵：輸入零件程序字段地址英文字母。3.4 功能鍵：根據(jù)數(shù)控機(jī)床形象化符號標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置了以下形象化符號功能鍵，按下功能鍵完成相應(yīng)功能，各鍵符號含義如下： 快速倍率增加 手動方式中增大快速移動速度倍率，自動運(yùn)行中增大G00指令速度倍率。 快速倍率減小 手動方式中減小快速移動速度倍率，自動運(yùn)行中減小G00指令速度倍率。 進(jìn)給倍率增加 手動方式中增大進(jìn)給速度倍率，自動運(yùn)行中增大G01指令速度倍率。 進(jìn)給倍率減小 手動方式中減小進(jìn)給速度倍率，自動運(yùn)行中減小G01指令速度倍率。 X軸回程序參考點(diǎn) 僅手動/自動工作方式下有效。 Z軸回程序參考點(diǎn) 僅手動/自動工作方式下有效。 X軸回機(jī)床參考點(diǎn) 僅手動工作方式下有效。（可由P12號參數(shù)的MZRO位選擇回機(jī)床參考點(diǎn)功能有效與否） Z軸回機(jī)床參考點(diǎn)。僅手動工作方式下有效。（可由P12號參數(shù)的MZRO位選擇回機(jī)床參考點(diǎn)功能有效與否） 空運(yùn)行鍵 如在自動工作方式中選擇空運(yùn)行方式。程序運(yùn)行時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)軸不移動S、M、T功能無輸出，在編輯工作方式中可將光標(biāo)直接移到本行行號之后的第一個(gè)字符。單段/連續(xù) 在自動工作方式中選擇單段/連續(xù)的運(yùn)行方式。 選擇編輯工作方式 選擇手動工作方式 選擇自動工作方式 選擇參數(shù)工作方式 選擇刀偏工作方式 選擇診斷工作方式3.5 編輯鍵/狀態(tài)選擇鍵編輯工作方式中輸入方式- 插入/改寫 之間相互切換。編輯工作方式中刪除數(shù)字，字母，程序段或整個(gè)程序。取消當(dāng)前輸入的各類數(shù)據(jù)或從工作狀態(tài)退出。輸入各類數(shù)據(jù)或選擇需要編輯或運(yùn)行的程序及建立新的用戶程序?；剀嚧_認(rèn)向前翻頁，編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中向前翻一頁檢索程序或參數(shù)，其他工作方式下，使液晶顯示器亮度增大。向后翻頁，編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中向后翻一頁檢索程序或參數(shù)，其他工作方式下，使液晶顯示器亮度增小。光標(biāo)向上移動，編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中使光標(biāo)向上移動一行。光標(biāo)向下移動，編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中使光標(biāo)向下移動一行。光標(biāo)向左移動，編輯工作方式中使光標(biāo)向左移動一個(gè)字符位置。光標(biāo)向右移動，編輯工作方式中使光標(biāo)向右移動一個(gè)字符位置。3.6 循環(huán)啟動及進(jìn)給保持鍵 自動運(yùn)行中啟動程序運(yùn)行及運(yùn)行過程中暫停程序運(yùn)行。 循環(huán)啟動鍵 自動運(yùn)行中啟動程序，開始自動運(yùn)行。 進(jìn)給保持鍵 手動或自動運(yùn)行中電機(jī)減速停止，暫停運(yùn)行。3.7 手動軸控制鍵 手動運(yùn)行中所選軸向所選方向運(yùn)動 手動運(yùn)行中，X軸向負(fù)方向運(yùn)動。 手動運(yùn)行中，X軸向正方向運(yùn)動。 手動運(yùn)行中，Z軸向負(fù)方向運(yùn)動。 手動運(yùn)行中，Z軸向正方向運(yùn)動。 快速/進(jìn)給鍵 手動運(yùn)行中進(jìn)行快速移動速度與進(jìn)給速度的相互切換。手動步長選擇 在手動單步/手輪工作方式中選擇單步進(jìn)給或手輪進(jìn)給的各級步長。X軸手輪選擇 當(dāng)配置有電子手輪時(shí)，選擇X軸的移動由電子手輪控制。Z軸手輪選擇 當(dāng)配置有電子手輪時(shí)，選擇Z軸的移動由電子手輪控制。單步/點(diǎn)動方式 手動單步與點(diǎn)動方式切換。3.8 手動換刀及輔助功能鍵 直接選擇下一個(gè)刀位及控制機(jī)床完成各類輔助功能。含義如下： 主軸正轉(zhuǎn) 主軸按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。（從電機(jī)軸向觀察） 主軸停止 主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 主軸反轉(zhuǎn) 主軸按順時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)。（從電機(jī)軸向觀察） 冷卻液控制 冷卻液的開/關(guān)切換 主軸換檔鍵 對安裝有多速主軸電機(jī)及控制回路的機(jī)床，選擇主軸的各檔轉(zhuǎn)速（最多16檔）。 換刀鍵 選擇與當(dāng)前刀號相鄰的下一個(gè)刀號的刀具。注：以上控制鍵在手動與自動運(yùn)行中無X、Z軸的運(yùn)動時(shí)按鍵控制有效。在運(yùn)動過程中僅冷卻液控制有效。3.9 復(fù)位鍵系統(tǒng)復(fù)位鍵。系統(tǒng)復(fù)位時(shí)所有軸運(yùn)動停止。所有輔助功能輸出無效，機(jī)床停止運(yùn)行并呈初始上電狀態(tài)。3.10 狀態(tài)指示燈 指示數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前所處的工作狀態(tài)。帶有LED指示燈的功能鍵共15個(gè)，當(dāng)LED指示燈亮?xí)r表示相應(yīng)鍵所執(zhí)行的功能有效，LED指示燈滅時(shí)，表示相應(yīng)鍵所執(zhí)行的功能無效。第四章 系統(tǒng)操作本章詳細(xì)說明GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)各功能模塊的操作及注意事項(xiàng)，在操作機(jī)床前，請仔細(xì)閱讀本章內(nèi)容。4.1 系統(tǒng)開機(jī)及關(guān)機(jī)GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)上沒有系統(tǒng)電源開關(guān)。用戶應(yīng)根據(jù)具體機(jī)床的實(shí)際情況安裝數(shù)控系統(tǒng)的電源開 關(guān)以避免電源沖擊對數(shù)控系統(tǒng)造成不良影響。數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)，操作如下：1、 首先合上機(jī)床總電源開關(guān)。2、 按下數(shù)控系統(tǒng)電源開關(guān)接通電源，數(shù)控系統(tǒng)顯示初始畫面如圖1。當(dāng)在顯示“廣州數(shù)控設(shè)備廠”的過程中，按 鍵以外的任意鍵，將顯示本系統(tǒng)使用的軟件版本號，按任意鍵，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作方式。數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)操作如下：1、 按下數(shù)控系統(tǒng)電源開關(guān)切斷電源。2、 斷開機(jī)床總電源開關(guān)。注：如果系統(tǒng)是首次通電，一般應(yīng)進(jìn)行如下操作： 刪除Del1、 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)進(jìn)行初始化操，具體方法：刪除Del同時(shí)按 鍵及 鍵，先放開 鍵，等待三秒鐘再放開 鍵，系統(tǒng)完成參數(shù)初始化。此時(shí)所有刀偏參數(shù)全部為零，機(jī)床參數(shù)被設(shè)置成數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定值。詳見刀偏及參數(shù)說明。2、 測量X、Z軸的機(jī)床反向傳動間隙，并將該值分別輸入到機(jī)床參數(shù)P07和P08中，參數(shù)輸入方法詳見參數(shù)部份說明。3、 根據(jù)機(jī)床電氣設(shè)計(jì)及電機(jī)方向設(shè)置P11的DIRZ及DIRX位。4、 根據(jù)機(jī)床負(fù)載狀況反復(fù)調(diào)節(jié)P05、P06，P17P22等參數(shù)使機(jī)床運(yùn)動高效平穩(wěn)。 G S K 9 2 8 T C 廣 州 數(shù) 控 設(shè) 備 廠 圖1 系統(tǒng)初始顯示4.2 數(shù)控系統(tǒng)工作方式的選擇GSK928TC 數(shù)控系統(tǒng)采用工作方式鍵直接選擇系統(tǒng)各種工作方式，各種工作方式之間可以直接轉(zhuǎn)換，操作簡單，方便，直觀。退出Esc退出Esc退出EscGSK928TC 數(shù)控系統(tǒng)上電時(shí)動態(tài)顯示圖1所示畫面，若無按鍵操作系統(tǒng)將一直循環(huán)顯示，直到按 以外的任一鍵，系統(tǒng)進(jìn)入上一次關(guān)電前所處的工作方式，如按住 鍵開機(jī)或同時(shí)按下 及 鍵，先放開 鍵，稍后再放開 鍵則強(qiáng)制系統(tǒng)進(jìn)入手動工作方式。4.3 編輯工作方式編輯工作方式即通過系統(tǒng)操作面板手工輸入或修改零件程序內(nèi)容的工作方式。在編輯工作方式中，可以通過鍵盤新建、選擇和刪除零件程序，可以對所選擇的零件程序的內(nèi)容進(jìn)行插入、修改和刪除等編輯操作。還可以通過RS232通訊接口與通用個(gè)人計(jì)算機(jī)的串行接口連接，將系統(tǒng)內(nèi)零件程序傳送到外部計(jì)算機(jī)中或?qū)⑼獠坑?jì)算機(jī)內(nèi)編輯好的零件程序傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。按工作方式選擇鍵 進(jìn)入編輯工作方式，顯示當(dāng)前程序所存儲的全部零件程序的程序名，當(dāng)前程序所包含的字節(jié)數(shù)以及系統(tǒng)可用的存儲器字節(jié)數(shù)等，顯示畫面如圖2所示：廣州數(shù)控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10程序數(shù)：05可用長度 15750編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷 圖2 編輯工作方式 編輯工作方式中編輯鍵的意義及使用 （1） 光標(biāo)上移鍵 每按一次上移鍵，光標(biāo)移到上一行程序行號后的第一個(gè)字符。 按住上移鍵不抬起，光標(biāo)將連續(xù)上移，直到第一行程序行或上移鍵抬起。（2） 光標(biāo)下移鍵 每按一次下移鍵，光標(biāo)移到下一行程序行號后的第一個(gè)字符。 按住下移鍵不抬起，光標(biāo)將連續(xù)下移，直到最后一行程序行或下移鍵抬起。（3） 光標(biāo)左移鍵 每按一次左移鍵，光標(biāo)向左移動一個(gè)字符。 按住左移鍵不抬起，光標(biāo)將連續(xù)左移，直到程序行的第一個(gè)字符或左移鍵抬起。（4） 光標(biāo)右移鍵 每按一次右移鍵，光標(biāo)向右移動一個(gè)字符。 按住右移鍵不抬起，光標(biāo)將連續(xù)右移，直到程序行的最后一個(gè)字符或右移鍵抬起。注：光標(biāo) 指示當(dāng)前可編輯字符位置的提示符號。數(shù)控系統(tǒng)的光標(biāo)有兩種形式。改寫RewA、 在插入狀態(tài)，光標(biāo)顯示為字符下面一橫。B、 在改寫狀態(tài)，光標(biāo)顯示為所指字符，反白高亮顯示。兩種光標(biāo)可通過 鍵切換。改寫Rew（5） 插入改寫鍵 改變編輯輸入方式，每按一次 插入/改寫 鍵，輸入方式在插入和改寫方式切換一次，光標(biāo)顯示也作相應(yīng)改變。插入方式光標(biāo)為閃爍的一橫。改寫方式光標(biāo)為閃爍的高亮方塊字符。（6） 輸入鍵 按一次輸入鍵，輸入兩位數(shù)的程序號，可以進(jìn)行新程序的建立，選擇或刪除已 存在的程序以及刪除全部程序等操作。 向前翻頁，檢索程序號清單或程序內(nèi)容時(shí)顯示前一頁的內(nèi)容。 向后翻頁，檢索程序號清單或程序內(nèi)容時(shí)顯示下一頁的內(nèi)容。（9） 雙功能定義鍵。每個(gè)鍵有兩個(gè)定義。按第一次為第一定義值，即U W I K D R。連續(xù)第二次按同一個(gè)鍵，系統(tǒng)自動將前一次的輸入改為第二定義值，即 / E P N L ，若繼續(xù)按同一鍵則輸入值在第一定義值和第二定義值之間相互切換。其中/為跳段符， 為空格。4.3.1 零件程序目錄檢索編輯工作方式中顯示數(shù)控系統(tǒng)零件程序存儲區(qū)所存的全部零件程序的程序名清單，所存零件程序個(gè)數(shù)以及零件存儲區(qū)剩余字編輯EDIT節(jié)數(shù)。輸入Input退出Esc按編輯工作方式中按 鍵或在編輯程序內(nèi)容時(shí)按 或 鍵，顯示如圖3：廣州數(shù)控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10程序數(shù)：05 可用長度 15750編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷圖3 零件程序目錄檢索/零件程序建立，選擇，刪除等每屏可列出40個(gè)程序名。當(dāng)程序區(qū)儲存的零件程序超過40個(gè)時(shí)，則分頁顯示，按 鍵向后翻一頁，顯示第二頁程序號清單，當(dāng)翻到最后一頁時(shí)，按 鍵，又顯示第一頁程序號清單。4.3.2 零件程序的建立，選擇，刪除，更名和復(fù)制輸入Input零件程序的建立、選擇，刪除，更名和復(fù)制操作可在零件程序目錄檢索狀態(tài)或編輯程序內(nèi)容狀態(tài)下進(jìn)行。在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵，顯示如圖3：輸入Input4.3.2.1 新零件程序的建立（1）在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵。（2）從鍵盤輸入兩位程序目錄清單中不存在的程序號作為新程序號。如圖4。（3）按 Enter 鍵。（4）新零件程序建立完成，系統(tǒng)自動進(jìn)入程序編輯狀態(tài)。例：建立%20號程序。按 鍵，輸入數(shù)字鍵 2 0 按 Enter 鍵。新程序 %20 建立完成，進(jìn)入%20程序的編輯。 如圖5所示。廣州數(shù)控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 請輸入程序號：%20 Enter 程序數(shù)：05 可用長度 15750編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷廣州數(shù)控 編輯 %20 0007N0000 _圖4 輸入程序號 圖5. 新程序建立4.3.2.2 零件程序的刪除輸入Input（1）在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵。（2）從鍵盤輸入需要刪除的程序號。刪除Del（3）按 鍵，系統(tǒng)顯示 確認(rèn)？ 刪除Del輸入Input（4）按 Enter 鍵刪除輸入程序號的零件程序，按其它任一鍵取消刪除操作。例：刪除%03號程序。按 鍵，輸入依次 0 、 3 、 、Enter 鍵，將%03程序從零件程序存儲區(qū)刪除。如圖6所示：廣州數(shù)控 編輯 %02 0223%00 %02 %03 %04 %10請輸入程序號：%03 確認(rèn)？ 程序數(shù)：05 可用長度 15750編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷 圖6 零件程序刪除輸入Input4.3.2.3 零件程序的選擇 （1）在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵。（2）從鍵盤輸入需要選擇的程序號。（3）按 Enter 鍵。（4）完成零件程序的選擇并顯示零件程序內(nèi)容，進(jìn)入編輯工作狀態(tài)。輸入Input如選擇%01號零件程序：按 鍵，輸入 0 1 按 Enter 鍵。選擇 %01 零件程序完成.如圖7所示：廣州數(shù)控 編輯%01 0082N0000 G0 X0 Z0N0010 G1 X4.80 Z9.6 F500N0020 G0 X0.0 Z00N0030 G4 D2N0040 M20 圖7 零件程序選擇注1： 數(shù)控系統(tǒng)在第一次通電后進(jìn)入編輯狀態(tài)或系統(tǒng)零件程序存儲區(qū)無任何內(nèi)容時(shí)，系統(tǒng)自動建立并選 擇%00號程序。系統(tǒng)初始化后也以%00作為當(dāng)前程序。注2： 系統(tǒng)選擇好一個(gè)程序后只能通過零件程序的選擇來改變所需要的程序，一旦選定總是不變，即使斷電也不能改變所選擇的程序號。 4.3.2.4 零件程序的輸出將數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部存儲的零件程序輸出到外部計(jì)算機(jī)。（1） 在斷電狀態(tài)下連接好數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間的通訊電纜。（2） 數(shù)控系統(tǒng)上電并選擇編輯工作方式。（3） 按零件程序的選擇操作方式選擇好需要輸出的零件程序。（若發(fā)送當(dāng)前程序則不必選擇）（4） 按 W 鍵，提示 發(fā)送準(zhǔn)備 ！ （5） 使計(jì)算機(jī)處于接收等待狀態(tài)。（詳見附錄AGSK928TC系統(tǒng)通訊程序操作說明）（6） 確認(rèn)外部計(jì)算機(jī)準(zhǔn)備好后按 Enter 鍵。提示 發(fā)送 并將選擇好的程序輸出到外部計(jì)算機(jī)。退出Esc（7） 發(fā)送結(jié)束后提示提示 發(fā)送完畢 ！ 按任一鍵返回編輯工作方式。（8） 發(fā)送過程中按 鍵中斷發(fā)送過程。4.3.2.5 零件程序的輸入將外部計(jì)算機(jī)中存儲的零件程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)。（1） 在斷電狀態(tài)下接好數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間的通訊電纜。（2） 數(shù)控系統(tǒng)上電并選擇編輯工作方式。（3） 按 R 鍵，提示 接收準(zhǔn)備 ！ 。 （4） 使計(jì)算機(jī)處于輸出方式。（詳見附錄AGSK928TC系統(tǒng)通訊程序操作說明）（5） 確認(rèn)系統(tǒng)準(zhǔn)備好后按 Enter 鍵，提示 接收 外部計(jì)算機(jī)中的程序?qū)⑤斎氲綌?shù)控系統(tǒng)中。退出Esc（6） 接收結(jié)束后提示 接收完畢 ！ 按任一鍵返回編輯方式。在零件程序目錄列表中顯示所輸入的程序名。（7） 接收過程中按 鍵可中斷接收過程。注1：在零件程序輸入中數(shù)控系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)傳送來程序中第一行包含的字符串“%”作為文件名保存，若在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)原來已存有與傳送來的程序名相同的程序，則不能顯示傳送來的文件名的文件內(nèi)容，只有將原來的同名文件刪除才能顯示傳送來的文件內(nèi)容。注2:在兩臺GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)之間也可以通過上述方法進(jìn)行零件程序的傳遞，兩臺數(shù)控系統(tǒng)分別按零件程序的輸入/輸出方式操作即可。4.3.2.6 全部零件程序的刪除將數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)程序存儲區(qū)的所有程序一次刪除。 在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵。 從鍵盤輸入 、 O 。刪除Del 按 鍵，系統(tǒng)提示 確認(rèn)？ 按 Enter 將所有零件程序刪除，按其它鍵，不執(zhí)行刪除操作，返回編輯工作方式。4.3.2.7 零件程序的更名輸入Input將當(dāng)前文件的文件名更改為另外的文件名。 按 鍵，顯示 % 。 輸入文件列表中不存在的文件號，按 鍵，將當(dāng)前文件的文件號修改為輸入的文件號。改寫Rew輸入Input例: 將當(dāng)前文件號程序更名為按 鍵，輸入 0 5 , 按 鍵，更名完成。4.3.2.8 零件程序的復(fù)制輸入Input將當(dāng)前文件的內(nèi)容復(fù)制成另外的文件。新文件成為當(dāng)前文件。 按 鍵，顯示 % 。輸入Input 輸入文件列表中不存在的文件號，按 鍵，將當(dāng)前文件的全部內(nèi)容復(fù)制到以輸入文件號為文件名的文件中。新文件成為當(dāng)前文件。例: 將當(dāng)前文件號程序復(fù)制為輸入Input輸入Input按鍵，輸入 0 5 , 按 鍵，復(fù)制完成。注：若輸入的文件名已存在，則系統(tǒng)提示程序名重復(fù)，此時(shí)按任意鍵退出，重新輸入文件區(qū)不存在的文件名，再按 Enter 鍵即可。4.3.3 零件程序內(nèi)容的輸入和編輯數(shù)控系統(tǒng)加工過程是根據(jù)用戶輸入的零件程序順序自動完成零件的加工。每一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每一個(gè)程序段由程序段順序號，指令、數(shù)據(jù)等元素組成。按照工藝順序輸入零件程序內(nèi)容后，才能啟動機(jī)床加工出合格零件。本數(shù)控系統(tǒng)的編輯方式為全屏幕編輯方式。零件程序的管理為文件管理方式。4.3.3.1 順序號自動生成每一個(gè)零件程序都包含多個(gè)程序段，每一個(gè)程序段都是以程序段號“ N* ”開始，在新建立一個(gè)程序完成后系統(tǒng)自動產(chǎn)生第一個(gè)順序號“ N0000 ”，每輸完一個(gè)程序段后按 Enter 鍵，系統(tǒng)自動產(chǎn)生下一個(gè)程序段號。在輸入過程中順序號增量由參數(shù)P23的內(nèi)容確定。在插入程序段時(shí)系統(tǒng)會自動按參數(shù)P23內(nèi)容的1/4的整數(shù)部分為增量產(chǎn)生程序段號。順序號生成及程序行的插入順序號如圖8所示（P16的值為10）廣州數(shù)控 編輯 %01 0082N0000 G0 X0 Z0 N0010 G1 X4.8 Z9.0 F500N0020 G0 X0.0 Z0.0 N0030 G4 D2 N0040 M20 圖8 順序號自動生成及程序內(nèi)容的輸入過程注：圖中 Enter 及 Esc 在屏幕上并不顯示4.3.3.2 程序內(nèi)容的輸入數(shù)控系統(tǒng)的編輯方式為全屏幕編輯方式。程序內(nèi)容的輸入在編輯工作方式下進(jìn)行。(1)按新零件程序建立的操作方式建立新程序。(2)顯示器上顯示順序號 N0000 后，通過鍵盤輸入一行程序內(nèi)容。(3)輸完一行程序后按 Enter 鍵，結(jié)束本行輸入。(4)系統(tǒng)自動產(chǎn)生下一個(gè)程序段順序號，并繼續(xù)輸入程序內(nèi)容。(5)輸入完最后一行程序，按 Esc 鍵，結(jié)束程序內(nèi)容的輸入。注：每一個(gè)程序段只顯示40個(gè)字符，超過40個(gè)字符時(shí)只顯示程序段的前40個(gè)字符。按 鍵程序段顯示向左縮進(jìn)一個(gè)字符。但每行最多不能超過255個(gè)字符，否則系統(tǒng)不接受以后輸入的內(nèi)容。顯示器每一屏可以顯示13行程序段，超過13行將自動向上移動。4.3.3.3 程序行的插入在兩個(gè)程序行之間插入一個(gè)或多個(gè)程序行。(1).按 鍵將光標(biāo)移動到兩個(gè)程序段中前一個(gè)程序段上。單步Step(2).按住 鍵，直到光標(biāo)移動到最后一個(gè)字符后面，或按 鍵直接將光標(biāo)移到最后一個(gè)字符后面。(3).按 Enter 鍵，系統(tǒng)自動在兩個(gè)程序段之間產(chǎn)生一個(gè)新程序段順序號（此順序號增量的大小為P16號參數(shù)1/4的整數(shù)值，如果仍不夠，可修改下一行的行號）并空出一行。(4).輸入需要插入程序段的內(nèi)容。(5).輸完所有內(nèi)容后若需要插入多個(gè)程序行則按 Enter 鍵，若只插入一個(gè)程序行則不需要此操作。 (6).插入程序段完成。 注1：在最后一個(gè)程序段之后插入程序段，按 Enter 鍵后將再次自動產(chǎn)生下一個(gè)程序段號。注2：在程序的第一行之前不能插入程序段。如確需插入在第一行之前，只能將第一行修改成所需插入行的內(nèi)容，再將 原第一行插入到其后。例：如需要在圖8的程序段 N0020 與 N0030 之間插入新的程序段 M3 ，操作如下：單步Step（1）.按 鍵將光標(biāo)移到 N0020 上，按 鍵將光標(biāo)移動到Z0.0之后。(2).按 Enter 鍵，系統(tǒng)自動產(chǎn)生新的行號并空出一行顯示 N0022 。如圖9所示。 光標(biāo)指向新程序行的第一個(gè)可輸入字符處。(3).輸入 3 。(4).結(jié)束插入操作。如圖10所示。廣州數(shù)控 編輯 %01 0089N0000 G0 X0 Z0N0010 G1 X4.80 Z9.6 F500N0020 G0 X0.0 Z0.0 N0022 _N0030 G4 D2N0040 M20廣州數(shù)控 編輯 %01 0091N0000 G0 X0 Z0N0010 G1 X4.80 Z9.6 F500N0020 G0 X0.0 Z0.0N0022 M 3 N0030 G4 D2N0040 M20 圖9按 Enter 后產(chǎn)生新順序號 圖10輸入插入內(nèi)容并結(jié)束插入操作4.3.3.4 程序段的刪除將程序中一行的全部內(nèi)容（包括順序號）刪除。（1）.按 鍵將光標(biāo)移到需刪除的程序段上。（2）.按 鍵將光標(biāo)移到待刪除的程序段順序號地址 N 下。刪除Del（3）.按 鍵。（4）.刪除所選擇程序行的全部內(nèi)容。改寫Rew4.3.3.5 程序段內(nèi)字段的插入(1).確定當(dāng)前輸入方式是否在插入方式，即光標(biāo)顯示為下橫線，如果不是按 鍵，將輸入方式切換成插入方式。(2).按 或 鍵將光標(biāo)移動到需插入位置之后的字符處。（3）輸入需插入的內(nèi)容。（4）在光標(biāo)所指字符之前插入所輸入的內(nèi)容。例： 需在N0020 G0 X0.0 Z0.0中 X 與 0 之間插入 1 。將光標(biāo)移到 X 后的 O 下面，輸入 1 。顯示 N0020 G0 X10.0 Z0.0 。注：由于數(shù)控系統(tǒng)要求程序行內(nèi)每個(gè)字段（一個(gè)字母加后面的數(shù)字）之間，必須由空格來間隔。在輸入過程中編輯程序可自動判斷并產(chǎn)生空格，但在插入操作中，有時(shí)系統(tǒng)無法自動判斷，因此在這種情況下需要由操作者輸入，以保證程序的完整。4.3.3.6 程序段內(nèi)字段的刪除將程序段中不需要的內(nèi)容刪除（1）用 鍵，將光標(biāo)移動到待刪除的字符處。（2）按 鍵,將光標(biāo)處的字符刪除。4.3.3.7 程序段內(nèi)容的修改將程序段的內(nèi)容修改成新的內(nèi)容。根據(jù)輸入方式（插入/改寫）的不同可用二種方法完成。在插入方式中：用插入與刪除相結(jié)合來完成。（1）按 鍵，將光標(biāo)移到待修改的字符處。（2）輸入新的內(nèi)容。（3）按刪除程序段內(nèi)容的操作方式將多余的內(nèi)容刪除。在改寫方式中，直接修改光標(biāo)處內(nèi)容。改寫Rew（1）按 鍵將輸入方式切換為改寫方式，（光標(biāo)為所指位置字符高亮方塊顯示）。（2）按 鍵將光標(biāo)移到待修改的字符處。（3）輸入新的內(nèi)容。光標(biāo)指向下一個(gè)字符。 例：將N0020 G0 X0.0 Z0.0 中 X 改寫成 U 。（1）將輸入方式切換成 改寫 方式。（2）將光標(biāo)移到 X 下面。（3）輸入 U 即可。改寫后為：N0020 G0 U 0 .0 Z0.04.3.3.8 程序段的段跳過在程序段的順序號 N 前加 / 號,在程序執(zhí)行時(shí), 跳過此程序段而執(zhí)行下一個(gè)程序段。(1).使輸入方式處于插入方式。(2).將光標(biāo)移到需跳過的程序段上，并按 鍵將光標(biāo)移到該程序段的段號 N 下面。(3).連續(xù)按兩次 N / 鍵，第一次將在 N 前插入字符 U 連續(xù)第二次 N / 鍵則在 N 前插入 / 字符。4.4 手動工作方式手動JOG在手動工作方式下通過鍵盤來完成機(jī)床拖板的移動，主軸及冷卻液的啟停，手動換刀，X，Z軸回程序參考點(diǎn)和回機(jī)械零點(diǎn)等功能。當(dāng)參數(shù)P11的CHCD位設(shè)置為1時(shí)，還可以實(shí)時(shí)顯示主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速，若CHCD為0則顯示主軸的編輯轉(zhuǎn)速。單步Step按工作方式選擇鍵 進(jìn)入手動工作方式。手動工作方式有 手動單步 和 手動點(diǎn)動 兩種方式。初始方式為點(diǎn)動方式，按 鍵可以進(jìn)行手動點(diǎn)動和手動單步方式的相互切換。當(dāng)系統(tǒng)配置有電子手輪時(shí)還可以選擇手輪控制。手動點(diǎn)動方式顯示如圖11所示：廣州數(shù)控手動點(diǎn)動進(jìn)給倍率100% 主軸狀態(tài) 關(guān)快速倍率100% 主軸轉(zhuǎn)速 0000冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷X 0090. 000Z 0125. 000是圖11 手動點(diǎn)動工作方式4.4.1 手動點(diǎn)動在手動點(diǎn)動進(jìn)給方式中按住手動進(jìn)給方向鍵不放開，機(jī)床拖板就按所選的坐標(biāo)軸及方向連續(xù)移動，按鍵放開，機(jī)床拖板減速停止，手動點(diǎn)動的移動速度按選定的快速或進(jìn)給速度執(zhí)行。手動進(jìn)給方向鍵意義如下：X軸負(fù)方向鍵X軸正方向鍵Z軸負(fù)方向鍵Z軸正方向鍵4.4.2 手動單步進(jìn)給在手動單步進(jìn)給方式中，機(jī)床拖板的每次的移動距離是按事先選定好的步長，每按一次手動進(jìn)給方向鍵，刀架就在所選的坐標(biāo)軸及方向移動一個(gè)選定步長的距離。按鍵不放開，機(jī)床拖板將連續(xù)按步長進(jìn)給。直到鍵抬起后移動完最后一個(gè)步長。手動單步進(jìn)給方式顯示如圖12所示：廣州數(shù)控手動單步 0.001進(jìn)給倍率100% 主軸狀態(tài) 關(guān)快速倍率100% 主軸轉(zhuǎn)速 0000冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷X 0090. 000Z 0125. 000 圖12 手動單步進(jìn)給手動單步進(jìn)給的步長分為0.001 0.01 0.1 1.0 10.0 50.0共7級可選。按 可以選擇各級步長，每按一次鍵，步長遞減一級。到最后一級后又返回第一級。如此循環(huán)。注1：在單步方式中可以按 鍵來終止移動，按下此鍵，機(jī)床拖板移動減速停止，剩余步長不再保留，再按進(jìn)給鍵執(zhí)行下一次單步進(jìn)給過程。X方向進(jìn)給時(shí)步長表示為直徑方向的移動量。注2：只有當(dāng)系統(tǒng)外接的主軸及進(jìn)給保持旋鈕處于允許進(jìn)給時(shí)，按下手動進(jìn)給鍵，機(jī)床拖板可以移動；處于進(jìn)給保持時(shí)，按下手動進(jìn)給鍵，機(jī)床拖板不會移動。注3：若機(jī)床拖板正在移動過程中進(jìn)給保持旋鈕旋轉(zhuǎn)到進(jìn)給保持的位置時(shí)，機(jī)床拖板減速停止。剩余步長不再保留。4.4.3 手輪控制在手輪控制方式中，可以通過轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器（手輪）來控制機(jī)床拖板的微量移動。按手輪方式鍵 或 可以進(jìn)入手輪控制方式并同時(shí)選擇手輪所控制的坐標(biāo)軸，顯示如圖13（以X軸為例）X 0000. 000Z 0000. 000廣州數(shù)控手動手輪 X 0.001進(jìn)給倍率100% 主軸狀態(tài) 關(guān)快速倍率100% 編程轉(zhuǎn)速 0000冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷 圖13 手輪控制l 選擇好所需移動的坐標(biāo)軸后轉(zhuǎn)動手輪，所選坐標(biāo)軸即可根據(jù)手輪轉(zhuǎn)動而移動。順時(shí)針轉(zhuǎn)動手輪，坐標(biāo)軸向正方向移動。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動手輪，坐標(biāo)軸向負(fù)方向移動。l 手輪每格移動量的選擇只有0.001、0.01、0.1毫米三檔。按 鍵可以在0.001、0.01、0.1三檔之間循環(huán)切換，當(dāng)工作方式由單步方式進(jìn)入手輪方式時(shí)，若原來步長大于0.1，則手輪每格移動量自動選擇為0.1mm。注1：手輪的轉(zhuǎn)動速度應(yīng)低于5轉(zhuǎn)/秒，如超過此速度即使手輪停止轉(zhuǎn)動，坐標(biāo)軸仍不能停止使刻度與移動量不符。注2：手輪方式下其他所有關(guān)于坐標(biāo)軸移動作的功能鍵，如點(diǎn)動、回零、相對/絕對量移動等均無效，但其他S、M、T等輔助功能有效。注3：系統(tǒng)外接的主軸及進(jìn)給保持旋鈕處于禁止拖板移動時(shí)，即使搖動手輪機(jī)床拖板也不能移動。4.4.4 手動進(jìn)給速度選擇在手動進(jìn)給方式中進(jìn)給倍率的選擇。 進(jìn)給速度倍率增加一檔到150% 時(shí)不再增加。 進(jìn)給速度倍率減小一檔到 0% 時(shí)不再減小。 注1：手動點(diǎn)動及手輪進(jìn)給方式中，先選定進(jìn)給倍率，再按坐標(biāo)軸進(jìn)給鍵或轉(zhuǎn)動手輪移動坐標(biāo)軸。注2：手動單步進(jìn)給方式中可先選定進(jìn)給倍率，也可以在移動過程中進(jìn)行進(jìn)給倍率的增加或減小操作，改變后進(jìn)給速度隨之變化。手動進(jìn)給速度倍率共有0%-150%，16檔可選擇，每檔對應(yīng)移動速度如下表：進(jìn)給倍率進(jìn)給速度（/ min ）00104.32012.63020403250506079701238020090312100530110420120600130850140100015012624.4.5 手動快速進(jìn)給速度選擇手動進(jìn)給時(shí)可以選擇快速進(jìn)給方式。快速進(jìn)給時(shí)快速速度由快速倍率來選擇。有25%、50%、75%、100%四檔可選擇。手動快速進(jìn)給時(shí)實(shí)際進(jìn)給速度由快速移動速度與快速倍率確定：X軸實(shí)際快速速度 = P11 快速倍率 Z軸實(shí)際快速速度 = P12 快速倍率 手動快速進(jìn)給及快速倍率選擇如下： 手動速度進(jìn)給/手動快速進(jìn)給方式切換?？焖偎俣缺堵试黾右粰n到100%時(shí)不再增加?？焖偎俣缺堵蕼p小一檔到25%時(shí)不再減小。在手動速度進(jìn)給方式時(shí)按 鍵，選中手動快速進(jìn)給方式,快速指示燈亮.進(jìn)給倍率及快速倍率以高亮方塊方式顯示.再按 健，切換成手動速度進(jìn)給方式.手動快速進(jìn)給方式如圖14所示：廣州數(shù)控手動點(diǎn)動進(jìn)給倍率100% 主軸狀態(tài) 關(guān)快速倍率100% 主軸轉(zhuǎn)速 0000冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷X 0090. 000Z 0125. 000 圖14 手動快速方式 注1：手動點(diǎn)動進(jìn)給方式，先選定快速倍率，再按坐標(biāo)軸進(jìn)給鍵。注2：手動單步進(jìn)給方式中可先選定快速倍率，也可以在移動過程中進(jìn)給快速倍率增加或減小操作，改變后快速速度隨之變化。4.4.6 設(shè)置工作坐標(biāo)系GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)采用浮動工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系是對刀及相關(guān)尺寸的基準(zhǔn)。在系統(tǒng)安裝完畢后首先應(yīng)設(shè)置工作坐標(biāo)系。在因某些特殊原因造成失步而使實(shí)際位置與工件坐標(biāo)系位置不符時(shí)也應(yīng)重新設(shè)置工件坐標(biāo)系。設(shè)置工件坐標(biāo)系的操作如下：1. 在機(jī)床上裝夾好試切工件，選擇任意一把刀（一般是加工中使用的第一把刀）。2. 選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速，啟動主軸。在手動方式下移動刀具，在試切工件上切出一個(gè)小臺階。輸入Input3. 在X軸不移動的情況下沿Z方向?qū)⒌毒咭苿拥桨踩恢?，停止主軸旋轉(zhuǎn)。4. 測量所切出的臺階的直徑，按 鍵，屏幕顯示 設(shè)置 ，再按 X 鍵，顯示 設(shè)置 X ，輸入測量出的直徑值，按 Enter 鍵，系統(tǒng)自動設(shè)置好X軸方向的工件坐標(biāo)。如按 Esc 鍵，則取消X軸的工件坐標(biāo)設(shè)置。5. 再次啟動主軸，在手動方式下移動刀具在工件上切出一個(gè)端面。6. 在Z軸不移動的情況下沿X方向?qū)⒌毒咭苿拥桨踩恢?，停止主軸旋轉(zhuǎn)。輸入Input7. 選擇一點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，（該點(diǎn)最好是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，如卡盤端面或工裝基準(zhǔn)面，以便工件坐標(biāo)系被破壞后重新建立的工件坐標(biāo)系與原工件坐標(biāo)系基本重合）測量所切的端面到所選基準(zhǔn)點(diǎn)在Z方向的距離。按 鍵，屏幕顯示 設(shè)置 ，再按 Z 鍵，顯示 設(shè)置 Z ，輸入測量出的數(shù)據(jù)，按Enter 鍵，系統(tǒng)自動設(shè)置好Z軸方向的工件坐標(biāo)。如按 Esc 鍵，則取消Z軸的工件坐標(biāo)設(shè)置。通過以上操作，系統(tǒng)的工件坐標(biāo)系就建立完成。建立工件坐標(biāo)系將清除原有的系統(tǒng)偏置。若不設(shè)置工件坐標(biāo)系，則當(dāng)前顯示的X、Z軸的坐標(biāo)值與當(dāng)前刀動實(shí)際位置會有偏差，設(shè)置工件坐標(biāo)系的操作需在系統(tǒng)初始化后進(jìn)行一次，以后可以不用設(shè)置。4.4.7 程序參考點(diǎn)的設(shè)置設(shè)置的程序參考點(diǎn)可以是機(jī)床上任意一點(diǎn)。設(shè)置完程序參考點(diǎn)后，在沒有重新設(shè)置坐標(biāo)系的前提下，無論機(jī)床處于何處，回程序參考點(diǎn)的指令（G26，G27，G29）及系統(tǒng)面板上按鍵回程序參考點(diǎn)的操作，均回到此點(diǎn)，同時(shí)撤消刀補(bǔ)及系統(tǒng)偏置。具體操作如下：按INPUT 鍵，顯示 設(shè)置，再按 0 鍵，顯示 設(shè)置程序參考點(diǎn)？，此時(shí)若按 Enter 鍵，則確認(rèn)此點(diǎn)為程序參考點(diǎn)。若按ESC鍵，則不設(shè)置程序參考點(diǎn)。按其他鍵無響應(yīng)。如果在設(shè)置定程序零點(diǎn)后又重新設(shè)置了工件坐標(biāo)，則原來的零點(diǎn)坐標(biāo)值在新工件坐標(biāo)系中不變，此時(shí)應(yīng)重新設(shè)置程序零點(diǎn)。程序參考點(diǎn)的初始化值為X=150 Z=150。4.4.8 坐標(biāo)軸的相對量移動在手動工作方式中，可以使某一個(gè)軸按輸入的長度及方向移動，而不是僅按系統(tǒng)內(nèi)定的步長移動。具體操作步驟如下：1. 確定要移動坐標(biāo)軸，移動X軸則按 U 鍵，屏幕顯示 移動 U ，移動Z軸則按 W 鍵，屏幕顯示 移動 W 。2. 從鍵盤輸入實(shí)際需要移動的距離，向X、Z軸的負(fù)方向移動則輸入負(fù)值，X軸數(shù)值為直徑值。輸入過程中輸錯數(shù)字可按 鍵，消除錯誤數(shù)字，重新輸入正確的數(shù)據(jù)。按 Esc 鍵可取消輸入狀態(tài)返回手動工作方式。3. 輸入完數(shù)據(jù)后按 Enter 鍵，屏幕顯示“ 運(yùn)行 ？ ”，按 鍵，則所選軸按輸入的距離及方向移動。如按 Esc 鍵，則取消移動并返回手動工作方式。4. 坐標(biāo)軸的相對移動速度是按當(dāng)前所選的手動速度。例：如需要X軸從當(dāng)前位置向X負(fù)方向移動15.8 mm。操作如下：按 U 1 5 . 8 Enter 屏幕顯示 運(yùn)行 ？ 按 鍵，則X軸向負(fù)方向移動15.8mm。4.4.9 坐標(biāo)軸的絕對量移動在手動工作方式中，可以使某一個(gè)軸從當(dāng)前位置直接移動到輸入的坐標(biāo)位置。具體操作步驟如下：1. 確定要移動坐標(biāo)軸，移動X軸則按 X 鍵，屏幕顯示 移動 X ，移動Z軸則按 Z 鍵，屏幕顯示 移動 Z 。2. 從鍵盤輸入實(shí)際需要達(dá)到位置的坐標(biāo)值（X軸為直徑值），輸入過程中輸錯數(shù)字可按 鍵，消除錯誤數(shù)字，重新輸入正確的數(shù)據(jù)。按 Esc 鍵可取消輸入狀態(tài)返回手動工作方式。3. 輸入完數(shù)據(jù)后按 Enter 鍵，系統(tǒng)自動計(jì)算需要移動的距離及移動方向。屏幕顯示“ 運(yùn)行 ？ ”，按 鍵，則所選軸向輸入的坐標(biāo)位置移動。按 Esc 鍵，則不移動并返回手動工作方式。4. 坐標(biāo)軸的絕對移動速度是按當(dāng)前所選的手動速度。例：如需要Z軸坐標(biāo)位置為50，需要移動到坐標(biāo)位置為85的位置。按 Z 8 5 Enter 屏幕顯示 運(yùn)行 ？ 按 鍵，則Z軸向正方向移動35mm，到坐標(biāo)位置為85的位置。注：手動工作方式中的坐標(biāo)軸的絕對量移動和相對量移動和相對量移動只能同時(shí)移動一個(gè)軸，并以當(dāng)前選定的手動移動速度移動。4.4.10 手動輸入并執(zhí)行M功能在手動方式中可以通過輸入M代碼指令執(zhí)行相應(yīng)的M功能，按 M 鍵，顯示 M 再輸入一位或二位數(shù)字鍵，再按 Enter 鍵，執(zhí)行相應(yīng)的M功能。行M功能，若不按 Enter 而按 Esc 鍵則不執(zhí)行M功能。按M，0，3，Enter則啟動主軸正轉(zhuǎn)可以輸入并執(zhí)行的M代碼如下：M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M32 M33 M21 M22 M23 M24其中第一位數(shù)字為0時(shí)可以省略。4.4.11 手動主軸控制手動工作方式中通過鍵盤可以控制主軸正,反轉(zhuǎn)及停止。反轉(zhuǎn)及停止(當(dāng)進(jìn)給/主軸保持旋鈕置于禁止主軸轉(zhuǎn)動位置時(shí)，即使按主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵，也不能啟動主軸。進(jìn)給保護(hù)旋鈕的檔位及標(biāo)示符號請參閱機(jī)床廠家的說明書，如需要單獨(dú)連接請參閱本手冊的連接部份)。 主軸正轉(zhuǎn)屏幕顯示主軸狀態(tài)：正轉(zhuǎn)。同時(shí)按鍵上LED指示燈亮。 主軸停止屏幕顯示主軸狀態(tài)：停止。同時(shí)按鍵上LED指示燈滅。 主軸反轉(zhuǎn)屏幕顯示主軸狀態(tài)：反轉(zhuǎn)。同時(shí)按鍵上LED指示燈亮。注：可通過參數(shù)P12的MSP位選擇主軸停止時(shí)是否輸出主軸制