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第一章 隨機事件及其概率一、隨機事件及其運算1. 樣本空間、隨機事件樣本點:隨機試驗的每一個可能結果,用表示;樣本空間:樣本點的全集,用表示;注:樣本空間不唯一.隨機事件:樣本點的某個集合或樣本空間的某個子集,用A,B,C,表示;必然事件就等于樣本空間;不可能事件是不包含任何樣本點的空集;基本事件就是僅包含單個樣本點的子集。2. 事件的四種關系包含關系:,事件A發(fā)生必有事件B發(fā)生;等價關系:, 事件A發(fā)生必有事件B發(fā)生,且事件B發(fā)生必有事件A 發(fā)生;互不相容(互斥): ,事件A與事件B一定不會同時發(fā)生。對立關系(互逆):,事件發(fā)生事件A 必不發(fā)生,反之也成立;互逆滿足注:互不相容和對立的關系(對立事件一定是互不相容事件,但互不相容事件不一定是對立事件。)3. 事件的三大運算事件的并:,事件A與事件B至少有一個發(fā)生。若,則;事件的交:,事件A與事件B都發(fā)生; 事件的差:,事件A發(fā)生且事件B不發(fā)生。4. 事件的運算規(guī)律交換律:結合律:分配律:德摩根(De Morgan)定律: 對于n個事件,有二、隨機事件的概率定義和性質(zhì)1公理化定義:設試驗的樣本空間為,對于任一隨機事件都有確定的實值P(A),滿足下列性質(zhì):(1) 非負性:(2) 規(guī)范性:(3)有限可加性(概率加法公式):對于k個互不相容事件,有.則稱P(A)為隨機事件A的概率.2概率的性質(zhì)若,則注:性質(zhì)的逆命題不一定成立的. 如若則。()若,則。()三、古典概型的概率計算古典概型:若隨機試驗滿足兩個條件: 只有有限個樣本點, 每個樣本點發(fā)生的概率相同,則稱該概率模型為古典概型,。典型例題:設一批產(chǎn)品共N件,其中有M件次品,從這批產(chǎn)品中隨機抽取n件樣品,則(1)在放回抽樣的方式下, 取出的n件樣品中恰好有m件次品(不妨設事件A1)的概率為(2)在不放回抽樣的方式下, 取出的n件樣品中恰好有m件次品(不妨設事件A2)的概率為四、條件概率及其三大公式1.條件概率:2.乘法公式: 3.全概率公式:若,則。4.貝葉斯公式:若事件如全概率公式所述,且 .五、事件的獨立1. 定義:.推廣:若相互獨立,2. 在四對事件中,只要有一對獨立,則其余三對也獨立。3. 三個事件A, B, C兩兩獨立:注:n個事件的兩兩獨立與相互獨立的區(qū)別。(相互獨立兩兩獨立,反之不成立。)4.伯努利概型:練習:一、 判斷正誤1.事件的對立與互不相容是等價的。(X)2.若 則。(X)3.。 (X)4.A,B,C三個事件恰有一個發(fā)生可表示為。()5. n個事件若滿足,則n個事件相互獨立。(X)6. 當時,有P(B-A)=P(B)-P(A)。()第二章 隨機變量及其分布一、隨機變量的定義設樣本空間為,變量為定義在上的單值實值函數(shù),則稱為隨機變量,通常用大寫英文字母,用小寫英文字母表示其取值。二、分布函數(shù)及其性質(zhì)1. 定義:設隨機變量,對于任意實數(shù),函數(shù)稱為隨機變量的概率分布函數(shù),簡稱分布函數(shù)。注:當時,(1)X是離散隨機變量,并有概率函數(shù)則有(2) X連續(xù)隨機變量,并有概率密度f (x),則.2. 分布函數(shù)性質(zhì):(1)F(x)是單調(diào)非減函數(shù),即對于任意x1 x2,有;(2);且;(3)離散隨機變量X,F(xiàn) (x)是右連續(xù)函數(shù), 即; 連續(xù)隨機變量X,F(xiàn) (x)在(-,+)上處處連續(xù)。注:一個函數(shù)若滿足上述3個條件,則它必是某個隨機變量的分布函數(shù)。三、離散隨機變量及其分布1. 定義. 設隨機變量X只能取得有限個數(shù)值,或可列無窮多個數(shù)值且,則稱X為離散隨機變量, pi (i=1,2,)為X的概率分布,或概率函數(shù) (分布律).注:概率函數(shù)pi的性質(zhì):2. 幾種常見的離散隨機變量的分布:(1)超幾何分布,XH(N,M,n),(2)二項分布,XB(n.,p),當n=1時稱X服從參數(shù)為p的兩點分布(或01分布)。若Xi(i=1,2,n)服從同一兩點分布且獨立,則服從二項分布。(3)泊松(Poisson)分布,四、連續(xù)隨機變量及其分布1.定義.若隨機變量X的取值范圍是某個實數(shù)區(qū)間I,且存在非負函數(shù)f(x),使得對于任意區(qū)間,有則稱X為連續(xù)隨機變量; 函數(shù)f (x)稱為連續(xù)隨機變量X的概率密度函數(shù),簡稱概率密度。注1:連續(xù)隨機變量X任取某一確定值的概率等于0, 即注2:2. 概率密度f (x)的性質(zhì):性質(zhì)1:性質(zhì)2:注1:一個函數(shù)若滿足上述2個條件,則它必是某個隨機變量的概率密度函數(shù)。注2:當時,且在f(x)的連續(xù)點x處,有3.幾種常見的連續(xù)隨機變量的分布:(1) 均勻分布 ,(2) 指數(shù)分布,(3) 正態(tài)分布 ,練習題:一、判斷正誤:1. 概率函數(shù)與密度函數(shù)是同一個概念。( X )2.當N充分大時,超幾何分布H (n, M, N)可近似成泊松分布。( X )3.設X是隨機變量,有。( X )4.若的密度函數(shù)為=,則 ( X )第三章 隨機變量的數(shù)字特征一、期望(或均值)1定義: 2期望的性質(zhì): 3. 隨機變量函數(shù)的數(shù)學期望4. 計算數(shù)學期望的方法(1) 利用數(shù)學期望的定義;(2) 利用數(shù)學期望的性質(zhì);常見的基本方法: 將一個比較復雜的隨機變量X 拆成有限多個比較簡單的隨機變量Xi之和,再利用期望性質(zhì)求得X的期望.(3)利用常見分布的期望;二、方差1方差 注:D(X)=EX-E(X)20;它反映了隨機變量X取值分散的程度,如果D(X)值越大(小),表示X取值越分散(集中)。2方差的性質(zhì)(4) 對于任意實數(shù)CR,有 E ( X-C )2D( X )當且僅當C = E(X)時, E ( X-C )2取得最小值D(X).(5) (切比雪夫不等式): 設X的數(shù)學期望 E(X) 與方差D(X) 存在,對于任意的正數(shù)有或 3. 計算(1) 利用方差定義;(2) 常用計算公式(3) 方差的性質(zhì);(4) 常見分布的方差.注:常見分布的期望與方差1. 若XB(n, p), 則 E(X)=np, D(X) = npq;2. 若3. 若XU(a, b), 則4. 若5. 若三、原點矩與中心矩(總體)X的k階原點矩:(總體)X的k階中心矩:練習 一、判斷正誤:1.只要是隨機變量,都能計算期望和方差。( X )2.期望反映的是隨機變量取值的中心位置,方差反映的是隨機變量取值的分散程度。()3.方差越小,隨機變量取值越分散,方差越大越集中。( X )4.方差的實質(zhì)是隨機變量函數(shù)的期望。()5.對于任意的X,Y,都有成立。( X )第四章 正態(tài)分布一、正態(tài)分布的定義1. 正態(tài)分布 ,其概率密度為其分布函數(shù)為 注:.正態(tài)密度函數(shù)的幾何特性: 2. 標準正態(tài)分布當時,其密度函數(shù)為且其分布函數(shù)為 的性質(zhì):3.正態(tài)分布與標準正態(tài)分布的關系定理:若 則.定理:設則二、正態(tài)分布的數(shù)字特征設 則1. 期望E(X) 2.方差D(X) 3.標準差三、正態(tài)分布的性質(zhì)1線性性. 設則;2可加性. 設且X和Y相互獨立,則3線性組合性 設,且相互獨立,則四、中心極限定理1.獨立同分布的中心極限定理設隨機變量相互獨立,服從相同的分布,且則對于任何實數(shù)x,有定理解釋:若滿足上述條件,有(1);(3)2. 棣莫弗-拉普拉斯中心極限定理設則定理解釋:若當n充分大時,有(1);(2)練習:一、判斷題1.若則( X )2.若則 ( )3. 設隨機變量X與Y均服從正態(tài)分布:4.已知連續(xù)隨機變量X的概率密度函數(shù)為則X的數(shù)學期望為_1_; X的方差為_1/2_.第五章 數(shù)理統(tǒng)計的基本知識一、總體 個體 樣本1.總體:把研究對象的全體稱為總體 (或母體).它是一個隨機變量,記X. 2.個體:總體中每個研究對象稱為個體.即每一個可能的觀察值.3.樣本:從總體X中,隨機地抽取n個個體, 稱為總體X的容量為n的樣本。注: 樣本是一個n維的隨機變量; 本書中提到的樣本都是指簡單隨機樣本,其滿足2個特性: 代表性:中每一個與總體X有相同的分布. 獨立性:是相互獨立的隨機變量.4.樣本的聯(lián)合分布設總體X的分布函數(shù)為F(x),則樣本的聯(lián)合分布函數(shù)為(1) 設總體X的概率密度函數(shù)為f (x), 則樣本的聯(lián)合密度函數(shù)為(2) 設總體X的概率函數(shù)為, 則樣本的聯(lián)合概率函數(shù)為二、統(tǒng)計量1. 定義 不含總體分布中任何未知參數(shù)的樣本函數(shù)稱為統(tǒng)計量,是的觀測值.注:(1)統(tǒng)計量是隨機變量; (2)統(tǒng)計量不含總體分布中任何未知參數(shù); (3)統(tǒng)計量的分布稱為抽樣分布.2. 常用統(tǒng)計量(1)樣本矩樣本均值 ; 其觀測值 .可用于推斷:總體均值 E(X).樣本方差 ; 其觀測值 可用于推斷:總體方差D(X).樣本標準差 其觀測值 樣本k 階原點矩其觀測值 樣本 k 階中心矩其觀測值 注:比較樣本矩與總體矩,如樣本均值和總體均值E(X);樣本方差與總體方差D(X);樣本k階原點矩與總體k階原點矩;樣本k階中心矩與總體k階原點矩. 前者是隨機變量,后者是常數(shù).(2)樣本矩的性質(zhì):設總體X的數(shù)學期望和方差分別為,為樣本均值、樣本方差,則 3.抽樣分布:統(tǒng)計量的分布稱為抽樣分布.三、3大抽樣分布(1) 定義.設相互獨立,且,則注:若則(2)性質(zhì)(可加性)設相互獨立,且則2. t分布設X 與Y 相互獨立,且則注:t分布的密度圖像關于t=0對稱;當n充分大時,t分布趨向于標準正態(tài)分布N(0,1).3. F分布(1)定義. 設X與Y相互獨立,且則(2) 性質(zhì). 設則.四、分位點定義:對于總體X和給定的若存在,使得則稱為X分布的分位點。注:常見分布的分位點表示方法(1)分布的分位點 (2)分布的分位點 其性質(zhì): (3)分布的分位點其性質(zhì)(4)N(0,1)分布的分位點有第六章 參數(shù)估計一、點估計1. 定義 設為來自總體X的樣本,為X中的未知參數(shù),為樣本值,構造某個統(tǒng)計量作為參數(shù)的估計,則稱為的點估計量,為的估計值.2.常用點估計的方法:矩估計法和最大似然估計法.二、矩估計法1.基本思想: 用樣本矩(原點矩或中心矩)代替相應的總體矩.2.求總體X的分布中包含的m個未知參數(shù)的矩估計步驟: 求出總體矩,即; 用樣本矩代替總體矩,列出矩估計方程: 解上述方程(或方程組)得到的矩估計量為: 的矩估計值為:3. 矩估計法的優(yōu)缺點: 優(yōu)點:直觀、簡單; 只須知道總體的矩,不須知道總體的分布形式. 缺點:沒有充分利用總體分布提供的信息;矩估計量不具有唯一性;可能估計結果的精度比其它估計法的低三、最大似然估計法1. 直觀想法:在試驗中,事件A的概率P(A)最大, 則A出現(xiàn)的可能性就大;如果事件A出現(xiàn)了,我們認為事件A的概率最大.2. 定義 設總體X的概率函數(shù)或密度函數(shù)為(或),其中參數(shù)未知,則X的樣本的聯(lián)合概率函數(shù)(或聯(lián)合密度函數(shù))(或)稱為似然函數(shù).3. 求最大似然估計的步驟:(1)求似然函數(shù):X離散: X連續(xù): (2)求和似然方程:(3)解似然方程,得到最大似然估計值:(4)最后得到最大似然估計量:4. 最大似然估計法是在各種參數(shù)估計方法中比較優(yōu)良的方法,但是它需要

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