力偶矩正負(fù)規(guī)定.ppt

模塊一靜力學(xué)基礎(chǔ) 任務(wù)四力偶計(jì)算 項(xiàng)目一靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí) 力偶矩及力偶對(duì)平面上任意點(diǎn)的矩的計(jì)算 教學(xué)重點(diǎn) 教學(xué)難點(diǎn) 偶的性質(zhì)對(duì)物體的作用效應(yīng)與一般的力不同 項(xiàng)目一靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí) 任務(wù)四力偶計(jì)算 一 力偶的概念 1 定義兩個(gè)大小相等 方向相反 且不共線的平行力組成的力系稱為力偶 2 表示方法 F F 一 力偶的概念 任務(wù)四力偶計(jì)算 項(xiàng)目一靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí) 一 力偶的概念 3 作用效果 引起物體的轉(zhuǎn)動(dòng)4 力偶臂d 力偶中兩個(gè)力的作用線之間的垂直距離 5 力偶矩 力偶中任何一個(gè)力的大小與力偶臂d的乘積 加上適當(dāng)?shù)恼?fù)號(hào) 6 力偶矩正負(fù)規(guī)定 若力偶有使物體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢 力偶矩取正號(hào) 反之 取負(fù)號(hào) 7 量綱 力 長度 牛頓 米 N m 任務(wù)四力偶計(jì)算 項(xiàng)目一靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí) 性質(zhì)1 力偶無合力所以不能用一個(gè)力來代替 力偶與力對(duì)物體的作用效應(yīng)不同 力偶不能和一個(gè)力平衡 力偶只能和轉(zhuǎn)向相反的力偶平衡 力偶在任一坐標(biāo)軸上的投影的代數(shù)和等于零 二 力偶的基本性質(zhì) 性質(zhì)2 力偶對(duì)其作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩恒等于力偶矩 而與矩心位置無關(guān) 性質(zhì)3 在同一平面內(nèi)的兩個(gè)力偶 如果它們的力偶矩大小相等 轉(zhuǎn)向相同 則這兩個(gè)力偶等效 稱為力偶的等效性 任務(wù)四力偶計(jì)算 項(xiàng)目一靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí) 同時(shí)作用在物體上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的力偶 稱為力偶系 1 平面力偶系 作用在同一平面內(nèi)的的力偶系 稱為平面力偶系 三 平面力偶系的合成與平衡條件 任務(wù)四力偶計(jì)算 d d 2 平面力偶系的合成 三 平面力偶系的合成與平衡條件 任務(wù)四力偶計(jì)算 結(jié)論 平面力偶系合成的結(jié)果是合力偶 合力偶矩的大小可由式 確定 在同一個(gè)平面內(nèi)的n個(gè)力偶 其合力偶偶矩等于各分力偶矩的代數(shù)和 2 平面力偶系的合成 三 平面力偶系的合成與平衡條件 任務(wù)四力偶計(jì)算 3 平面力偶系的平衡條件 平面力偶系平衡的必要和充分條件是 力偶系中所有各力偶的力偶矩的代數(shù)和等于零 上式是平面力偶系的平衡方程 因此 可以解