獲得往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu).ppt

第三篇機(jī)構(gòu)與傳動設(shè)計 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 4學(xué)時 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 2學(xué)時 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 6學(xué)時 連接與傳動 6學(xué)時 轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu) 2學(xué)時 往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 2學(xué)時 位移擴(kuò)大及倍力機(jī)構(gòu) 2學(xué)時 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 2學(xué)時 特定軌跡的機(jī)構(gòu) 2學(xué)時 其他典型機(jī)構(gòu)與裝置 2學(xué)時 新原理及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)意 2學(xué)時 1 第十一章獲得往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 教學(xué)要求 能力目標(biāo)1 掌握獲得直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)2 掌握獲得往復(fù)擺動的機(jī)構(gòu) 第十一章獲得往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)11 2獲得擺動的機(jī)構(gòu) 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡是沿著直線來回運(yùn)動的 盡管在運(yùn)動中途可以是勻速的 但一般來講 在行程的兩端有必然的減速和停止 再做回返的運(yùn)動 通常提供原動力的機(jī)械是發(fā)動機(jī)或電動機(jī) 輸出的是均勻旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 因此 要獲得直線往復(fù)運(yùn)動就是如何將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動 常用的許多方法中 其中有些前面已提及 可見 一種機(jī)構(gòu)應(yīng)該有多種不同的用途 主要是怎樣去組合和從什么角度去利用它 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 11 1 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 往復(fù)式給煤機(jī) 往復(fù) 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 車門開閉機(jī)構(gòu) 氣缸 作者 潘存云教授 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 多曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 11 1 2齒輪齒條機(jī)構(gòu) 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 同時控制鉆雙孔 齒輪齒條是特殊的齒輪機(jī)構(gòu) 即齒輪直徑為無限大 11 1 2齒輪齒條機(jī)構(gòu) 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單 成本低 運(yùn)動速度較高 傳動效率高 易于實現(xiàn)較長的運(yùn)動行程 因此 常用于機(jī)械設(shè)備的主傳動系統(tǒng) 進(jìn)給機(jī)構(gòu) 自動生產(chǎn)線傳送裝置 儀器支架的升降裝置等 如圖所示 放大作用 上齒條移動4 R行程 利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實現(xiàn)行程倍增 印刷機(jī)大行程送紙機(jī)構(gòu) 11 1 3推桿凸輪機(jī)構(gòu) 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 凸輪是最簡單的從動件按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 推桿的行程由凸輪大小半徑的差決定 推桿運(yùn)動速度的變化由凸輪的輪廓曲線和速度決定 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 根據(jù)要實現(xiàn)運(yùn)動的性質(zhì) 凸輪的輪廓線要設(shè)計成各種曲線形狀 心形線凸輪 錐形盤端面凸輪 形封閉凸輪 拋物線凸輪 11 1 4斜面機(jī)構(gòu) 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 斜面機(jī)構(gòu)是常見的一種簡單機(jī)構(gòu) 斜面機(jī)構(gòu)用得最多的是夾緊裝置和導(dǎo)向斜面 也作為實現(xiàn)某些直線往復(fù)運(yùn)動的簡單機(jī)件 11 1 5螺旋機(jī)構(gòu) 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)是斜面機(jī)構(gòu)的一種特殊形式 是將斜面繞在圓柱體上形成的 螺旋機(jī)構(gòu)的螺紋根據(jù)斜面形狀不同分為若干種類 而且各自具有不同的功能和特點 應(yīng)用時需合理選擇 11 1 5螺旋機(jī)構(gòu) 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 單齒齒輪與齒條嚙合的模型 單頭螺桿 螺紋還可以做成多頭的 也就是同時由幾根同樣斷面的斜面繞圓柱面而形成的多頭螺旋 可以提高效率 11 1 5螺旋機(jī)構(gòu) 11 1 6撓性件傳動 11 1獲得直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu) 利用撓性件可以傳遞直線運(yùn)動 在主動輪和從動輪之間的皮帶可以單方向連續(xù)地運(yùn)動 再配以其他輔助機(jī)件 用來執(zhí)行一定的功能 11 2獲得擺動的機(jī)構(gòu) 擺動是機(jī)件或物體繞一固定的轉(zhuǎn)動中心往復(fù)運(yùn)動的一種形式 實際上是轉(zhuǎn)動的一部分 靠重力擺動是最簡單的一種形式 叫單擺運(yùn)動 如計時鐘上的擺錘的運(yùn)動 在機(jī)構(gòu)中常利用擺動完成一些功能動作 擺動可以由多種機(jī)構(gòu)獲得 如曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 擺動凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu)等 11 2獲得擺動的機(jī)構(gòu) 11 2 1曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 圖示為插齒機(jī)插刀往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)簡圖 當(dāng)偏心盤1回轉(zhuǎn)時 經(jīng)連桿2使搖桿3繞軸心4擺動 同時扇形齒輪5帶動齒條6連同主軸7和插齒刀8上下往復(fù)運(yùn)動 并且插齒 向下 速度慢 提上去時候 空返 時速度快 11 2獲得擺動的機(jī)構(gòu) 11 2 1曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 顎式破碎機(jī) 也是利用搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性 當(dāng)偏心軸轉(zhuǎn)動時 相當(dāng)于曲柄 顎板像動物的下顎一樣一咬合一張開 且咬合的速度快 破碎力強(qiáng) 張開速度慢 破碎的物料自由落出 但在這里不是靠搖桿工作 是靠連桿工作的 動顎相當(dāng)于連桿 11 2 2擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 11 2獲得擺動的機(jī)構(gòu) 擺動導(dǎo)桿 用擺動導(dǎo)桿配以其它輔助機(jī)件 也可以實現(xiàn)擺動運(yùn)動 當(dāng)主動件桿1回轉(zhuǎn)時 滑塊2便在導(dǎo)桿3上滑動 桿4是固定的 因此桿3只能做左右擺動的運(yùn)動 擺動油泵 11 2 3利用凸輪獲得擺動機(jī)構(gòu) 5 2獲得擺動的機(jī)構(gòu) 11 15 a 11