工藝技術(shù)_封口工藝技術(shù)課件

第五章封口工藝技術(shù) 封緘技術(shù) 封緘也稱封閉 封合 是指包裝容器裝過產(chǎn)品后 為了確保內(nèi)裝物品在運輸 儲存和銷售過程中保留在容器中 并避免受到污染而進行的各種封閉工藝 包裝封緘的方法和使用的材料和元件種類很多 如粘合 封蓋 塞 帽等 熱封和釘封等 演示 第一節(jié)粘合 兩種同類或不同類的固體 由于介于兩者表面之間的另外一種物質(zhì) 粘合劑 的作用而牢固結(jié)合起來的現(xiàn)象叫粘合 特點 工藝簡單 生產(chǎn)率高 結(jié)合強度大 應(yīng)力分布均勻 密封性好 適應(yīng)范圍廣 并有增加絕熱 絕緣性能應(yīng)用 紙 布 木材 塑料 金屬等各種材料的結(jié)合 在封口 復(fù)合材料的制造 封箱 盒 貼條 貼標等過程中 起重要作用 分類 按基質(zhì)材料分類無機粘合劑 有機粘合劑 按物理形態(tài)分類水溶性 溶劑性 熱熔性 按操作溫度分類冷膠 熱熔膠 一 粘合方法 1 冷膠粘合2 熱熔膠粘合3 膠帶粘合 1 冷膠粘合 水溶型和乳液型在包裝中使用最多 具有操作簡單 安全 節(jié)能 成本低和粘合強度高等特點 水溶型 有淀粉基和蛋白基的 如糊精 酪素 骨膠等 以紙制品粘合應(yīng)用最多 其優(yōu)點是不需要加熱 節(jié)省能源 耐熱性好 價格便宜 缺點是固化時間長 易霉腐 不能適應(yīng)高速包裝機的要求和衛(wèi)生條件 廣泛用于手工操作的普通包裝場合 化學(xué)溶劑的冷膠雖然粘合速度快 但多有揮發(fā)物質(zhì) 易燃或有毒性 適合粘合疏水性材料 因此 用途受到限制 乳液型粘合劑 具有粘合作用的熱塑性樹脂 在水中被分散乳化 待水分揮發(fā)或被吸收后固化的物質(zhì) 其特點是 粘合力強 能得到可靠的和長期穩(wěn)定的粘結(jié)效果 操作簡便 具有足夠的耐水 耐油性 比水溶性粘合劑固化快 常用的有醋酸乙烯乳膠 乳膠型粘合劑是具有粘合作用的天然橡膠和合成橡膠的分散物 多用于紙箱 紙袋和包裹產(chǎn)品的封合 冷膠的粘合過程 由人工將紙箱的大折頁打開 放到輸送帶上 送入封箱機 涂膠器即將膠水同時噴涂到箱子上下折頁上 然后折頁器將大折頁壓下 完成封箱過程 在紙箱送出前還要通過上下加壓 使膠水凝固 生產(chǎn)能力為9 15箱 min 全自動封箱過程 從紙箱輸入到完成均為機械操作 生產(chǎn)能力為20 25箱 min 2 熱熔膠粘合熱熔膠粘合是用一種熱熔膠加熱后溶化 涂敷于被粘合表面 經(jīng)冷卻固化而粘合 熱熔膠是一種不含水分的固體粘合劑 在一定溫度下呈流體狀 經(jīng)涂敷器涂敷到被粘合表面上 再壓合使之散熱 冷卻而固化 完成粘合作用 在包裝作業(yè)中 常用的熱熔膠是以乙烯 醋酸乙烯共聚物為基礎(chǔ) 與低分子量樹脂和蠟組成的 1 熱熔膠的特點a 粘合速度快 這是熱熔膠的突出特點 冷卻后即完成了粘合作用 加壓時間很短就可得到很好的粘合效果 所需粘合時間只有2 3s 在很多粘合劑中 是粘合速度最快的一種 適用于自動化和高速化的封緘工藝 b 無溶劑 不含水分及溶劑等 完全為固體成分 因而不存在因有機溶劑引起的中毒或火災(zāi)危險 也不需要蒸發(fā)水分和溶劑的設(shè)備 熱源和時間 c 經(jīng)濟效益高 雖然單位重量的價格比其它膠高一些 但由于完全是固體成分 用膠量減少 生產(chǎn)效率高 設(shè)備占地面積少 操作費用低 所以綜合衡量仍是經(jīng)濟的 d 無毒 適合食品工業(yè)的要求 e 需要使用涂敷機 因為作業(yè)時需加熱至120 200 操作要迅速 手工操作難以滿足要求 而且容易燙傷 所以必需有涂敷設(shè)備 f 作業(yè)時易受環(huán)境溫度的影響 膠加熱后 必需達到一定的流動性和濕潤性 才符合涂敷膠和粘合的要求 因此 車間溫度 膠和被粘合表面的溫度對粘合質(zhì)量有直接影響 g 耐熱性差 多數(shù)熱熔膠在60 以上 其粘合強度顯著下降 少數(shù)耐熱的熱熔膠 也只能在70 以下保證強度 因此 耐熱性差是熱熔膠的主要缺點 3 膠帶粘合將粘合劑預(yù)先涂敷于帶狀基材上制成膠帶 然后用膠帶進行粘合 按基材上涂敷的粘合劑種類不同 膠帶分為普通膠帶和壓敏膠帶兩類 1 普通膠帶 通常采用紙質(zhì) 布質(zhì) 纖維增強紙質(zhì) 復(fù)合材料制作 用于瓦楞紙箱的中央及端部的結(jié)合處 2 壓敏膠帶 是在基材上涂以橡膠或樹脂為主要成分的粘合劑 使用時不需要加熱或用水濕潤 只要貼上去壓一壓短時間內(nèi)即可達到滿意的粘合效果 這是當前包裝用得最多的膠帶 第二節(jié)熱封法 一 常用的熱封法有以下幾種1板式熱封 將要封合的薄膜緊壓在耐熱橡膠與加熱到一定溫度的加熱板之間實現(xiàn)熱封 特點 這是熱封原理與結(jié)構(gòu)最為簡單的一種 封合速度較快 可恒溫控制 這種方法常應(yīng)用于封合聚乙烯等復(fù)合薄膜 而對受熱易收縮與分解的薄膜 如各種熱收縮薄膜 聚氯乙烯等不宜應(yīng)用 演示 2滾輪式熱封 加熱一對滾輪中的一個或兩個 使疊合的薄膜從兩滾輪之間通過而熱封 特點 連續(xù)封合 主要適合于復(fù)合包裝薄膜 因單層薄膜受熱易變形會導(dǎo)致封縫外觀質(zhì)量較差而不宜應(yīng)用 演示 3帶式熱封 將疊合的兩層薄膜夾在一對回轉(zhuǎn)的聚四氟乙烯 鋼帶 之間 經(jīng)帶內(nèi)側(cè)的加熱部和冷卻部使薄膜封合 特點 結(jié)構(gòu)稍為復(fù)雜 一般用于袋口的最后封口上 即能在運動中封合 以能適應(yīng)受熱易變形的薄膜 演示 4滑動滾壓式熱封 將疊合的兩層薄膜從一對加熱板之間通過 然后用壓輪壓緊粘合 特點 本方法結(jié)構(gòu)簡單 能適應(yīng)那些熱變形大的薄膜的連續(xù)封合 演示 5滑動式熱封 用于裹包包裝 用薄膜包住被包裝物 使其在加熱板上滑動 靠被包裝物所加的輕微壓力和加熱板的熱量來粘合兩層薄膜疊合部分 6脈沖熱封 鎳鉻合金條將薄膜壓在耐熱橡膠上 瞬間通過大電流加熱鎳鉻合金條 利用這種熱進行熱封 接著用空氣或通冷卻水強制封縫冷卻 特點 結(jié)構(gòu)上略比熱板狀封合復(fù)雜 但適用于易熱變形與受熱易分解的薄膜 所得封口質(zhì)量較好 因冷卻占有時間 故生產(chǎn)率受到限制 只適用于間歇封合 在電熱絲與薄膜間常用耐熱防粘的聚四氟乙烯織物 薄膜另一端承壓臺上帶耐熱的硅橡膠襯墊 使焊縫均勻 7熔切式封口 利用加熱刀 或鋼絲 同時進行薄膜的熔融切斷和封合 演示 8脈沖熔切式熱封 壓板帶動鎳鉻合金線材將薄膜壓緊在耐熱橡膠上之后 鋼絲瞬間通電 并繼續(xù)壓緊加熱熔斷的封合部分 直到冷卻后才放開 演示 1 壓板2 圓電熱絲3 薄膜4 封縫5 耐熱橡膠墊6 工作臺 上兩種封縫的強度不大 封口的外觀獨特 其中熔切式封口是恒溫加熱的熱刀熔斷封口 脈沖熔切式熱封是電熱絲熔斷封合 后者所得封縫強度較好 特別對熱收縮薄膜封口較有力 9熔融熱封 將熱源與要封合的薄膜靠近 使封口部熔化成球狀 特點 這種封縫的封口強度較大 適用于熱收縮薄膜 但不適應(yīng)熱分解性薄膜 10 超生波封合嚴格來說 超聲波封合不是熱封而是機械封合 用機械脈沖頻率1800 2000次 秒使電晶體在電磁場的作用下 產(chǎn)生膨脹和收縮 超聲頭將封口壓到鐵砧板上 依靠交變電磁場的高頻振動產(chǎn)生機械變形 高頻頭作高頻振動 使薄膜封口表面的分子高振動 以至相互交融 界面而消失 形成一個封合的整體 超聲波封合的特點如下 1 冷封合 熱效應(yīng)很小 可得到無收縮 不起皺的封口 2 無噪音 無溫升 操作簡便 速度較快 若輸入功率為400 則封口30米 分 3 封口強度略低于單層材料強度 4 超聲波封合尤其適應(yīng)熱封性能差的拉伸薄膜 如OPP等 5 對于較厚的薄膜和1 25mm以下的厚薄片 均可采用超聲波封合 6 設(shè)備投資費用較大 特點 適用于雙向拉伸薄膜受熱易收縮薄膜的連續(xù)封合 演示 1 工作臺 2 超聲波發(fā)生器3 封縫 4 5 薄膜 11高頻熱封 薄膜用上 下電極壓著 外加高頻電源時 聚合物有感應(yīng)阻抗而發(fā)熱熔化形成封縫 因是內(nèi)部加熱 中心溫度較高而不過熱 所得封縫強度較高 對聚氯乙烯很適合 但不適用低阻抗薄膜 演示 1 壓頭2 高頻電極3 封縫4 薄膜5 工作臺 12 電磁感應(yīng)封合向圈狀的電阻通上高頻電流 就在其周圍產(chǎn)生高頻磁場 磁場內(nèi)如有磁性材料就會根據(jù)磁滯損耗而發(fā)熱 若在薄膜之間加上很薄的磁性材料 或在塑料中預(yù)先摻加一些磁性氧化鐵粉 塑料即瞬時熔化粘合 加熱部分可不需直接和塑料袋接觸 因此能連續(xù)又高速地進行封合 適合于生產(chǎn)線的生產(chǎn) 這是近幾年內(nèi)熱封塑料的新方法 11 紅外線封合將紅外線直接照射在薄膜有關(guān)位置進行熔化封口 照射源的發(fā)熱極高 深色容易加熱 對透明薄膜只要在封口層下鋪上黑布即可 本方法能對一般加熱無法封口的聚四氟乙烯和厚度達5 6毫米以上的聚乙烯片進行封合 這亦是近年來國內(nèi)外研制出熱封塑料的新方法 熱封方法對各種薄膜的難易程度 注 O 表示好 一般 不行不明 熱封塑料薄膜的方法很多 但每一種方法僅適用于某些種類的塑料薄膜為設(shè)計中選用方便 上表供參考 二 熱封質(zhì)量影響因素 包裝材料熔點 熱穩(wěn)定性 耐熱分解性與耐熱收縮性 與流動性 在包裝材料已確定的情況下 決定熱封質(zhì)量的條件則是熱封的時間 分別為5 10 3 12 9 10 3 15 2 10 3 雙面加熱使薄膜熱合所需時間僅為單面金屬板的1 3 因而過熱很少 封接的質(zhì)量取決于封接溫度 壓力和時間等三因素的合理選擇 一般說 溫度低點 壓力小點 時間長點 封接質(zhì)量較好 因為溫度太高 薄膜易軟化或收縮變形 影響封口美觀 甚至燒穿 時間太長 有的塑料會熱分解 壓力太大 則封口變形增加 封接強度下降 上限為收縮超過3 下限為封接強度小于1kg cm 上下限間范圍越寬 則其熱封性能越好 對于單體薄膜 封頭表面大都采用光板 上板用不銹鋼 下板用硅橡膠 為了美觀 封口寬度一般為2 3毫米 對于復(fù)合薄膜 為了提高封接強度和增加美觀 封頭表面?？逃锌v橫花紋 封口寬度一般為10毫米 除采用高頻和超聲波之類內(nèi)部加熱方式外 與其他加熱板接觸的表面溫度 總高于薄膜之間的封接面溫度 封接時間越短 薄膜越厚 這一溫差就大 越易引起接觸熱板表面的薄膜過熱 為此 最好采用雙面加熱方法 例如厚0 05毫米的聚氯乙烯膜 采用204 的封頭 在室溫為27 的情況下 對于雙面加熱 單面用硅橡膠和單面用金屬板三種加熱方式 計算封接面達到104 三 環(huán)帶式薄膜自動封口機 主要技術(shù)參數(shù)封口速度 15m min溫控范圍50 250封口寬度10 13mm封口膜厚度0 02 0 4mm電源電壓220V 50Hz整機功率1 07kW 工作原理 將塑料薄膜的聯(lián)接部分夾在一對轉(zhuǎn)動的環(huán)形鋼帶之間 鋼帶帶著薄膜同步移動 在移動過程中 鋼帶與其內(nèi)側(cè)放置的預(yù)先確定了溫度和壓力的加熱體及預(yù)先確定了壓力的冷卻體接觸 從而使夾在鋼帶之間的兩層塑料薄膜熱壓粘合及冷卻定型 在封口還未完全冷卻時 使封口通過一對預(yù)先調(diào)整好壓力的壓花輪壓花 然后再通過墨輪和印字碼輪打印生產(chǎn)日期 最后完成封口工作 第三節(jié)用封閉物封緘 封閉物是包裝容器裝進產(chǎn)品后 為了確保內(nèi)裝物在運輸 儲存和銷售過程中保留在容器里并避免受到污染而附加在包裝容器上的蓋 塞等封閉物或復(fù)蓋器材的總稱 封閉物種類繁多 功能各異 需根據(jù)包裝容器 被包裝物品來選擇 一 封緘對封閉物的要求 封閉物的形狀 結(jié)構(gòu) 材料和功能等直接影響包裝質(zhì)量 因此 對封閉物的要求是多方面的 1 必須保證包裝物品經(jīng)過貯運 銷售 直到使用時 無滴漏和逸散等情況 同時也不會受到包裝件外部的影響 2 必須容易開啟 有時能重復(fù)使用 有的不用取下蓋 塞就能取用包裝件內(nèi)部物品 還有的不取下蓋 塞 而是用注射針頭刺入容器中取用等 3 封閉物不得影響包裝內(nèi)物品 必要時需進行消毒滅菌等過程 4 有的包裝需要用防盜蓋 塞 以防止假冒商品 或在銷售時開啟封閉物 破壞包裝件的無菌或真空狀態(tài) 造成商品損壞 5 特殊的商品要求氣密性包裝 以防潮 防揮發(fā)等 也有的商品要保持一定真空或壓力 6 除保護商品質(zhì)量 方便使用外 還要具有較好的可印刷性和裝飾性 以達到美觀和宣傳商品的作用 總之 封閉物往往都是些很小的零件 但對商品的作用和影響卻很大 不可忽視 二 封緘常用的封閉物 1 用于瓶 罐類包裝件的封閉物這類封閉物主要是蓋和塞 蓋的種類很多 目前多為金屬和塑料制成 常用的以下幾種 1 密封型 螺旋蓋 皇冠蓋 滾壓蓋 凸耳蓋和壓合蓋 2 方便型 3 控制型 顯示偷換封閉物 兒童安全封閉物 4 專用型 為特殊用途或高級容器設(shè)計的封蓋 它包括藝術(shù)化封蓋 特殊功能封蓋 瓶塞和罩蓋 5 封合工藝 壓紋封口機 滾壓封口機 壓力封口機和旋合封口機 充填內(nèi)裝物的瓶罐容器及所用封閉物送達封口工位 將封閉物施加于容器的封口部位 進行封口操作 構(gòu)成牢固密封的結(jié)合 三 卷邊封口方法 二重卷邊法使罐體與罐蓋的周邊牢固地緊密鉤合而形成的五層 罐蓋三層 罐體兩層 馬口鐵皮的卷邊縫的過程 稱作二重卷邊 為了提高罐體與罐蓋的密封性 在蓋子內(nèi)側(cè)預(yù)先涂上一層彈性膠膜 如硫化乳膠 或其它填充材料 二重卷邊大都采用滾輪進行兩次滾壓作業(yè)來完成 第一次作業(yè)又稱頭道卷邊 開始時 頭道卷邊滾輪首先靠攏并接近罐蓋 接著壓迫罐蓋與罐體的周邊逐漸卷曲并相互逐漸鉤合 當沿徑向進給3 2mm左右時 頭道卷邊滾輪立即離開 其時二道卷邊滾輪繼續(xù)沿罐蓋的邊緣移動 二道卷邊開始位置如圖 a 示 結(jié)束位置如圖 b 示 二道卷邊能使罐蓋和罐體的鉤合部分進一步受壓變形緊密封合 其沿徑向進給量為0 8mm左右 兩次進給量共約4mm 1 二重卷邊法 a頭道卷邊開始b頭道卷邊中程c頭道卷邊結(jié)束d頭道卷邊開始e頭道卷邊中程f頭道卷邊結(jié)束 演示 由此可見頭道和二道卷邊滾輪的結(jié)構(gòu)形狀顯然不同 通常 頭道卷邊滾輪的溝槽窄而深 而二道卷邊滾輪的溝槽則寬而淺 為了形成二重卷邊縫 作為執(zhí)行構(gòu)件的卷邊滾輪 相對于罐身必須完成某種特定的運動 若卷封圓形罐 卷邊滾輪相對罐身應(yīng)同時完成兩種運動 即周向旋轉(zhuǎn)運動和徑向進給運動 若卷封異形罐 卷邊滾輪相對罐身應(yīng)同時完成三種話動 即周向旋轉(zhuǎn)運動 徑向進給運動和按異形罐的外形輪廓作的仿型運動 為使罐蓋與罐體的周邊逐漸卷曲變形 每封一只罐身卷邊滾輪需繞罐身旋轉(zhuǎn)多圈 如GT4B2型的卷邊滾輪每封一罐繞罐身轉(zhuǎn)18圈 而實際的有效圈數(shù) 從觸及罐蓋開始真正用于卷封工藝的圈數(shù) 應(yīng)由單位徑向進給量來確定 一般取頭道為每圈lmm左右 二道為每圈0 5mm左右 卷邊滾輪的運動分析 2 真空自動封罐機 主要技術(shù)參數(shù)卷封工藝過程 裝有內(nèi)容物的罐身由帶有推頭的送罐鏈按一定間隔依次送進六槽轉(zhuǎn)盤的進罐工位處 放在罐蓋存槽口內(nèi)的罐蓋由分蓋器將最下面的一只分離出 隨后由推蓋板送進六槽轉(zhuǎn)盤的進罐工位并加于罐身的上方 隨著六槽轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)至卷封工位時 托罐盤將罐身及罐蓋一起升起 由封盤上的兩道卷邊滾輪完成二重卷邊 最后 當卷封好的罐頭被間歇轉(zhuǎn)至出罐工位時 即沿著斜道滑至輸送帶上被帶走 玻璃瓶 罐頭獲得真空度的方法主要有 1 熱排式 封口前加熱罐瓶及內(nèi)容物 使瓶內(nèi)空氣密度減小 趁熱封口 冷卻后獲得罐頭瓶內(nèi)真空度 2 蒸汽噴射式 封口時 用一定溫度一定壓力的蒸汽 噴射瓶口 減少瓶內(nèi)空氣 封口后獲得瓶內(nèi)真空度 3 冷排式 將罐頭瓶置于密閉容積之中 用真空泵對密閉容積進行抽真空 瓶內(nèi)空氣密度減小 封口后獲得瓶內(nèi)真空度 3 機器的主要結(jié)構(gòu) 送罐機構(gòu)送蓋機構(gòu)卷邊機構(gòu)六槽轉(zhuǎn)盤機構(gòu) 送罐機構(gòu) 原理 罐體經(jīng)輸送裝置進入工作臺面之后 先經(jīng)過進罐螺旋均勻分開 后經(jīng)一間距相等的送罐推爪鏈條推送給六槽轉(zhuǎn)盤 送蓋機構(gòu) 原理 成疊的罐蓋放置于蓋架的蓋膛內(nèi) 蓋膛底部有旋轉(zhuǎn)的分蓋器 分蓋器為一具有缺口的特殊形式的轉(zhuǎn)動件 成疊的罐蓋鉤邊一端置放在分蓋器的周邊上 另一端由導(dǎo)槽支承 當一個罐體運送過來時 通過碰板及連桿機構(gòu) 把承托罐蓋的控制板向一側(cè)拉開 讓成疊的罐蓋的一端下落在分蓋器上 當旋轉(zhuǎn)蓋的分蓋器其缺口部分轉(zhuǎn)至罐蓋鉤邊處時 則最底層的一個罐蓋便被分隔下來 其余的成疊罐蓋仍然由罐蓋控制板復(fù)位承托 已被分隔開來的罐蓋便滑落在導(dǎo)槽內(nèi) 再由定時直線往復(fù)運動的推蓋板將罐蓋沿導(dǎo)槽推送至六槽轉(zhuǎn)盤的蓋槽內(nèi)與罐身相配合 然后由六槽轉(zhuǎn)盤間歇送至卷邊機頭工位進行卷邊作業(yè) 卷邊機構(gòu) 六槽轉(zhuǎn)盤機構(gòu) 蝸形凸輪由分配軸驅(qū)動 使針輪及其同軸相連的六槽工序盤沿順時針方向作間歇轉(zhuǎn)動 依次完成接收空罐 真空封蓋和排出實罐的包裝工藝過程 4 異形罐卷邊封口機 異型罐卷邊封口機的卷邊滾輪相對于罐體應(yīng)同時完成三種運動 周向旋轉(zhuǎn) 徑向進給 按異形罐的形狀的仿形運動 4 完成周向旋轉(zhuǎn)運動的兩種結(jié)構(gòu)形式 1罐體與罐蓋被固定不動 卷邊滾輪繞其旋轉(zhuǎn) 目前的卷邊封口機大都屬于這種結(jié)構(gòu)形式 如GT4B2型卷封口機等 2罐體與罐蓋繞軸自轉(zhuǎn) 而卷邊滾輪不繞罐作周向旋轉(zhuǎn) 如圖所示GT4B13型卷邊封口機 罐體被緊夾在上 下壓頭7 8之間 并由行星齒輪2帶動自轉(zhuǎn) 從而完成相對于卷邊滾輪6的周向旋轉(zhuǎn)運動 這種結(jié)構(gòu)雖較簡單緊湊 但因罐體既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn) 若用于實罐卷封則其內(nèi)裝的液料形成旋轉(zhuǎn)拋物面 易從罐口流出 從而限制了它的自轉(zhuǎn)速度以及生產(chǎn)能力的提高 為簡化分析 暫不考慮罐身加蓋及其公轉(zhuǎn)等的影響 欲保證內(nèi)裝液料不外溢 可根據(jù)流體力學(xué)的有關(guān)理論近似求出罐身的最高自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 供設(shè)計估算參考 即式中 罐身的內(nèi)半徑 h 罐內(nèi)的頂隙高度 g 重力常數(shù) 相應(yīng)的最高生產(chǎn)能力Qmax近似可取為式中 j 卷邊封口機的頭數(shù) n 根據(jù)卷封工藝要求 確定每封一罐所需的罐身自轉(zhuǎn)數(shù) 如GT4B13型約為16r pc 完成徑向進給運動的三種結(jié)構(gòu)形式 偏心套筒作原動件 左圖 齒輪3 4在同軸齒輪2 1的帶動下 以相同方向不同轉(zhuǎn)速分別帶動偏心套筒7和軸套5轉(zhuǎn)動 軸套5又通過滑鍵10帶動封盤6一起轉(zhuǎn)動 封盤上裝有頭道卷邊滾輪8和二道卷邊滾輪9 由于封盤與偏心套筒有速差 使得封盤上的卷邊滾輪相對于轉(zhuǎn)軸 即罐體中心線 的距離不斷變化 從而使卷邊滾輪也產(chǎn)生了相應(yīng)的徑向進給運動 行星齒輪偏心銷軸作原動件 右圖 齒輪3 4在同軸齒輪2 1的帶動下 以相同方向不同轉(zhuǎn)速分別帶動中心齒輪5和封盤7轉(zhuǎn)動 該封盤上均布著四只行星齒輪6 與封盤一起繞中心齒輪公轉(zhuǎn) 由于封盤與中心齒輪存在速差 故形成差動輪系 遂使行星齒輪連同與其固聯(lián)的偏心銷軸8在公轉(zhuǎn)的同時又作自轉(zhuǎn) 從而使與偏心銷軸鉸支的卷邊滾輪既能繞罐體作周向旋轉(zhuǎn) 同時又能產(chǎn)生徑向進給運動 其中 兩只頭道卷邊滾輪9和兩只二道卷邊滾輪10 分別呈對稱分布狀態(tài) 凸輪作原動件 前圖的卷邊封口機 在卷邊滾輪6隨罐體繞中心齒輪l公轉(zhuǎn)的過程中 由固定凸輪5通過擺桿4驅(qū)使卷邊滾輪相對于罐體作徑向進給運動 對于罐體被固定的卷邊封口機 為使卷邊滾輪能完成相對罐體的周向旋轉(zhuǎn)及徑向進給的復(fù)合運動 則不能再單獨采用固定凸輪與擺桿作原動件 而得改用差速凸輪機構(gòu) 完成仿型運動的兩種結(jié)構(gòu)形式 以罐型靠模為作用件右圖所示的卷邊封口機 罐型靠模凸輪13固定不動 其周邊形狀與所要封口的異形罐相似或相同 當封盤8繞罐體旋轉(zhuǎn)時 擺桿11受靠模凸輪13的控制而產(chǎn)生擺動 由于該擺桿鉸支在封盤上又與另一擺桿10鉸支在一起 從而使卷邊滾輪12能完成確定的仿型運動 它也采用罐型靠模為作用件 以完成仿型運動 齒輪3 4在同軸齒輪2 1的帶動下 以相同方向不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動 并分別帶動封盤6和盤形凸輪組5轉(zhuǎn)動 該凸輪組共有四只凸輪 其中一對為頭道共軛的進給凸輪 另一對為二道共軛的進給凸輪 當封盤相對凸輪轉(zhuǎn)動時 由于兩者有速差 從而使進給凸輪擺桿14產(chǎn)生擺動 并通過連桿11 卷邊滾輪擺桿10驅(qū)動卷邊滾輪9作徑向進給運動 與此同時 由于卷邊滾輪擺桿與靠模擺桿13都鉸接在C點 而靠模擺桿13又繞固定的罐型靠模凸輪7擺動 擺動支點為封盤上的A點 因此卷邊滾輪9又能作仿型運動 該機有四只卷邊滾輪 頭 二道各兩只 圖中僅示一只 以非罐型靠模為作用件TUB54型異形罐卷邊封口機采用的靠模與所要卷封的罐頭外形 既不相同也不相似 而是將轉(zhuǎn)角曲率設(shè)計成變化比較緩和的形狀 以利提高卷封質(zhì)量 該機同樣有四只卷邊滾輪 頭 二道各一對 圖中也只畫了一只 齒輪3 4在同軸齒輪2 1的帶動下 以相同方向不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動 又通過軸19 20分別帶動封盤18和共軛進給凸輪5 6轉(zhuǎn)動 從而使封盤上的軸9繞中心主軸旋轉(zhuǎn) 由于該軸固聯(lián)著進給凸輪擺桿7和齒輪13 因此 當它們也繞中心主軸公轉(zhuǎn)時 則能相對封盤擺動 再通過齒輪13 14的嚙合傳動而使卷邊滾輪16作徑向進給運動 又由于不完全齒輪14鉸支在與軸9活套相連的靠模凸輪擺桿12上 這樣 在一對固定的共扼靠模凸輪10 11的作用下 遂強制不完全齒輪14既能自轉(zhuǎn) 還能繞齒輪13擺動 結(jié)果 卷邊滾輪即協(xié)調(diào)地完成了周向旋轉(zhuǎn) 徑向進給和仿型的復(fù)合運動 調(diào)節(jié)齒輪8是用來改變卷邊滾輪安裝的初始位置 松開軸9與擺桿7的連接 即可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)齒輪 從而達到位置調(diào)節(jié)要求 四 瓶類容器封口機構(gòu) 因瓶口和瓶蓋的多樣性 封口形式也較多 對應(yīng)的封口機構(gòu)也不同封口形式 用彈性瓶塞壓入瓶口密封 用瓶蓋加密封圈 墊片 并以滾壓或沖壓方法使之密封瓶口 用螺口蓋旋擰瓶口密封 近年來發(fā)展起來的電磁感應(yīng)式封口 應(yīng)用越來越廣 1 瓶塞封口 瓶塞形狀a 為軟木膠塞 b 為橡皮瓶塞 c 為軟塑料瓶塞 具有一定彈性的瓶塞經(jīng)自動上料機構(gòu)定向整理 送至壓蓋工位 并松戴在瓶口上 經(jīng)壓塞機構(gòu)壓入瓶口 瓶塞與瓶口表面緊密接觸擠壓形成嚴密的密封 使瓶塞壓入瓶口并使包裝容器封閉的機器1 膠塞機主要用于 T 型膠塞對A型玻璃輸液瓶封口 可自動完成輸瓶 螺桿同步送瓶 理塞 送塞 塞塞等工序 以瓶子外形來分有A型瓶和B型瓶二種 A型公稱容積5 100ml范圍有10種規(guī)格 B型公稱容積5 12ml范圍有3種規(guī)格 T 型膠塞壓塞機構(gòu)當夾塞爪抓住 T 型塞 玻璃瓶瓶托在凸輪作用下上升 密封圈套住瓶肩形成密封區(qū)間 真空吸孔充滿負壓 玻璃瓶繼續(xù)上升 夾塞爪對準瓶口中心 在外力和瓶內(nèi)空間的吸力下 將塞插入瓶口 彈簧始終壓住密封圈接觸瓶肩 2 壓塞翻塞機用于翻邊型膠塞對B型玻璃輸液瓶進行封口 五爪式翻塞機構(gòu)爪子平時靠彈簧收攏 玻璃瓶進入回轉(zhuǎn)的托盤后 翻塞桿沿凸輪槽下降 瓶頸由V形塊或花盤定位 瓶口對準膠塞 翻塞爪插入橡膠塞 由于下降距離的限制 翻塞芯桿抵住膠塞大頭內(nèi)勁平面 而翻塞爪張開并繼續(xù)向下運動 達到張開塞子翻口的