加工中心最詳細(xì)講解編程操作實(shí)例.doc

胡雪飛制作 2010年3月16日星期二坐標(biāo)系在數(shù)控加工程序編程中，需要確定運(yùn)動坐標(biāo)值控制符的名稱及方向，為了簡化程序編制及保證具有互換性，國際上已統(tǒng)一了標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定該坐標(biāo)系統(tǒng)是一個右手笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)1、 不論機(jī)床在加工中是刀具移動還是被加工工件移動都一律規(guī)定被加工物靜止不動而刀具在動2、 Z軸的確定：傳遞切削力的軸為Z軸3、 機(jī)械坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系4、 機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)）：機(jī)床上的一個用作加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)5、 工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系。使用來確定工件幾何形體上各要素的位置而設(shè)置的坐標(biāo)系6、 工件原點(diǎn)：（1）、位置是人為設(shè)定的，由編程人員在編制程序時根據(jù)工件的特點(diǎn)選定的，所以也稱為編程原點(diǎn)。（2）、工件原點(diǎn)應(yīng)選在零件圖紙的基準(zhǔn)上，對于對稱圖形，可設(shè)在對稱中心上，一般零件，可設(shè)在工件輪廓的某一角上，便于坐標(biāo)值的計(jì)算，對于Z方向的原點(diǎn)，一般選在工件表面，并選在精度較高的表面。 G指令概述（1） 坐標(biāo)：以刀尖移動方向判斷X、Y、Z、B的正負(fù)(上)(2) 坐標(biāo)系設(shè)定：機(jī)械原點(diǎn)程式原點(diǎn)工件將X Y之?dāng)?shù)值輸入G54 #41 X中 #42 Y#43 Z0#44 B（3） G90：絕對值編程（以程序原點(diǎn)為基準(zhǔn)編程） (4)G91：增量值編程（以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)編程）（5）B軸：G90往+方向旋轉(zhuǎn)（或參數(shù)設(shè)定往較近方向旋轉(zhuǎn)）G91以指令+、-旋轉(zhuǎn)(6) 快速定位其定義速度由參數(shù)設(shè)定，如下圖 （X，Y，Z）指令格式： ;例如要定位到下刀點(diǎn)：G00 X100 Y100 Z100;（7） G01 直線插補(bǔ)刀具以給定進(jìn)給率從一點(diǎn)移動到另一點(diǎn)指令方式：G01 ; F：進(jìn)給率，單位 （X，Y，Z）例如：G01 X100. Y100. F100;對下圖所示圖形分別用G91和G90編程注：（）內(nèi)之坐標(biāo)可以省略 G9091指令在程式中可以交互使用G00 G90 ;G91 ;（I）G40 G80;()G40 G80;G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13;G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13;G01 X20 Y10 F60;G01 G91 X20 Y10 F 60X70. (Y10.);X50. (Y0);(X70.) Y25.;(X0) Y15.;X20 Y45;50 Y20;(X20) Y10;(X0) 35;G00 X0 Y0;G00 20 10;M30;G90;M30;（8）G02：圓弧切削（順時針） 使用R（一般） G02 ; 圓弧的順逆方向是沿著垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，以判斷其順逆方向。（9）G03：圓弧切削（逆時針） 使用R（一般） G03 :圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo) F：切削進(jìn)給率 R：半徑 （+）180度 使用：（全圓） G02()();G03 :起點(diǎn)指向圓心 （圓弧中心坐標(biāo)減去圓弧起始點(diǎn)坐標(biāo)得 值）如對右圖全圓編程使用格式：如：G01 X500 F40G02 50 G04 進(jìn)給暫停指令方式：G04 或G04 X是暫停時間 單位：秒P是暫停時間 單位：1/1000秒 數(shù)值不用小數(shù)點(diǎn)（10）G19：平面選擇（11）G18：平面選擇（12）G17：平面選擇 （決定圓弧切削，半徑補(bǔ)正，鉆孔平面）（13） G28：機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸（開機(jī)后手動原點(diǎn)復(fù)歸即可）G91 G28 X0 Y0 Z0; 歸原點(diǎn)后燈號亮起(14) G30：第二原點(diǎn)復(fù)歸（換刀點(diǎn)） G91 G30 X0 Y0 Z0； 歸第二原點(diǎn)后燈閃爍 （15）G43：刀長補(bǔ)正 G43 ; H：補(bǔ)正號碼 Z：指令刀具距基準(zhǔn)面高度 G43 Z3.0 H1; 刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔茫?、當(dāng)用圓頭刀具加工時，只需按零件輪廓編程，不必按刀具中心軌跡編程，大大簡化了程序編制。2、通過刀具半徑補(bǔ)償功能，可以很方便留出加工余量，很方便地實(shí)現(xiàn)先粗后精的加工。3、可以補(bǔ)償由于刀具磨損等因素造成的誤差，提高零件的加工精度。（16）G41：（刀具）半徑左補(bǔ)正沿刀具運(yùn)動方向看去，刀具在加工輪廓的左側(cè)（17）G42：（刀具）半徑右補(bǔ)正沿刀具運(yùn)動方向看去，刀具在加工輪廓的左側(cè)刀具刀具 工件 工件左補(bǔ)償右補(bǔ)償（18）G40：（刀具）半徑補(bǔ)正取消取消后，刀具所走的坐標(biāo)為刀具中心的坐標(biāo) X Y為刀具運(yùn)動的坐標(biāo)值D：補(bǔ)正號碼輪廓加工完成之后，必須用G40取消刀具補(bǔ)償，否則會繼續(xù)對以后的刀具加工軌跡產(chǎn)生影響對下圖零件分別用G41、G42編程（不考慮Z軸方向）用G41：G40 G80 取消指令G90 G54 G00 X0 Y0 絕對坐標(biāo)編程快速移動到G54坐標(biāo)原點(diǎn)S600 M13主軸正轉(zhuǎn)切削液開轉(zhuǎn)速600G01 G41 X80 Y50 D01 F50加左刀補(bǔ)銑外圓輪廓Y130X200G03 X230 Y100 R30G01 Y80G02 X200 Y50 R30G01 X170Y90X130Y50X80G00 G40 X0 Y0M30用G42：G40 G80取消指令G90 G54 G00 X0 Y0絕對坐標(biāo)編程快速移動到G54坐標(biāo)原點(diǎn)S600 M13主軸正轉(zhuǎn)冷卻液開轉(zhuǎn)速600G01 G42 X80 Y50 D01 F50加右刀補(bǔ)銑外輪廓X130Y90X170Y50X200G03 X230 Y80 R30G01 Y100G02 X200 Y130 R30G01 X80 Y50 G00 G40 X0 Y0取消刀具補(bǔ)償M30程序結(jié)束、G43：刀長補(bǔ)正 G43 ; H：補(bǔ)正號碼 Z：指令刀具距基準(zhǔn)面高度 G43 Z3.0 H1; 由于所選用的刀具長度不同，所以，每次換刀后，刀具走Z方向時，需對刀具進(jìn)行長度補(bǔ)償，如上圖所示： G43：正偏置，即刀具在方向進(jìn)行補(bǔ)償 G44：負(fù)偏置，即刀具在方向進(jìn)行補(bǔ)償 G49：刀長補(bǔ)償取消刀具長度補(bǔ)償格式：Z：刀具在Z方向運(yùn)動的坐標(biāo)值H：刀具補(bǔ)償號碼，所補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的存貯單元中存貯（加工前要輸入數(shù)控系統(tǒng)）（19）G54：選擇第一工件坐標(biāo)系（20）G55：選擇第二工件坐標(biāo)系 (21)G56：選擇第三工件坐標(biāo)系 (22)G57：選擇第四工件坐標(biāo)系 (23)G58：選擇第五工件坐標(biāo)系（24）G59：選擇第六工件坐標(biāo)系將X1、Y1X6、Y6之機(jī)械坐標(biāo)，分別輸入G54G56之、中。(25)固定循環(huán)： G73G89固定循環(huán)由以下所示六個動作順序組成：動作1及Y軸定位，快速動作2快速移動至R點(diǎn)動作3切削動作4孔底位置的動作動作5逃離至R點(diǎn)動作6快速移動至起始點(diǎn)固定循環(huán)切削復(fù)歸動作循環(huán)G98：回到參考點(diǎn)G99：回到參考點(diǎn)R點(diǎn)G80：固定循環(huán)取消固定循環(huán)（G73、G74、G76、G81至G89）取消，取消以后執(zhí)行通常動作，其他鉆孔資料也取消。鉆孔循環(huán)（1）G73（高速啄式深孔鉆循環(huán)）逃離量d是用機(jī)床參數(shù)設(shè)定的。因?yàn)閆軸方向間歇進(jìn)給，在鉆深孔時設(shè)定很小的逃離量并排屑容易，執(zhí)行高效率加工。逃離是一快速進(jìn)給率直線，一般設(shè)0.3。指令方式：G73 ：加工孔在平面上的位置坐標(biāo)：鉆孔深度：循環(huán)起點(diǎn)：每次切入量：切削進(jìn)給率對右圖所示零件用G73鉆孔O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 X20 Y0絕對坐標(biāo)編程快速移動到G54坐標(biāo)X200點(diǎn)G43 Z10 H01 M13 S600長度補(bǔ)償?shù)絑10高度，主軸正轉(zhuǎn)600冷卻液開G99 G73 55 R5.0 Q10 F60 G73高速啄式鉆孔循環(huán)結(jié)束返回R點(diǎn)平面X40G00 G80 Z50取消鉆孔循環(huán)快速移動到Z50高度M30程序結(jié)束（二）、G81（普通鉆孔循環(huán)）指令方式：G81 :孔在平面上的位置坐標(biāo)：鉆孔深度：循環(huán)起點(diǎn)：切削進(jìn)給率例題：對如圖所示零件鉆孔O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 80 100絕對坐標(biāo)編程快速移動到G54坐標(biāo)80100點(diǎn)G43 Z10 H01 M13 S800長度補(bǔ)正到Z10高度，主軸正轉(zhuǎn)800冷卻液開G99 G81 13 R5 F80G81鉆孔循環(huán)，結(jié)束返回R點(diǎn)平面26025080G00 G80 Z50取消鉆孔循環(huán)快速移動到Z50高度M30程序結(jié)束G82（鉆孔循環(huán)）與G81相同。在孔底位置執(zhí)行暫停（用p碼指定）及主軸上升。在孔底位置執(zhí)行暫停改善盲孔的孔底精度指令格式：G82 ：孔在平面上的位置坐標(biāo):鉆孔深度：循環(huán)起點(diǎn)：至加工深度時進(jìn)給停頓時間 單位：1/1000秒例題：對下圖所示的零件編程O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 X30 Y20絕對坐標(biāo)編程快速移動到G54坐標(biāo)80100點(diǎn)G43 Z10 H01 M13 S600長度補(bǔ)正到Z10高度，主軸正轉(zhuǎn)600冷卻液開G99 G82 5 R5 P1000 F60G82鉆孔循環(huán)，結(jié)束返回R點(diǎn)平面X70G00 G80 Z100取消鉆孔循環(huán)快速移動到Z100高度M30程序結(jié)束G83 啄式鉆孔循環(huán)G83 G98G83 G99指令方式：G83 ;以上指令指定啄式鉆孔循環(huán)，Q是每次切削量，用增量值表示，在第二次切入執(zhí)行時，在執(zhí)行切入前（或）的位置，快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換成切削進(jìn)給，指定的Q值一定是正值，如果指令是負(fù)值則負(fù)號無效，d值用機(jī)床參數(shù)設(shè)定。：孔在平面上的坐標(biāo)：鉆孔的深度：每次切入量：循環(huán)起點(diǎn)：切削進(jìn)給率對右圖零件鉆孔O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 X45.0 Y45.0絕對值編程快速移動到G54坐標(biāo)X45. Y45.位置G43 Z50. H01 M13 S800長度補(bǔ)正到Z50.高度，主軸正轉(zhuǎn)800冷卻液開Z5.0移動到工件上方Z5.0位置G99 G83 20 R5.0 Q10 F80G83啄式鉆孔循環(huán)結(jié)束后返回R點(diǎn)平面45.045.0X45.0G80 G00 Z50取消鉆孔循環(huán)快速移動到Z50高度M30程序結(jié)束G85 鉸孔循環(huán)與G84相同，但是在孔底位置不逆轉(zhuǎn)，指令方式：G85 ：孔在平面上的坐標(biāo)：孔的深度：循環(huán)起點(diǎn)：切削進(jìn)給率對右圖零件鉸孔O0001G80 G40取消指令G00 G90 G54 X50 Y0絕對值編程快速移動到G54坐標(biāo)X50Y0位置G43 Z50 H01 M13 S100長度補(bǔ)正到Z50高度主軸正轉(zhuǎn)100切削液開G99 G85 22 R5 F100G85鉸孔循環(huán)結(jié)束返回R點(diǎn)平面50G80 G00 Z80結(jié)束循環(huán)快速移動到Z80位置G30程序結(jié)束G89（平底鉸孔循環(huán)）與G85相同，只是在孔底位置執(zhí)行暫停指令方式：G85 ：孔在平面的位置坐標(biāo)：鉸孔深度：循環(huán)起點(diǎn)：鉸孔到達(dá)Z點(diǎn)后暫停時間 單位1/1000秒對右圖零件鉸孔O0001G80 G40取消指令G00 G90 G54 X60 Y40絕對值編程快速移動到G54坐標(biāo)X60Y40位置G43 Z10 H01 M13 S100長度補(bǔ)正到Z10位置主軸正轉(zhuǎn)100切削液開G99 G89 15 R5 P3000 F30 G89鉸孔循環(huán)結(jié)束后返回R點(diǎn)平面X150G80 G00 Z50取消鉸孔循環(huán)快速移動到Z50位置M30程序結(jié)束G86粗鏜孔循環(huán)與G81相同，但是在孔底位置主軸停止，并以快速進(jìn)給率逃離。次指令一般用于粗鏜孔指令方式：G86 孔在平面上的坐標(biāo)切削深度循環(huán)起點(diǎn)切削進(jìn)給率對右圖零件鏜孔O0001G80 G40取消指令G00 G90 G54 X75 80 絕對值編程快速移動到X7580位置G43 Z10 H01 M13 S500長度補(bǔ)正到Z10高度主軸正轉(zhuǎn)500切削液開G98 G86 52 R5 F80G86鏜孔循環(huán)結(jié)束后返回初始平面X200 50X370G80 G00 Z50取消鏜孔循環(huán)快速移動到Z50位置M30程序結(jié)束G76（精鏜孔循環(huán)）指令方式：G76 孔在平面上的位置坐標(biāo)鏜孔深度循環(huán)起點(diǎn)偏移量，表示主軸停止時，主軸先定位角度，刀尖做微量偏移的值。因?yàn)橹鬏S在孔底位置執(zhí)行定位停止，主軸向切削方向的反方向平移后逃離。切削進(jìn)給率注：平移量用Q指定，Q值一定是正值。如果指定負(fù)值則負(fù)號無效，平移方向可用參數(shù)設(shè)定，故裝精鏜刀時需先主軸定位。O0001G80 G40切削指令G00 G90 G54 X30 Y25絕對值編程快速移動到G54坐標(biāo)X30Y25點(diǎn)G43 Z10 H01 M13 S2000長度補(bǔ)正到Z10高度，主軸正轉(zhuǎn)2000冷卻液開G98 G77 15 R5 Q0.1 F100G76鏜孔循環(huán)，結(jié)束返回初始平面X50G00 G80 Z50切削鏜孔循環(huán)快速移動到Z50高度M30程序結(jié)束G87 反鏜孔循環(huán)刀具沿軸定位后，主軸停止在定位，主軸向刀具方向平移及以快速進(jìn)給率在孔底定位（R點(diǎn)），在這個位置，刀具只對平移量返回，主軸正轉(zhuǎn)。在Z軸的正方向到Z點(diǎn)執(zhí)行加工。在這個位置，主軸再次停止在定位，及向刀具反方向平移，刀具從孔退出。刀具復(fù)歸原位置后，只對偏移量返回，主軸正轉(zhuǎn)，刀具依照下一個單節(jié)指令動，偏移量與方向與G76相同，（方向設(shè)定在G76與G87相同）。指令方式：G87 孔在平面上的位置鏜孔深度循環(huán)起點(diǎn)偏移量切削進(jìn)給率例題O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X60 Y100 絕對坐標(biāo)編程快速移動到G54坐標(biāo)X60Y100位置G43 Z50 H01 M13 S1000 長度補(bǔ)正到Z50高度主軸正轉(zhuǎn)1000切削液開Z5.0 移動到工件上方位置G98 G87 30 70 Q1.2 F60 G87反鏜孔循環(huán)結(jié)束后返回初始平面X180G80 G00 Z50 取消反鏜孔循環(huán)快速移動到Z50位置G30 程序結(jié)束G74（攻左牙循環(huán)）在孔底位置主軸逆轉(zhuǎn)執(zhí)行攻左牙，攻左牙時用左牙絲錐，且主軸先反轉(zhuǎn)，注：在G74指定攻左牙時，進(jìn)給率調(diào)整無效，即使使用進(jìn)給暫停，循環(huán)在復(fù)歸動作結(jié)束之前不會停止。指令方式：G74 螺紋孔在平面上的位置坐標(biāo)攻牙深度循環(huán)起點(diǎn)切削進(jìn)給率 轉(zhuǎn)速（n）螺距（p），系統(tǒng)用此公式，且需用剛性攻牙M29 。螺距（p），三菱用此公式。無需用剛性攻牙M29 .例題：（左旋螺紋）O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 X30 Y25絕對值編程快速移動到G54坐標(biāo)X30Y25位置G43 Z10 H01 M14 S200長度補(bǔ)正到Z10位置，主軸反轉(zhuǎn)200切削液開M29 S200剛性攻牙G98 G74 15 R5 F250攻左牙循環(huán)X50G80 G00 Z50取消攻牙循環(huán)快速移動Z50高度M30程序結(jié)束G84 （攻右牙循環(huán)）在孔底位置主軸正轉(zhuǎn)，執(zhí)行攻牙循環(huán)，注：在G84指定的攻牙循環(huán)中，進(jìn)給率調(diào)整無效，即使使用進(jìn)給暫停，循環(huán)在復(fù)歸動作結(jié)束之前不會停止。指令格式：G84 螺紋孔在平面上的位置坐標(biāo)螺紋深度循環(huán)起點(diǎn)切削進(jìn)給率 轉(zhuǎn)速（n）螺距（p），系統(tǒng)用此公式，且需用剛性攻牙M29 。螺距（p），三菱用此公式。無需用剛性攻牙M29 .例題：（右旋螺紋）O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 X30 Y25絕對值編程快速移動到G54坐標(biāo)X30Y25位置G43 Z25 H01 M13 S200長度補(bǔ)正到Z25位置，主軸正轉(zhuǎn)200切削液開M29 S200剛性攻牙G98 G84 10 R5 F300攻右牙循環(huán)X70G80 G00 Z50取消攻牙循環(huán)快速移動到Z50高度M30程序結(jié)束第四軸編程第四軸，即B軸是旋轉(zhuǎn)軸，它的設(shè)置與軸相似，也有機(jī)械原點(diǎn)，編程亦與軸編程相似。指令格式：M26放松第四軸G00 快速轉(zhuǎn)動B角度M25夾緊第四軸或M26放松第四軸G01 以F的切削速率旋轉(zhuǎn)第四軸B的角度其中B：旋轉(zhuǎn)角度，它亦有G90和G91之分，用G90則B軸正方向旋轉(zhuǎn)（或參數(shù)設(shè)定往較近方向旋轉(zhuǎn)），如用G91則B軸依指令向正負(fù)方向旋轉(zhuǎn)。F：切削進(jìn)給率，單位在B軸旋轉(zhuǎn)之前，先用M26放松第四軸，如在加工中第四軸不需要旋轉(zhuǎn)，則用M25將第四軸夾緊。子程式編程當(dāng)一個程式包含一些固定的順序或經(jīng)常重復(fù)的形式時，這些形式或順序可以寫成副程式，用以簡化程式制作，副程式可以在自動模式下呼出，副程式可以呼叫另一個副程式。（如圖所示）指令格式：三菱：M98 （同一程式內(nèi)）M98 （不同程式）H:呼叫順序號碼P:呼叫副程式號碼L：呼叫次數(shù)M98 子程序被子程序號碼調(diào)用次數(shù)注：副程式用M99結(jié)束例題：要編一個在X方向每走10停留5s，循環(huán)15次的程序，如下：主程序（以三菱系統(tǒng)為例）O0001G40 G80消指令G00 G90 G54 絕對值編程快速移動到G54坐標(biāo)點(diǎn)M98 P1000 L15調(diào)用O1000程序，循環(huán)15次M30程序結(jié)束子程序O1000G01 G91 X100 F100G04 X5M99利用主程序加工四個凸臺零件上有四個形狀，尺寸相同的凸臺。臺高3，精加工外輪廓，試用子程序編程O0001G40 G80取消指令G90 G00 G54 X0 Y0絕對值編程快速移動到G54坐標(biāo)X0Y0位置G43 Z10 H01 M13 S800長度補(bǔ)正Z10位置主軸正轉(zhuǎn)800切削液開M98 P20200調(diào)用子程序O200號程序2次G90 G00 X0 Y50絕對坐標(biāo)快速移動到X0Y50點(diǎn)M98 P20200調(diào)用子程序O200號程序2次G90 G00 Z100絕對坐標(biāo)快速移動到Z100高度M30程序結(jié)束O200G91 G01 13 F100相對指標(biāo)編程G41 X30 Y10 D01加左刀補(bǔ)銑輪廓Y35 X503055G00 Z10速移動到Z10高度G40 X45 15M99子程序結(jié)束返回主程序特殊指令編程（1）極坐標(biāo)編程G16極坐標(biāo)建立G15極坐標(biāo)取消指令格式：G16 X：極徑Y(jié)：極角注：極坐標(biāo)法必須以程序原點(diǎn)為中心，作半徑與角度的表示O0001G40 G80取消指令G90 G54 G16 G00 X100 Y0絕對值編程快速移動到G54坐標(biāo)X0Y0位置G43 Z20 H01 M13 S1000長度補(bǔ)正Z10位置主軸正轉(zhuǎn)800切削液開G99 G81 R3 13 F100鉆孔循環(huán)Y45極角45度的點(diǎn)鉆孔Y90極角90度的點(diǎn)鉆孔Y135Y180Y225Y270Y315G80 G15 Z100循環(huán)取消回到Z100的位置M30程序結(jié)束使用增量寫法：O0001G40 G80G90 G54 G16 G00 X100 Y0M13 S1000G43 Z20 H01G99 G81 R3 13 F100G91 Y45 K7以極角45的增量循環(huán)七次G80 G15 Z100M30旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)編程G68 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)格式：G68 為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，R為旋轉(zhuǎn)角度G69 指令取消O0001G40 G80 G29G00 G90 G54 X0 Y0G43 Z1 H1 M13 S1000G68 X0 Y0 R0 M98 P2坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)0度調(diào)用子程序O0002G68 X0 Y0 R45 M98 P2坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)45度調(diào)用子程序O0002M30O0002G00 G90 X0 Y0Y0G01 100 F100X50G01 G41 X50 D01 F100G00 G40 G69 X0 Y0X100 Y40Z20M99螺旋坐標(biāo)編程第一指令格式第二種指令格式X，Y：終點(diǎn)坐標(biāo)R：圓弧半徑Z：切削深度F：切削速度I，J是圓弧圓心現(xiàn)對于圓弧起點(diǎn)的矢量（矢量方向指向圓心）在坐標(biāo)上的分量，即圓弧中心坐標(biāo)減去圓弧起始點(diǎn)坐標(biāo)即可任意角度倒角/拐角圓弧說明：倒角和拐角圓弧過渡程序段可以自由地插入在下面的程序段之間1， 在直線插補(bǔ)和直線插補(bǔ)程序段之間2， 在直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)程序段之間3， 在圓弧插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)程序段之間指令格式： 倒角拐角圓弧過渡上面的指令加在直線插補(bǔ)G01或圓弧插補(bǔ)G02或G03程序段的末尾時加工中自動在拐角處加上倒角或過度圓弧倒角和拐角圓弧過渡的程序段可連續(xù)地指定。倒角的話實(shí)際存在的拐角點(diǎn)。拐角圓弧過渡：在R之后直到拐角圓弧的半徑N001 G00 G54 G90 X0 Y0 S1000 M3;G43 H01 5N002 G00 G42 X10.0 Y10.0 D01 N003 G01 X50 F10 C5.0N004 Y25 R8N005 G03 X80 Y50 R30 R8N006 G01 X50 R8N007 Y70 C5N008 X10 C5N009 Y10N010 G00 G40 X0 Y0N011 M30注：1， 倒角和拐角圓弧過渡只能在G17G18或G19指定的平面內(nèi)執(zhí)行，只能在同一平面執(zhí)行的移動指令才能插入倒角或拐角圓弧過渡程序段。2， 在平面切換之后G17G18或G19被指定的程序段中不能指定倒角或圓角圓弧過渡。3， 指定倒角或圓角圓弧過渡的程序段必須跟隨一個用直線插補(bǔ)G01或圓弧插補(bǔ)G02或G03指令的程序段，如果下一個程序段不包括這些指令，出現(xiàn)報(bào)警.0524， 下面的G代碼不能用在指定倒角和拐角圓弧過渡程序段中，它們也不能用在決定一個連續(xù)形狀的倒角和拐角圓弧過渡的程序段。（1）00組G代碼除了G04以外（2）16組的G68（3）操作不能使用任意角度倒角和拐角圓弧過渡G98：回到參考點(diǎn)G99：回到參考點(diǎn)R點(diǎn)G80：固定循環(huán)取消L：次數(shù) L0:不做鉆孔：G81 ;Z：深度R：參考點(diǎn)，（開始切削點(diǎn)）沉頭孔：G82 ;P：至加工深度時停留時間，單位1/1000秒鉸孔：G89 ;上慢 、下慢 鏜孔：G86 ;提刀時，主軸停止轉(zhuǎn)動鉸孔：G89 ;下慢、停留、上慢精鏜孔：G76 ;Q：偏移量（+）Q表示主軸停止時，主軸先定位角度，刀尖做微量偏移值。G73 ;Q：分段值分段鉆孔：每一分段量刀具向上提5G83： ;深孔鉆：每一分段量刀具都回歸至R點(diǎn)剛性攻牙：G84 ;F：牙距(26) M98 ; (三菱) M98 ();M98 ; M98 ;H：呼叫順序號碼（同一程序內(nèi)）P：呼叫子程序號碼（不同程序 K：次數(shù)L：次數(shù)例一刀具資料：T01 20 立銑刀 半徑補(bǔ)正號為 D25=10O 0002G40 G80 G17G91 G30 X0 Y0 Z0N01 T01(20)M6G54 G00 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S480 M03G00 G42 X75. 70. D2510. M08G01 Y50. C5.0 F20075.0 C5.050.0 R5.075.0 R5.045.0G00 Z50. M09 G40 M05G91 G30 Z0M30例二：T01 28 立銑刀 半徑補(bǔ)正號為D21=1403 G40 G80 G17;G91 G30 Z0;N01 T01 ; (28)M6;G54 G00 G90 X0 Y0;G43 H01 Z50. S450 M13;10.G01 G42 25. D21 F150;G02 I25.;G01 G40 X0;G00 Z50.;X100.;G00 10.;G01 G42 X75. D21;G03 75.;G00 Z50.;G40 M09;G91 G30 Z0 M5;M30;.例三刀具資料： T01 30 立銑刀 半徑補(bǔ)正D21=15O 0001G40 G80 G17G91 G30 Z0N01 T01 (30)M6G54 G00 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S450 M13G00 G42 X75. 55 D2110G01 G42 X75. 55 D2110G01 Y70 F200753035Y0G02 X35 Y0 R35 G01 30 X80 G00 Z50 G40 M9G91 G30 Z0 M05M30例四：O 0002G40 G80 G17G91 G30 Z0N01 T1 (30)M6G54 G0 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S450 M13G0 G42 X50 70 D21 10G1 Y40 F150 X40 Y504050 Y40504030 15 G02 X30 15 35 圓弧角度大于180度 要用負(fù)號G1 X40 50 X55G0 Z50.0G40 M9G91 G30 Z0 M5M30例五T1 20中心鉆T2 10.3鉆頭T3 M12*1,75絲攻工件坐標(biāo)設(shè)定組為G56(一) 程序如下：O2 G40 G80 G17G91 G30 Z0 （主程式）N01 T1 (20)M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H01Z30 S1200 M13 T2G98 G82R3,0 6.5 P100 F100 L0M98 H101N02 T2 (10.3)M6G56 G0 G90 X0 Y0 G43 H02 Z30, S860 M13 T3G98 H101N03 T3 (M12_1,75)M6G56 G0 G90 X0 Y0 G43 H03 Z30.0 S300 M13G98 G84 R5,0 20.0 F1,75 L0M98 H101 M30（副程式）N101 G99 X50, Y50,X050,50.X0 G98 X50,G80 Z30, M9G91 G30 Z0 M5M9988 / 88例五 （二）程序如下：O 2G40 G80 G17G91 G30 Z0N01 T1 (20)M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H01 Z50, S1200 M13 T2G99 G82 X50,0 Y50.0 R3.0 6,5P100 F100X050.50,X0G98 X50,G80 M15G91 G30 Z0M1N02 T2 (10.3)M6G56 G00 G90 X0 Y0G43 H02 Z50.0 S860 M13 T3G99 G81 X50.0 Y50.0 R3.0 25.0F150X050.50.X0G98 X50.G80 Z50. M15G91 G30 Z0M01N03 T3(M12-1.75)M6G56 G00 G90 X5050.G43 H03 Z30 S300 M13G99 G84 R5 20.0 F1.75X050.50.X0G98 X50.G80 M15G91 G30 Z0M30例六：刀具資料：T5 10 鉆頭工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)定為G59組程序如下：O 05G40 G80 G91 G30 Z0N01 M6 T5 (10)G59 G00 G90 X0 Y0G43 H05 Z30 S860 M03G99 G81 X50. Y50, R3.0 20.0 F140 M08G91 X50. L4Y50,50. L4Y50.X50. L4Y50.50. L4Y50.X50. L4G98 G80 Z30.0 Z0 M5M3用特殊功能G37.1 棋盤孔循環(huán)之程序?qū)懛ㄈ缦拢篛 05 G40 G80 G91 G30 Z0N01 M06 T5G59 G00 G90 X0 G43 H05 Z30.0 S860 M03G99 G81 R3.0 20,0 F140 L0 M08G37.1 X50.0 Y50.0 I50.0 P5 J50.0 K5 第一個孔的位置 X方向間距 X方向孔數(shù) Y方向間距 Y方向孔數(shù) G98 G80 Z30.0 M09G91 G30 Z0 M05M30 例題七刀具資料T1 20 中心鉆T2 10.3鉆頭T3 M12*1.75 絲攻工件坐標(biāo)系設(shè)定為G56 程序如下：O 0002G40 G80 G17G91 G30 Z0N01 T1 (20)M6G56 G00 G90 X0 G43 H01 Z30 S1200 M13 T2G98 G82 R3.0 25150 L0M98 H101N02 M6(10.3)G56 G90 X0 Y0 G43 H02 Z30.0 S860 M13 T3G98 G81 R3.0 25.0 F150 L0M98 H101 M12-1.753 M6G56 G56 G00 G90 X0 Y0G43 H03 Z30.0 S300 M13G98 G84 R5.0 20.0 F1.75 L0M98 H101 此為剛性攻牙 節(jié)距=1.75M30N101 G99 125.0 Y75.0G91 X50.0 L550.G91 50.0 L550X50.0 L550.0 L550.050.0 L5G90 G98 G80 Z50 M9G91 G30 Z0 M5;M99例八刀具資料：T120 鉆頭 刀長補(bǔ)正號為 H01T225 立銑刀 （粗銑）刀長補(bǔ)正為H02 半徑補(bǔ)正號為D22T325 精銑刀 刀長補(bǔ)正號為H03，半徑補(bǔ)正號為D23工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)定為G54程序如下：O 0001G40 G17 G80G91 G30 Z0 換刀點(diǎn)N為序號方便于程序管理N01 T1 (20)X50.15.0 自動倒C角M6 換刀45.0G54 G00 G90 X0 Y0 G01 Z5.0刀長補(bǔ)正G43 H01 Z50. S400 M13 T02G40 G00 Z50.0 M09鉆孔復(fù)歸起始點(diǎn)G98 G81 R5.0 21.0 F80G91 G30 Z0 M05 到換刀點(diǎn)預(yù)備刀G80 Z50.0 M09 固定循環(huán)取消G91 G30 Z0 M05 N03 M6 (25精銑刀)到換刀點(diǎn)G54 G00 G90 X0 Y0 N02 M6 (25粗銑刀)G43 H03 Z50.0 S420 M13換刀G54 G00 G90 X0 Y0 G00 16.0右補(bǔ)正G43 H02 Z50. S350 M13 T3G01 G42 20. D23 F150 G00 16.0G02 I20.0 F200順時針圓銑削G01 G42 19.9 D22 F120G01 G40 F300半徑補(bǔ)正取消G02 I19.9 F150G00 Z50.G01 G40 X0 F300G42 X50.0 20.0右補(bǔ)正G00 Z5016G42 X50.1 70.0G01 Y50. 5.0 F20016.0505自動倒R角G01 Y50.1, R5.0 F150505.自動倒C角50.1 5.0X505.50.15.0 45.G1 Z5.0 F500G40 G00 Z509 G91 G30 Z0 M5M30 程序結(jié)束例九T1 20 中心鉆T2 8.6 鉆頭T3 M10*1.5P 絲攻工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)定為歸G55程序如下：O 0002G40 G17 G80G91 G30 Z0N01 T1 ()主程式M6G55 G00 G90 X0 Y0 G43 H01 Z50. S1200 M13 T2主軸正轉(zhuǎn)切削液開G98 G82 R5