機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告.doc

精品文檔寧夏廣播電視大學(xué)開放教育數(shù)控技術(shù)專業(yè)?？普n程實(shí)踐報(bào)告姓 名 學(xué) 號(hào) 聯(lián)系方式 電話號(hào)碼 工作單位 所在分校 指導(dǎo)教師 寧夏廣播電視大學(xué)制2015年 6 月機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)一、課程性質(zhì)、目的和任務(wù)機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)是數(shù)控技術(shù)專業(yè)（?？疲┑闹匾木C合實(shí)踐課之一。本課程4學(xué)分，課內(nèi)學(xué)時(shí)為72。本實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)是在課程試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以機(jī)電一體化系統(tǒng)的硬件連接、控制原理、控制軟件編制、安裝調(diào)試與操作的綜合實(shí)訓(xùn)。通過(guò)本環(huán)節(jié)的實(shí)訓(xùn)，能夠使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成，控制方式、控制對(duì)象的基本特征及工作機(jī)理，有更進(jìn)一步全面地了解，并能夠綜合運(yùn)用所學(xué)的基本知識(shí)與技能，完成對(duì)典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的組裝、連接、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)其基本控制功能。從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力及工程實(shí)踐的能力。二、基本要求 通過(guò)本課程的教學(xué)，要達(dá)到以下基本要求。 1、了解控制對(duì)象的基本工作原理，及運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作特征； 2、能夠根據(jù)控制要求，正確地選擇控制系統(tǒng)，并掌握其主要技術(shù)性能指標(biāo)； 3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法，并能進(jìn)行正確的操作與維護(hù)； 4、掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能。一 實(shí)訓(xùn)目的熟悉HED21S數(shù)控系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)各個(gè)組成部件的接口。2、讀懂電氣原理圖，通過(guò)電氣原理圖獨(dú)立進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)各部件之間的連接。3、了解數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行方法。二 實(shí)訓(xùn)設(shè)備、環(huán)境、用具、材料 數(shù)HED21S控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)萬(wàn)用表工具三 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（步驟、方法及數(shù)據(jù)） 綜合術(shù)應(yīng)用包括數(shù)控裝置，由變頻器和三相異步電機(jī)構(gòu)成主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由交流伺服單元和交流伺服電機(jī)構(gòu)成的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等的數(shù)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制，進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制。1.數(shù)控系統(tǒng)的連接 （1）電源回路的連接按前圖接線，并用萬(wàn)用表檢查電源電壓和變壓器輸出端電壓。（2）數(shù)控系統(tǒng)繼電器的輸入/輸出開關(guān)量連接按前圖連接繼電器和接觸器，以及輸入/輸出開關(guān)量。（3）數(shù)控裝置和手搖單元的連接按前圖連接手搖單元和光柵尺。（4）數(shù)控裝置和變頻主軸的連接連接變頻器和主軸電機(jī)強(qiáng)電電纜，以及數(shù)控裝置和變頻器信號(hào)線。確保地線可靠。（5）數(shù)控裝置和交流伺服器的連接按前圖連接交流伺服電機(jī)的強(qiáng)電電纜和碼盤信號(hào)線，接入伺服單元電源。地線可靠正確接地按一下“回零”鍵，軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤盎亓恪?。按一下?X”和“+Z”鍵，檢 查X軸、Z軸是否回參考點(diǎn)?；貐⒖键c(diǎn)后，“+X”和“+Z”指示燈應(yīng)點(diǎn)亮。 在手動(dòng)工作方式下，按一下“主軸正轉(zhuǎn)”鍵(指示燈亮)，主軸電動(dòng)機(jī)以參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速 正轉(zhuǎn)，檢查主軸電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常；按住“主軸停止”鍵，使主軸停止正轉(zhuǎn)。按一下“主軸反 轉(zhuǎn)”鍵 (指示燈亮)，主軸電動(dòng)機(jī)以參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，檢查主軸電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常；按住 “主軸停止”鍵，使主軸停止反轉(zhuǎn)。 在手動(dòng)工作方式下，按一下“刀號(hào)選擇”鍵，選擇所需的刀號(hào)，再按一下“刀位轉(zhuǎn)換”鍵，轉(zhuǎn)塔刀架應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到所選的刀位。 調(diào)入一個(gè)演示程序，自動(dòng)運(yùn)行程序，觀察十字工作臺(tái)的運(yùn)行情況。 3)關(guān)機(jī)。 按下控制面板上的“急?！卑粹o。 斷開空氣開關(guān)QF2、QF3。 斷開空氣開關(guān)QF4。 斷開空氣開關(guān)QF1，斷開380V電源。 表12 Y 坐標(biāo)軸參數(shù)的設(shè)置 表13 Z 坐標(biāo)軸參數(shù)的設(shè)置 通道參數(shù)的設(shè)置。 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置選“ 0 通道”，其余通道不用，參數(shù)設(shè)置如表14 所示。 表14 通道參數(shù)的設(shè)置 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整。 1) 與主軸相關(guān)的參數(shù)的調(diào)整。 確認(rèn)主軸 D A 相關(guān)參數(shù)的設(shè)置 ( 在“硬件配置參數(shù)”選項(xiàng)和“ PMC 系統(tǒng)參數(shù)”選項(xiàng)中 ) 的正確性。 檢查主軸變頻驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)是否正確。 用主軸速度控制指令 (S 指令 ) 改變主軸速度，檢查主軸速度的變化是否正確。 調(diào)整設(shè)置主軸變頻驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，使其處于最佳工作狀態(tài)。 2) 使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)有關(guān)參數(shù)的調(diào)整。 確認(rèn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元接收脈沖信號(hào)的類型與 HNC-21TF 所發(fā)脈沖類型的設(shè)置是否一 致； 確認(rèn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)拍數(shù) ( 伺服內(nèi)部參數(shù) PO) 的正確性； 在手動(dòng)或手搖狀態(tài)下，使電動(dòng)機(jī)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，使電動(dòng)機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)。若電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有異常聲音或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，應(yīng)適當(dāng)增加快移加減速時(shí)間常數(shù)、快移加速度時(shí)間常數(shù)、加工加減速時(shí)間常數(shù)，加工加速度時(shí)間常數(shù)。 3) 使用脈沖接口伺服驅(qū)動(dòng)單元時(shí)有關(guān)參數(shù)的調(diào)整。 確認(rèn)脈沖接口式伺服單元接收脈沖信號(hào)的類型與 HNC-21TF 所發(fā)脈沖類型的設(shè)置是否一致，參閱參考文獻(xiàn)中硬件配置參數(shù)設(shè)置說(shuō)明； 確認(rèn)坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)置中的電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的正確性。該參數(shù)應(yīng)為伺服電動(dòng)機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)裝置反饋到 HNC-2lTF 數(shù)控裝置的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)； 確認(rèn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)反饋值與數(shù)控裝置的指令值的變化趨勢(shì)是否一致。控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一小段距離，根據(jù)指令值和反饋值的變化，修改伺服內(nèi)部參數(shù) P1 或伺服內(nèi)部參數(shù) P2 的符 號(hào)，直至指令值和反饋值的變化趨勢(shì)一致。 控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一小段距離 ( 如 0.1 mm) ，觀察坐標(biāo)軸的指令值與反饋值是否相同。如果不同，應(yīng)調(diào)整伺服單元內(nèi)部的指令倍頻數(shù) ( 通常有指令倍頻分子和指令倍頻分母兩個(gè)參數(shù) ) 。直到 HNC 21TF 數(shù)控裝置屏幕上顯示的指令值與反饋值相同。 使調(diào)試的坐標(biāo)軸運(yùn)行 10 mm 或 10 mm 的整數(shù)倍的指令值，觀察電動(dòng)機(jī)是否每 10Mmm運(yùn)行一周，如果不是，應(yīng)該同時(shí)調(diào)整軸參數(shù)中的伺服內(nèi)部參數(shù) 1 、伺服內(nèi)部參數(shù) 2 和伺服單元內(nèi)部的指令倍頻數(shù)參數(shù)。 例如 ( 在完成上述步驟后 ) ：已知數(shù)控裝置給出 64 mm 的指令，要求電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一周，應(yīng)如何調(diào)整 ? 原伺服內(nèi)部參數(shù) 1 ：原伺服內(nèi)部參數(shù) 2= l ： 2。 原伺服單元內(nèi)部的指令倍頻數(shù)參數(shù)等于 2 。 調(diào)整后新的相關(guān)參數(shù)為：伺