“爭分奪秒”比賽規(guī)則.doc

“爭分奪秒”比賽規(guī)則 爭分奪秒比賽，場地規(guī)格為長1900mm X 寬1200mm的場地紙。白色底色，2厘米寬黑色引導線，3個得分區(qū)域，一個手動區(qū)。得分區(qū)分為藍色、綠色、紅色。手動區(qū)為黃色。競賽要求：（1） 每支參賽隊為一名隊員，機器人的創(chuàng)意、設計、制作與程序設計應由學生獨立完成，體積為長300mm、寬300mm。（2） 電機馬達不能超過2個，機器人電壓不得超過12V；傳感器不限，不可使用集成循跡板或循跡卡。（3） 機器人完成整個比賽動作后，不用回到手動區(qū)，全程不得超過1分鐘，機器人出手動區(qū)后不得再接觸機器人，否則視為犯規(guī)，不再記錄當次的比賽成績；機器人回到手動區(qū)后選手可以接觸機器人并進行調整后可再操作。（4） 競賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由競賽裁判委員會臨時決定。比賽過程：（1） 比賽時間為1小時，（測試場地與編程的時間）.在此時段中可以進行場地測試。到時開始比賽，比賽順序按參賽選手錄入編號進行。比賽開始后，未進行比賽選手需坐在個人的編程區(qū)域等待比賽，不得隨意走動，如發(fā)生隨意走動并且擾亂比賽秩序的，一律進行扣分處理，情節(jié)嚴重者直接取消參賽資格。（2） 每個隊進行2輪比賽，取分數最高一輪成績作為最后得分。（3） 每輪比賽時間為1分鐘，超過時間而沒有結束的，按已經完成任務多少計分；（4） 比賽開始前，機器人需擺放在手動區(qū)域；準備就緒后，隊員應舉手示意裁判員請求比賽開始； （5） 裁判員發(fā)出“3、2、1、開始”的命令后，隊員可以啟動機器人。機器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員在比賽過程中不得接觸機器人及場地內物品，裁判允許修理及機器人在手動區(qū)的情況除外；（6） 比賽中如果出現(xiàn)意外或故障，隊員在征求裁判同意后可將機器人拿至場外修整，修整完成后必須放置手動區(qū)繼續(xù)比賽，修整期間，正常計時；（7） 每輪比賽以機器人由手動區(qū)出發(fā)完成任務到達最終得分點為一輪比賽；計分方法與任務（1）場地包括手動區(qū)和得分區(qū)，共有4個不同的區(qū)域。機器人每成功推進得分塊到指定區(qū)域，記取相應的分數。（2）藍色區(qū)域為15分，綠色區(qū)域為10分，紅色區(qū)域為20分，黃色區(qū)域為手動區(qū)，以黃色區(qū)域為基準區(qū)向前為正方向，兩塊綠色區(qū)域為基準劃分前后半場，前后半場各有8個得分塊，將得分塊推入相應得分區(qū)后，按推進個數計分，顏色區(qū)域最高得分為280分（8個得分塊進入藍色區(qū)域個得分塊進入紅色區(qū)域）。與顏色區(qū)域有接觸的得分塊也記為得分。（3）每輪比賽時間為1分鐘。如果超出1分鐘仍未完成得分動作，則本輪比賽結束，按照已推入的得分塊計分。如果完成全部得分動作，并且比賽的時間不超過60秒，額外加記時間分，每提前一秒加計一分。（4）每隊比賽2輪，取分數最高一輪成績作為最后得分。最后按照分數高低排列各隊名次。任務說明：（1） 場地內得分塊為16個，放置在手動區(qū)內，可以由參賽隊員任意擺放使用。得分塊必須由機器人推入得分區(qū)內，并與得分區(qū)的顏色區(qū)域接觸方可得分。得分塊推出手動區(qū)后就不能再次拿回到手動區(qū)內，得分塊得分狀態(tài)必須保持到本輪比賽結束。如果比賽中途出現(xiàn)有得分塊被推出得分區(qū)域并不與得分區(qū)域接觸，即此得分塊無效。比賽結束后開始計算分數。（2） 藍色區(qū)域任務：將前半場（藍色區(qū)域與黃色手動區(qū)為前半場）的8個得分塊平均分別推入左右半場的15分藍色區(qū)域并與顏色區(qū)域接觸（即左右藍色區(qū)域各有4個得分塊），加記任務得分30分。（3） 綠色區(qū)域任務：將后半場（綠色區(qū)域與紅色區(qū)為后半場）的8個得分塊平均分別推入左右半場的10分綠色區(qū)域并與顏色區(qū)域接觸（即左右綠色區(qū)域各推入4個得分塊），得分區(qū)內得分塊分數乘以三倍，例：左半場綠色區(qū)域有得分塊2個，右半場綠色區(qū)域得分塊有3個，合計分數50乘以3等于150分。 注：一個綠色區(qū)域得分塊不得超出4個，如超出4個多出得分塊無效。（4） 前半場區(qū)域機器人任意發(fā)揮想象運行，可以多種方式執(zhí)行任務。（5） 后半場區(qū)域機器人必須沿黑色引導線運行，如果機器人垂直正投影未按照黑色引導線運行且在脫離黑色引導線后一段時間內無法自行識別黑色引導線視為故障，故障機器人下場維修，計時不停表。注：機器人垂直正投影在黑色引導線上定義：只要機器人任意部位垂直正投影在黑色引導線上視為未脫離黑線。比賽場地； 爭分奪秒比賽記分表參賽隊： 組別： 任務區(qū)編號分值第一輪得分第二輪得分藍色區(qū)域15藍色區(qū)域（左）15藍色區(qū)域（右）15藍色區(qū)域