基恩士視覺系統(tǒng)操作手冊.doc

ATP-A07VA-A 視覺系統(tǒng)操作說明ATP-A07VA-A有4套控制系統(tǒng)，分別是CF-LCD視覺系統(tǒng)，CF-POL視覺控制系統(tǒng)，TFT-LCD視覺控制系統(tǒng)，TFT-POL視覺控制系統(tǒng)。本說明書就以CF-POL視覺系統(tǒng)為例講解說明CCD調試。1.0 開啟電源后視覺系統(tǒng)自動進入開機畫面，顯示初始畫面。偏移量狀態(tài)區(qū)域CCD3CCD2CCD1初始畫面中顯示CCD1，CCD2，CCD3 三個相機的當前畫面。CCD1畫面：顯示相機1當前畫面CCD2畫面：顯示相機2當前畫面CCD3畫面：顯示相機3當前畫面狀態(tài)區(qū)域：顯示正在進行拍攝的結果（OK:拍攝完成，RE:再次拍攝NG:拍攝錯誤）偏移量：表示拍攝結果輸出的補償值。1.1 滑動遙控器介紹光標按鍵RUN/STOP鍵7號按鍵OK按鍵1號按鍵 FUNCTION（功能鍵）切換功能菜單的顯示和非顯示2號按鍵 ESCAPE (退出鍵) 設定時返回前面一個界面或者退出3 號按鍵 TRIGGER (拍攝鍵) 一齊輸入觸發(fā)4號按鍵 SCREEN (屏幕鍵) 按順序切換現在顯示的畫面的顯示類別5 號按鍵VIEW (畫面切換) 顯示查看欄，切換畫面的擴大/縮小，顯示模式6 號按鍵 MENU (主菜單) 更改對話框菜單的濃度7號按鍵 （調試功能） 在流程編輯畫面中切換通常顯示/擴大顯示1.2 進入操作權限按下按鍵1，彈出功能菜單對話框，移動光標至實用功能，進入對話框， 選擇用戶帳號切換，彈出用戶帳號切換對話框。用戶選擇框中選擇Administlator,用戶密碼是2222 。點擊OK，進入操作權限了。 1.3 建立視覺模板視覺模板是視覺系統(tǒng)在生產中比對各種不同位置產品的模板，所以建立模板是必須選擇輪廓明晰，表面清潔的產品。建立模板的產品必須放置在視覺圖片的中央位置，便于視覺系統(tǒng)快速比對產品。進入權限后，按遙控器背面7號按鍵，進入Main菜單。一共有4步和選項，（STEP3和STEP4出廠設置OK不必更改）STEP1 相機設定點擊STEP1，進入相機設定畫面，可供選擇每個相機的設定。在此，選擇相機1舉例?？扉T速度(ms)相機感度 根據圖像的清晰程度，調節(jié)快門速度和相機感度，使圖像輪廓顯示清晰明了。STEP2 搜索設定搜索設定主要是建立模板，點擊搜索設定，進入設定畫面，有所有相機的設定，在此以相機1設定為例 。相機1設定分為三部分，相機1搜索設定（注 ：CF-LCD, TFT-LCD視覺系統(tǒng)中有邊緣搜索和輪廓搜索功能選擇，CF-POL,TFT-POL中只有邊緣搜索設定。），相機1邊緣設定（橫邊），相機1邊緣設定（豎邊）。進入相機1搜索設定相機1搜索設定圖像注冊:在下拉列表中選擇當前圖像，點擊圖像注冊，將當前視覺畫面中的圖像注冊為相機模板。搜索范圍：點擊搜索范圍，進入選定對話框，選擇矩形圈中注冊圖像中要搜索的圖像范圍。搜索對象：即產品中的MARK特征的區(qū)域內 。進入搜索對象畫面中，在檢測范圍下拉菜單中選擇矩形，編輯矩形大小，圈中MARK特征區(qū)域。 預處理:對搜索圖像的預處理。（根據圖像的清晰程度選擇是否需要進行預處理）預處理有二值化，對比度轉化，膨脹，收縮，模糊處理等方法，根據需要選擇適合的方法。相機1邊緣設定（橫）相機1邊緣設定（橫）：即對選定的MARK區(qū)域的MARK點的橫邊設定。設定內容包括范圍設定，預處理和檢測條件。范圍設定：設定MARK點的橫邊的范圍，用藍色的矩形圈中非常明顯的MARK特征。以便自動運行時對比特征的確定。若圖像中有很多相似的MARK特征或者圖像不清晰，可以選用屏蔽框把干擾的部分屏蔽。預處理：即對圈中的MARK點的橫邊范圍做處理，消除輪廓不清晰，毛刺突出，黑白不夠明顯等。此處預處理方式和相機1搜索設定預處理方式相同。檢測條件：即設定視覺系統(tǒng)對每個產品的對比方式，主要檢測方向和邊緣方向。在下圖中，藍色矩形圈中MARK特征，設置檢測方向是有下到上，在圖像中的顏色是白色過度到黑色，故我們設置的邊緣方向是由明到暗。相機1邊緣設定（豎邊）設定和相機1邊緣設定（橫邊）相同。選項：選項中主要設定判斷公差/偏移和畫面顯示 判斷公差是指視覺控制系統(tǒng)的控制精度控制在一個什么范圍內。 偏移公差是指視覺控制系統(tǒng)中人工增加的一個偏移量。 畫面顯示是指顯示器中畫面的顯示方式。（