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17第1章 芯片結(jié)構(gòu)及性能概述第1章 芯片結(jié)構(gòu)及性能概述TMS320C2000系列是美國TI公司推出的最佳測控應(yīng)用的定點(diǎn)DSP芯片,其主流產(chǎn)品分為四個(gè)系列:C20x、C24x、C27x和C28x。C20x可用于通信設(shè)備、數(shù)字相機(jī)、嵌入式家電設(shè)備等;C24x主要用于數(shù)字馬達(dá)控制、電機(jī)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等。近年來,TI公司又推出了具有更高性能的改進(jìn)型C27x和C28x系列芯片,進(jìn)一步增強(qiáng)了芯片的接口能力和嵌入功能,從而拓寬了數(shù)字信號處理器的應(yīng)用領(lǐng)域。TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片,是目前國際市場上最先進(jìn)、功能最強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片。它既具有數(shù)字信號處理能力,又具有強(qiáng)大的事件管理能力和嵌入式控制功能,特別適用于有大批量數(shù)據(jù)處理的測控場合,如工業(yè)自動(dòng)化控制、電力電子技術(shù)應(yīng)用、智能化儀器儀表及電機(jī)、馬達(dá)伺服控制系統(tǒng)等。本章將介紹TMS320C28x系列芯片的結(jié)構(gòu)、性能及特點(diǎn),并給出該系列芯片的引腳分布及引腳功能。1.1 TMS320C28x系列芯片的結(jié)構(gòu)及性能C28x系列的主要片種為TMS320F2810和TMS320F2812。兩種芯片的差別是:F2812內(nèi)含128K16位的片內(nèi)Flash存儲器,有外部存儲器接口,而F2810僅有64K16位的片內(nèi)Flash存儲器,且無外部存儲器接口。其硬件特征如表1-1所示。表1-1 硬件特征特 征F2810F2812指令周期(150MHz)6.67ns6.67nsSRAM(16位/字)18K18K3.3V片內(nèi)Flash(16位/字)64K128K片內(nèi)Flash/SRAM的密鑰有有Boot ROM有有掩膜ROM有有外部存儲器接口無有事件管理器A和B(EVA和EVB)EVA、EVBEVA、EVB *通用定時(shí)器44 *比較寄存器/脈寬調(diào)制1616 *捕獲/正交解碼脈沖電路6/26/2看門狗定時(shí)器有有12位的ADC有有 *通道數(shù)1616續(xù)表特 征F2810F281232位的CPU定時(shí)器33串行外圍接口有有串行通信接口(SCI)A和BSCIA、SCIBSCIA、SCIB控制器局域網(wǎng)絡(luò)有有多通道緩沖串行接口有有數(shù)字輸入/輸出引腳(共享)有有外部中斷源33供電電壓核心電壓1.8VI/O電壓3.3V核心電壓1.8VI/O電壓3.3V封裝128針PBK179針GHH,176針PGF溫度選擇 A:-40 +85 S:-40 +125PBK僅適用于TMSPGF和GHH僅適用于TMS產(chǎn)品狀況產(chǎn)品預(yù)覽(PP)高級信息(AI)產(chǎn)品數(shù)據(jù)(PD)AI(TMP)AI(TMP)注:“S”是溫度選擇(-40 +125)的特征化數(shù)據(jù),僅對TMS是適用的。產(chǎn)品預(yù)覽(PP):在開發(fā)階段的形成和設(shè)計(jì)中與產(chǎn)品有關(guān)的信息,特征數(shù)據(jù)和其他規(guī)格是設(shè)計(jì)的目標(biāo)。TI保留了正確的東西,更換或者終止了一些沒有注意到的產(chǎn)品。高級信息(AI):在開發(fā)階段的取樣和試制中與新產(chǎn)品有關(guān)的信息,特征數(shù)據(jù)和其他規(guī)格用以改變那些沒有注意到的東西。產(chǎn)品數(shù)據(jù)(PD):是當(dāng)前公布的數(shù)據(jù)信息,產(chǎn)品遵守TI的每項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)保修規(guī)格,但產(chǎn)品加工不包括對所有參數(shù)的測試。TMP:最終的硅電路小片,它與器件的電氣特性相一致,但是沒有進(jìn)行全部的品質(zhì)和可靠性檢測。C28x系列芯片的主要性能如下。1高性能靜態(tài)CMOS(Static CMOS)技術(shù)l 150MHz(時(shí)鐘周期6.67ns)l 低功耗(核心電壓1.8V,I/O口電壓3.3V)l Flash編程電壓3.3V2JTAG邊界掃描(Boundary Scan)支持3高性能的32位中央處理器(TMS320C28x)l 16位16位和32位32位乘且累加操作l 16位16位的兩個(gè)乘且累加l 哈佛總線結(jié)構(gòu)(Harvard Bus Architecture)l 強(qiáng)大的操作能力l 迅速的中斷響應(yīng)和處理l 統(tǒng)一的寄存器編程模式l 可達(dá)4兆字的線性程序地址l 可達(dá)4兆字的數(shù)據(jù)地址l 代碼高效(用C/C+或匯編語言)l 與TMS320F24x/LF240x處理器的源代碼兼容4片內(nèi)存儲器l 8K16位的Flash存儲器l 1K16位的OTP型只讀存儲器l L0和L1:兩塊4K16位的單口隨機(jī)存儲器(SARAM)l H0:一塊8K16位的單口隨機(jī)存儲器l M0和M1:兩塊1K16位的單口隨機(jī)存儲器5根只讀存儲器(Boot ROM)4K16位l 帶有軟件的Boot模式l 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)表6外部存儲器接口(僅F2812有)l 有多達(dá)1MB的存儲器l 可編程等待狀態(tài)數(shù)l 可編程讀/寫選通計(jì)數(shù)器(Strobe Timing)l 三個(gè)獨(dú)立的片選端7時(shí)鐘與系統(tǒng)控制l 支持動(dòng)態(tài)的改變鎖相環(huán)的頻率l 片內(nèi)振蕩器l 看門狗定時(shí)器模塊8三個(gè)外部中斷9外部中斷擴(kuò)展(PIE)模塊l 可支持96個(gè)外部中斷,當(dāng)前僅使用了45個(gè)外部中斷10128位的密鑰(Security Key/Lock)l 保護(hù)Flash/OTP和L0/L1 SARAMl 防止ROM中的程序被盜113個(gè)32位的CPU定時(shí)器12馬達(dá)控制外圍設(shè)備l 兩個(gè)事件管理器(EVA、EVB)l 與C240兼容的器件13串口外圍設(shè)備l 串行外圍接口(SPI)l 兩個(gè)串行通信接口(SCIs),標(biāo)準(zhǔn)的UARTl 改進(jìn)的局域網(wǎng)絡(luò)(eCAN)l 多通道緩沖串行接口(McBSP)和串行外圍接口模式1412位的ADC,16通道l 28通道的輸入多路選擇器l 兩個(gè)采樣保持器l 單個(gè)的轉(zhuǎn)換時(shí)間:200nsl 單路轉(zhuǎn)換時(shí)間:60ns15最多有56個(gè)獨(dú)立的可編程、多用途通用輸入/輸出(GPIO)引腳16高級的仿真特性l 分析和設(shè)置斷點(diǎn)的功能l 實(shí)時(shí)的硬件調(diào)試17開發(fā)工具l ANSI C/C+編譯器/匯編程序/連接器l 支持TMS320C24x/240x的指令l 代碼編輯集成環(huán)境l DSP/BIOSl JTAG掃描控制器(TI或第三方的)l 硬件評估板18低功耗模式和節(jié)能模式l 支持空閑模式、等待模式、掛起模式l 停止單個(gè)外圍的時(shí)鐘19封裝方式l 帶外部存儲器接口的179球形觸點(diǎn)BGA封裝l 帶外部存儲器接口的176引腳低剖面四芯線扁平LQFP封裝l 沒有外部存儲器接口的128引腳貼片正方扁平PBK封裝20溫度選擇l A:-40 +85l S:-40 +125C28x系列芯片的功能框圖如圖1-1所示。代碼保護(hù)的模塊圖1-1 C28x功能框圖注:+ 器件上提供96個(gè)中斷,45個(gè)可用;+ XINTF在F2810上不可用。1.2 引腳分布及引腳功能TMS320F2812芯片的封裝方式為179引腳GHH球形網(wǎng)格陣列BGA(Ball Grid Array)封裝和176引腳PGF低剖面四芯線扁平LQFP(Low-profile Quad)封裝,其引腳分布分別如圖1-2(BGA封裝底視圖)和圖1-3(LQFP封裝頂視圖)所示。TMS320F2810芯片的封裝方式為128引腳PBK LQFP封裝,其引腳分布情況如圖1-4(頂視圖)所示。表1-2詳細(xì)描述了芯片F(xiàn)2810和F2812的引腳功能及信號情況。所有輸入引腳的電平均與TTL兼容;所有引腳的輸出均為3.3V CMOS電平;輸入不能承受5V電壓;上拉電 流/下拉電流均為100A。所有引腳的輸出緩沖器驅(qū)動(dòng)能力(有輸出功能的)典型值是4mA。圖1-2 179引腳BGA封裝底視圖圖1-3 176引腳LQFP封裝頂視圖圖1-4 128引腳PBK封裝頂視圖表1-2 引腳功能和信號情況名 字引腳號I/O/ZPU/PDS說 明179針GHH封裝176針PGF封裝128針PBK封裝XINTF信號(只限于F2812)XA18D7158O/ZXA17B7156O/ZXA16A8152O/ZXA15B9148O/ZXA14A10144O/ZXA13E10141O/ZXA12C11138O/Z19位地址總線XA11A14132O/ZXA10C12130O/ZXA9D14125O/ZXA8E12125O/ZXA7F12121O/ZXA6G14111O/ZXA5H13108O/ZXA4J12103O/ZXA3M1185O/ZXA2N1080O/ZXA1M243O/ZXA0G518O/ZXD15A9147I/O/ZPU16位數(shù)據(jù)總線XD14B11139I/O/ZPUXD13J1097I/O/ZPUXD12L1496I/O/ZPUXD11N974I/O/ZPUXD10L973I/O/ZPUXD9M868I/O/ZPUXD8P765I/O/ZPUXD7L554I/O/ZPUXD6L339I/O/ZPUXD5J536I/O/ZPUXD4K333I/O/ZPUXD3J330I/O/ZPUXD2H527I/O/ZPUXD1H324I/O/ZPUXD0G321I/O/ZPU續(xù)表名 字引腳號I/O/ZPU/PDS說 明179針GHH封裝176針PGF封裝128針PBK封裝XINTF信號(僅F2812)XMP/F117IPU可選擇微處理器/微計(jì)算機(jī)模式。可以在兩者之間切換。為高電平時(shí)外部接口上的區(qū)域7有效,為低電平時(shí)區(qū)域7無效,可使用片內(nèi)的Boot ROM功能。復(fù)位時(shí)該信號被鎖存在XINTCNF2寄存器中,通過軟件可以修改這種模式的狀態(tài)。此信號是異步輸入,并與XTIMCLK同步E7159IPU外部DMA保持請求信號。為低電平時(shí)請求XINTF釋放外部總線,并把所有的總線與選通端置為高阻態(tài)。當(dāng)對總線的操作完成且沒有即將對XINTF進(jìn)行訪問時(shí),XINTF釋放總線。此信號是異步輸入并與XTIMCLK同步K1082O/Z外部DMA保持確認(rèn)信號。當(dāng)XINTF響應(yīng)的請求時(shí)呈低電平,所有的XINTF總線和選通端呈高阻態(tài)。和信號同時(shí)發(fā)出。當(dāng)有效(低)時(shí)外部器件只能使用外部總線P144O/ZXINTF區(qū)域0和區(qū)域1的片選,當(dāng)訪問XINTF區(qū)域0或1時(shí)有效(低)P1388O/ZXINTF區(qū)域2的片選。當(dāng)訪問XINTF區(qū)域2時(shí)有效(低)B13133O/ZXINTF區(qū)域6和7的片選。當(dāng)訪問區(qū)域6或7時(shí)有效(低)N1184O/Z寫有效。有效時(shí)為低電平。寫選通信號是每個(gè)區(qū)域操作的基礎(chǔ),由XTIMINGx寄存器的前一周期、當(dāng)前周期和后一周期的值確定M342O/Z讀有效。低電平讀選通。讀選通信號是每個(gè)區(qū)域操作的基礎(chǔ),由XTIMINGx寄存器的前一周期、當(dāng)前周期和后一周期的值確定。注意:和是互斥信號XR/N451O/Z通常為高電平,當(dāng)為低電平時(shí)表示處于寫周期,當(dāng)為高電平時(shí)表示處于讀周期續(xù)表名 字引腳號I/O/ZPU/PDS說 明179針GHH封裝176針PGF封裝128針PBK封裝XREADYB6161IPU數(shù)據(jù)準(zhǔn)備輸入,被置1表示外設(shè)已為訪問做好準(zhǔn)備。XREADY可被設(shè)置為同步或異步輸入。在同步模式中,XINTF接口塊在當(dāng)前周期結(jié)束之前的一個(gè)XTIMCLK時(shí)鐘周期內(nèi)要求XREADY有效。在異步模式中,在當(dāng)前的周期結(jié)束前XINTF接口塊以XTIMCLK的周期作為周期對XREADY采樣3次。以XTIMCLK頻率對XREADY的采樣與XCLKOUT的模式無關(guān)JTAG和其他信號X1/XCLKINK97758I振蕩器輸入/內(nèi)部振蕩器輸入,該引腳也可以用來提供外部時(shí)鐘。28x能夠使用一個(gè)外部時(shí)鐘源,條件是要在該引腳上提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電平,為了適應(yīng)1.8V內(nèi)核數(shù)字電源(VDD),而不是3.3V的I/O電源(VDDIO)??梢允褂靡粋€(gè)嵌位二極管去嵌位時(shí)鐘信號,以保證它的邏輯高電平不超過VDD(1.8V或1.9V)或者去使用一個(gè)1.8V的振蕩器X2M97657I振蕩器輸出XCLKOUTF1111987O源于SYSCLKOUT的單個(gè)時(shí)鐘輸出,用來產(chǎn)生片內(nèi)和片外等待狀態(tài),作為通用時(shí)鐘源。XCLKOUT與SYSCLKOUT的頻率或者相等,或是它的1/2,或是1/4。復(fù)位時(shí)XCLKOUT = SYSCLKOUT/4TESTSELA1313497IPD測試引腳,為TI保留,必須接地D6160113I/OPU器件復(fù)位(輸入)及看門狗復(fù)位(輸出)。器件復(fù)位,XRS使器件終止運(yùn)行,PC指向地址0x3F FFC0(注:0xXX XXXX中的0x指出后面的數(shù)是十六進(jìn)制數(shù)。例如0x3F FFC0=3FFFC0h)當(dāng)XRS為高電平時(shí),程序從PC所指出的位置開始運(yùn)行。當(dāng)看門狗產(chǎn)生復(fù)位時(shí),DSP將該引腳驅(qū)動(dòng)為低電平,在看門狗復(fù)位期間,低電平將持續(xù)512個(gè)XCLKIN周期。該引腳的輸出緩沖器是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉(典型值100mA)的開漏緩沖器,推薦該引腳應(yīng)該由一個(gè)開漏設(shè)備去驅(qū)動(dòng)TEST1M76751I/O測試引腳,為TI保留,必須懸空TEST2N76650I/O測試引腳,為TI保留,必須懸空續(xù)表名 字引腳號I/O/ZPU/PDS說 明179針GHH封裝176針PGF封裝128針PBK封裝B1213598IPD有內(nèi)部上拉的JTAG測試復(fù)位。當(dāng)它為高電平時(shí)掃描系統(tǒng)控制器件的操作。若信號懸空或?yàn)榈碗娖?,器件以功能模式操作,測試復(fù)位信號被忽略注意:在上不要用上拉電阻。它內(nèi)部有上拉部件。在強(qiáng)噪聲的環(huán)境中需要使用附加上拉電阻,此電阻值根據(jù)調(diào)試器設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)能力而定。一般取22k即能提供足夠的保護(hù)。因?yàn)橛辛诉@種應(yīng)用特性,所以使得調(diào)試器和應(yīng)用目標(biāo)板都有合適且有效的操作TCKA1213699IPUJTAG測試時(shí)鐘,帶有內(nèi)部上拉功能TMSD1312692IPUJTAG測試模式選擇端,有內(nèi)部上拉功能,在TCK的上升沿TAP控制器計(jì)數(shù)一系列的控制輸入TDIC1313196IPU帶上拉功能的JTAG測試數(shù)據(jù)輸入端。在TCK的上升沿,TDI被鎖存到選擇寄存器、指令寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中TDOD1212793O/ZJTAG掃描輸出,測試數(shù)據(jù)輸出。在TCK的下降沿將選擇寄存器的內(nèi)容從TDO移出EMU0D11137100I/O/ZPU帶上拉功能的仿真器I/O口引腳0,當(dāng)為高電平時(shí),此引腳用作中斷輸入。該中斷來自仿真系統(tǒng),并通過JTAG掃描定義為輸入/輸出EMU1C9146105I/O/ZPU仿真器引腳1,當(dāng)為高電平時(shí),此引腳輸出無效,用作中斷輸入。該中斷來自仿真系統(tǒng)的輸入,通過JTAG掃描定義為輸入/輸出ADC模擬輸入信號ADCINA7B5167119I采樣/保持A的8通道模擬輸入。在器件未上電之前ADC引腳不會被驅(qū)動(dòng)ADCINA6D5168120IADCINA5E5169121IADCINA4A4170122IADCINA3B4171123IADCINA2C4172124IADCINA1D4173125IADCINA0A3174126I續(xù)表名 字引腳號I/O/ZPU/PDS說 明179針GHH封裝176針PGF封裝128針PBK封裝ADCINB7F599I采樣/保持B的8通道模擬輸入。在器件未上電之前ADC引腳不會ADCINB6D188IADCINB5D277IADCINB4D366IADCINB3C155IADCINB2B144IADCINB1C333IADCINB0C222IADCREFPE21111OADC參考電壓輸出(2V)。需要在該引腳上接一個(gè)低ESR(50m1.5)的10F陶瓷旁路電容,另一端接至模擬地ADCREFME41010OADC參考電壓輸出(1V)。需要在該引腳上接一個(gè)低ESR(50m1.5)的10F陶瓷旁路電容,另一端接至模擬地ADCRESE-XTF21616OADC外部偏置電阻(24.9k)ADCBGREFNE6164116I測試引腳,為TI保留,必須懸空AVSSREFBGE31212IADC模擬地AVDDREFBGE11313IADC模擬電源(3.3V)ADCLOB3175127I普通低側(cè)模擬輸入VSSA1F31515IADC模擬地VSSA2C5165117IADC模擬地VDDA1F41414IADC模擬電源(3.3V)VDDA2A5166118IADC模擬電源(3.3V)VSS1C6163115IADC數(shù)字地VDD1A6162114IADC數(shù)字電源(1.8V)VDDAIOB211I/O模擬電源(3.3V)VSSAIOA2176128I/O模擬地電源信號VDDH123201.8V或1.9V核心數(shù)字電源VDDL13729VDDP55642VDDP97556VDDP1263VDDK1210074VDDG1211282VDDC1411282VDDB10143102VDDC8154110續(xù)表名 字引腳號I/O/ZPU/PDS說 明179針GHH封裝176針PGF封裝128針PBK封裝VSSG41917內(nèi)核和數(shù)字I/O地VSSK13226VSSL23826VSSP45239VSSK658VSSP87053VSSM107859VSSL118662VSSK139973VSSJ14105VSSG13113VSSE1412088VSSB1412995VSSD10142VSSC10103VSSB8153109VDDAIOB211I/O模擬電源(3.3V)VSSAIOA2176128I/O口模擬地VDDIOJ43125I/O數(shù)字電源(3.3V)VDDIOL76449VDDIOL1081VDDION14VDDIOG1111483VDDIOE9145104VDD3VLN86952Flash核電源(3.3V),上電后所有時(shí)間內(nèi)都應(yīng)將該引腳接至3.3V通用輸入/輸出(GPIO)或外圍信號GPIOA或EVA信號GPIOA0PWM1(O)M129268I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳1GPIOA1PWM2(O)M149369I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳2GPIOA2PWM3(O)L129470I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳3GPIOA3PWM4(O)L139571I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳4GPIOA4PWM5(O)K119872I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳5GPIOA5PWM6(O)K1410175I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳6GPIOA6T1PWM-T1CMPJ1110276I/O/ZPUGPIO或定時(shí)器1輸出1續(xù)表 名 字引腳號I/O/ZPU/PDS說 明179針GHH封裝176針PGF封裝128針PBK封裝GPIOA7T2PWM_T2CMPJ1310477I/O/ZPUIGPIO或定時(shí)器2輸出2GPIOA8CAP1_QEP1(I)H1010678I/O/ZPUIGPIO或捕獲輸入1GPIOA9CAP2_QEP2(I)F1110779I/O/ZPUGPIO或捕獲輸入2GPIOA10CAP3_QEPI1(I)F1210980I/O/ZPUGPIO或捕獲輸入3GPIOA11TDIRA(I)F1411685I/OZPUGPIO或計(jì)數(shù)器方向GPIOA12TCKINA(1)F1311786I/O/ZPUGPIO 或計(jì)數(shù)器時(shí)鐘輸入GPIOA13(I)E1312289I/O/ZPUGPIO或比較器1輸出GPIOA14(I)E1112390I/O/ZPUGPIO或比較器2輸出GPIOA15(I)F1012491I/O/ZPUGPIO或比較器3輸出GPIOB或EVB信號GPIOB0PWM7(O)N24533I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳7GPIOB1PWM8(O)P24634I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳8GPIOB2PWM9(O)N34735I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳9GPIOB3PWM10(O)P34836I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳10GPIOB4PWM11(O)L44937I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳11GPIOB5PWM12(O)M45038I/O/ZPUGPIO或PWM輸出引腳12GPIOB6T3PWM_T3CMPK55340I/O/ZPUGPIO或定時(shí)器3輸出GPIOB7T4PWM_T4CMPN55541I/O/ZPUGPIO或定時(shí)器4輸出GPIOB8CAP4_QEP3(I)M55743I/O/ZPUGPIO或捕獲輸入#4GPIOB9CAP5_QEP4(I)M65944I/O/ZPUGPIO或捕獲輸入#5GPIOB10CAP6_QEPI2(I)P66045I/O/ZPUGPIO或捕獲輸入#6GPIOB11TDIRB(I)L87154I/O/ZPUGPIO或定時(shí)器方向GPIOB12TCLKINB(I)K87255I/O/ZPUGPIO或定時(shí)器時(shí)鐘輸入GPIOB13(I)N66146I/O/ZPUGPIO或比較器4輸出GPIOB14(I)L66247I/O/ZPUGPIO或比較器5輸出GPIOB15(I)K76348I/O/ZPUGPIO或比較器6輸出GPIOD或EVA信號GPIOD0(I)H1411081I/O/ZPU定時(shí)器1比較輸出GPIOD1/(I)G1011584I/O/ZPU定時(shí)器2比較輸出或EV-A開啟外部AD轉(zhuǎn)換輸出GPIOD或EVB信號GPIOD5(I)P107960I/O/ZPU定時(shí)器3比較輸出GPIOD6/(I)P118361I/OZPU定時(shí)器4比較輸出或EV-B開啟外部AD轉(zhuǎn)換輸出續(xù)表名 字引腳號I/O/ZPU/PDS說 明179針GHH封裝176針PGF封裝128針PBK封裝GPIOE或中斷信號GPIOE0XINT_(I)D9149106I/O/Z通用I/O或XINT1或核心輸入GPIOE1XINT2_ADCSOC(I)D8151108I/O/ZPUGPIO或XINT2或開始AD轉(zhuǎn)換GPIOE2XNMI_XINT13(I)E8150107I/O/ZPUGPIO或XNMI或XINT13GPIOF或串行外圍接口(SPI)信號GPIOF0SPISIMOA(O)M1403

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