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立加維護與常見故障診斷處理一機床維護機床維護保養(yǎng)相當重要，不少潛在故障通過及時保養(yǎng)得到抑制和消除，因而能起到減少故障發(fā)生、提高機床使用效率、延長使用壽命的效果。清潔衛(wèi)生1）、工作臺、防護罩、導軌等易積鐵屑部件及時清理，預防護罩變形、導軌咬傷、冷卻液通道堵塞向別處滲漏。2）、刀庫計數(shù)開關、刀座有異物及時清除，預防刀庫故障。3）、主軸內孔鐵屑及時清除，防止抓刀不緊產生精度偏差。2 氣路保養(yǎng)1）、每班開機之前需將空壓機、氣動三聯(lián)件過濾杯的積水倒干凈，在霧化杯中加滿黏度較稀的導軌油，預防氣缸進水和主軸生銹。2）、保證氣壓0.6MPa，每臺氣體容積0.3立方米，氣路不漏氣。3 油路保養(yǎng)1）、貝奇爾潤滑泵是一種低壓按比例分配單線阻尼（SLR）齒輪泵，與計量件（油排）、控制件（分油器）、及油管和接頭組成集中潤滑系統(tǒng)。我們使用的VERSA型電動潤滑泵油罐容積有2升（V600、VC600）、4升兩種，電壓交流110伏，工作時壓力0.17-2.5 MPa，有液位和壓力兩個檢測監(jiān)控開關。推薦使用40#機床導軌油（運動黏度（50）37-43CST），品牌有美孚、殼牌、道達爾等。2）、油要清潔，油位必須高于低刻度線。每天檢查排除油路堵塞、泄露。經常查看導軌、絲杠、軸承潤滑情況。4 主軸部分保養(yǎng)1）、使用3000轉以上時，建議分次提升、降低轉速，提高軸承壽命。2）、主軸配有氣膜保護，需經常查看氣膜正常情況。3）、打刀缸每月檢查一次，保證開關、電磁閥正常，確保油杯有油，推薦使用VG32號透平油。4）、主軸上的刀柄不用時應取下來，預防使用敲擊取刀損傷主軸。5）、主軸軸承采用潤滑脂潤滑，推薦使用2號進口鋰基潤滑脂（針入度265-295。針入度是潤滑脂牌號劃分指標，單位是1/10，越大為越稀，反之越稠。）。5 其他保養(yǎng)1）、鏈輪軸承經常加機油保持潤滑，鏈條涂黃油潤滑，延長使用壽命。2）、經常檢查熱交換器的軸流風扇工作情況，保證風道暢通。3）、平時少開電器柜門，防止灰塵、油霧、金屬粉末等進入引起短路損壞元器件。4）、系統(tǒng)電池定期更換。一般一年換一次。更換時需在系統(tǒng)通電狀態(tài)下按說明書操作，避免損壞系統(tǒng)和丟失參數(shù)。5）、停機一周以上，需將工作臺面、主軸錐孔、導軌面涂上機油防止生銹。6）、停機三月以上，每隔一月通電一天，去除潮濕和防止老化。二 切削液基礎知識 根據切削要求、材料、刀具材質、使用成本選擇合適的切削液。 1皂化液。濃度2-3（2-3份皂化液，98-97份水），適用各種金屬加工。鑄鐵件采用濃度3-5，一般7天內不生銹。皂化液成本低，但易發(fā)臭和引起生銹，加工光潔度不是很高。 2通用切削油VG系列（VG15/22/32/46/68）。該油芳香烴含量低，油煙油霧絕少，對皮膚無刺激。能提高光潔度，減少刀具磨損。 3高效切削油M系列（M20/M32）。含有脂肪硫氯等極壓劑，適用于中至重負荷切削加工。三故障診斷方法數(shù)控機床故障分為軟、硬兩種。軟故障是由于操作、調整不當引起的，在使用初期發(fā)生較多，通過更正得以解決；硬故障指硬件損壞引起，通過更換硬件解決。常用診斷方法如下： 直觀法通過眼睛看、耳朵聽、鼻子聞、動手摸來找到故障源進而解決。如護罩、坦克鏈、鏈條等零部件斷裂；部件異響；元器件焦糊味；零部件變形；油位、氣壓不足等等。. CNC系統(tǒng)自診斷功能目前的數(shù)控系統(tǒng)其檢測和自診斷功能非常強，加上機床制造廠編制的PLC報警文本，絕大多數(shù)故障發(fā)生時系統(tǒng)屏幕會顯示具體的報警號和內容，對應的自診斷狀態(tài)給出具體的故障點。自診斷法是排除故障最主要和最有效的方法。如系統(tǒng)、刀庫、主軸、面板開關、限位開關、油路氣路開關故障等都可通過自診斷找到問題所在。. 交換法用功能相同模塊或零件替換可疑故障件，來確定故障點。如限于檢測條件不能判出驅動器好壞，可將該驅動器與另一軸互換，看故障是否轉移到另一軸來判斷驅動器好壞。. 測量比較法通過測量電壓、電流、電阻、變形、精度等與正常值比較來確定故障點。如測量開關閉合、電機相間電阻、機床幾何精度等找到故障源。四. 常見故障診斷處理1操作編程類報警（P/S報警，以FANUC 0ic/0imate c為例）該類故障參照維修手冊說明，進行正確操作后可方便地排除。例如：1）、073 PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE 為屏幕顯示內容。含義是該程序號系統(tǒng)中已存在，你應該換一個未被使用的號存儲你編的程序，按RESET復位按鈕消除報警。2）、500 OVER TRAVEL ：+N 為屏幕顯示內容。含義是N軸（X、Y、Z、A、C軸）正向超程。機床為安全考慮一般設置軟硬兩個限位保護，軟限位值一般是該軸行程值，分別設置在參數(shù)1320（正向）、1321（負向）中，如果移動超過設定值就會產生超程報警，此時機床不會繼續(xù)該方向移動，只能向反方向移動。只要反方向移動報警軸，按RESET復位按鈕就可消除報警。軟件限位在機床執(zhí)行回零后才有效，務必先回零再執(zhí)行其他操作。2通訊報警系統(tǒng)配有RS232一、二號通訊接口和CF插槽三個對外通訊接口。RS232接口為與外接計算機（須帶有RS232接口功能）在線操作，需計算機、通訊電纜、通訊軟件才能完成數(shù)據傳輸和在線加工；CF卡僅將需要的數(shù)據存入卡中，再插到系統(tǒng)插槽就可直接調用。1）、RS232口的使用及報警處理a 通訊軟件常用的為MASTERCAM中通訊模塊，以及一些系統(tǒng)廠家提供的通訊程序。b. 通訊電纜接法機床側為針式25芯插頭，計算機側為孔式9芯插頭。其連接為：25芯（針式） 9芯（孔式）2 23 345 567820 注:不能帶電插拔電纜,否則會燒壞接口板c.參數(shù)設定 參數(shù)號 設定值 內容24 0 1或2號RS232接口 100 10100010 不檢TV 101 10000001 停止位2位，ISO碼 102 0 I/O設備為一般計算機 103 11（出廠） 波特率為9600bps(10為4800，12為19200)計算機通訊參數(shù)設定與系統(tǒng)參數(shù)需匹配，為代碼:ASCII；校驗：偶；數(shù)據位：7；停止位：2；COM口：1（視電纜插入口設）；波特率：9600（視103號參數(shù)設）d.操作順序：準備接收數(shù)據方先準備好，處于等待狀態(tài)后發(fā)送方進行發(fā)送。e.085、086、087 報警 該類報警為通訊應答信號沒有準備好。通過查通訊電纜連接、通訊參數(shù)設置、串行口好壞、更換通訊軟件等措施解決。2）、 CF卡的DNC操作步驟a.將參數(shù)P20設為4（CF卡），P138.7設為1b.將CF卡插到MDI面板上的插槽中c.將工作方式撥到DNCc.按以下步驟進入DNC加工程序選擇畫面PROGRAM DNC-CDe.選擇CF卡加工程序的編號，按DNC-ST鍵f.按循環(huán)啟動按鈕，開始DNC加工3急?；芈穲缶?屏幕左下腳顯示EMG，表示準備啟動的條件沒有滿足。準備啟動的條件有系統(tǒng)工作參數(shù)設定正確、伺服及主軸準備好信號、急停開關拉開、各軸限位開關信號、油壓油位氣壓開關信號。如果僅顯示EMG，通常為急停開關沒有拉開或損壞、限位開關被壓或損壞、啟動鍵未按好或損壞、中繼回路故障。除了顯示EMG，屏幕中間顯示其他內容，也就是故障源。如氣壓不足、油壓不夠、液面低、參數(shù)錯誤、驅動或電機壞、編碼器電纜磨損等。具體如下：1） 、是否有軸在硬件限位位置壓在限位開關上。如是，按住“機床復位”鍵不松手將該軸手輪方式搖離限位開關。如沒壓，則檢測限位開關情況來排除開關問題。2)、潤滑油泵油位太低或油壓不足。加滿潤滑油和檢查油路是否泄漏，檢查泵本身質量等來排除。3） 、氣壓不足0.6MPa、容量不足0.3立方米。檢查氣源壓力和容量及氣動三聯(lián)件情況。4） 、機床參數(shù)丟失。如拉開急停開關，按住“機床復位”不放仍無法啟動，又無其它報警。估計參數(shù)丟失，需重新輸入。機床開機調試時需將機內參數(shù)和換刀子程序設法存儲備份，以備后用。5） 、系統(tǒng)、驅動、電機、電纜故障參照維修手冊相關說明進行排除。4.串行主軸的報警號碼信息內容749S-SPINDLE接通電源后在系統(tǒng)起動中,發(fā)生串行通訊錯誤時的報警。其原因：1.光纜接觸不良或脫落線斷。2.主CPU板不良。3.主軸放大器不良。750SPINDLE SERIAL LINK START EAULT主軸放大器不能正常啟動。原因：1.光纜接觸不良或主軸放大器的電源OFF。2.根據放大器的顯示器報警內容判斷是電纜、定向編碼器、放大器或主軸電機故障。754SPINDLE-1ABNORMAL TORQUEALM在第一主軸電機中檢測出異常負載。手盤轉主軸，查是否機械卡死。5.軸移動產生噪音或加工精度超差1）、軸移動產生噪音時，檢查是防護罩摩擦聲還是軸承座部分的聲音?？梢韵葘⒎雷o罩脫開移動軸來判斷。如為防護罩摩擦聲，則修理罩；如為軸承噪音，拆下用汽油清洗后查看軸承，聲音減少時裝上。如軸承已壞則更換。更換時兩只軸承有規(guī)格型號的一面相對或按圓周箭頭方向安裝，軸承并帽并緊后用千分表校測絲杠，并帽松開絲杠應伸長0.05MM（1100以下機床）和0.08MM（1300以上機床）左右。2）加工精度差涉及刀具刀柄、主軸、絲桿及軸承、導軌或剎鐵磨損等多種因素。實際處理時綜合分析逐項排除。a.檢查刀具刀柄裝夾是否正常，如有松動調整氣缸行程；如仍拉不緊需檢查主軸碟形彈簧損壞情況，進行更換；如為刀具磨損，則更換新刀具；拉釘或刀柄磨損則進行更換。b.檢查主軸錐孔是否拉毛，如拉毛影響精度則需返回公司重新磨削。測量主軸徑向跳動是否超差（300mm誤差小于0.02mm），如超差則需更換軸承。c.重測各移動軸的絲桿反向間隙，重新補償。補償值應小于0.05mm。如間隙不均勻或太大，需調整或拂刮剎鐵和檢查絲桿裝配。如確為絲桿或軸承精度差則應更換。d.如定位精度時好時差，絲桿反向間隙正常，排除了絲桿與裝配問題。誤差又僅為幾絲。這時需要對絲桿重新進行螺距誤差補償。用塊規(guī)或激光測量儀來測量補償。e.機床使用年限較長，環(huán)境又較差造成的導軌磨損，因現(xiàn)場無法修復需要返回公司重磨。6.斗笠式刀庫故障處理自動換刀程序：T*M06；其中T*為被調用的刀具號（即刀座號），M06為換刀指令，調用換刀子程序O9001。換刀外部氣源壓力0.6MPa，容量0.3m3 。換刀子程序如下：O9001；N10 G91 增量制N20 G30 Z0； Z軸回第二參考點N30 M06 主軸定向N40 M28 刀庫進入N50 M11 主軸松刀N60 G28 Z0 Z軸回第一參考點N70 M32 刀庫轉動找新刀N80 G30 Z0 Z軸回第二參考點N90 M10 主軸夾刀N100 M31 刀庫回退N110 G90 絕對制N120 M99 子程序結束診斷號D357內容為當前刀庫刀號，D360內容為當前主軸刀號。主軸定向調整方法：Z軸回到參考點后MDI方式執(zhí)行定向指令M19；使主軸（空刀狀態(tài)）處于定向位置，手動撥電磁閥使刀庫進入，搖動手輪往下移動Z軸，使主軸定位鍵處在刀座槽的正中位置，如不在則向上移動Z軸到安全位置，修改定向參數(shù)P4077，重復以上過程直到主軸定向后定位鍵處在刀座槽的正中位置為止。第二參考點調整方法：Z軸回到參考點后手動方式使刀庫進入，正對主軸的刀座位裝上一把標準刀柄，用千分表校正刀庫底面，MDI方式主軸執(zhí)行M19；定向，手動方式按住主軸松刀按鈕不松手使主軸處于松刀狀態(tài)，用手輪使Z軸慢慢往下移動到刀柄進入主軸能抓住刀位置，松開按住松刀按鈕的手進行抓刀，查看抓刀順暢情況，按松刀按鈕松刀，慢慢調整Z軸位置使松刀時刀盤下壓0.3-0.5MM(查看千分表),反復試抓刀、松刀直到都順暢且松刀時刀盤下壓0.3-0.5MM，這時的Z軸機械坐標就是第二參考點值，在MDI方式設置到參數(shù)P1241中，執(zhí)行Z軸回參考點操作使第二參考點生效。故障發(fā)生時，屏幕會提示報警號。此時換刀子程序執(zhí)行中光標停留處為故障點，分析該句內容檢查相關聯(lián)信號就能解決。1).2005號報警。T-CODE ERROR OR REPEAT 刀號錯或重復 刀號超出范圍（116或120）或跟上次重復，查程序刀號進行更改正確。2).2006號報警。TOOL CHANGE IS NOT AVAILABLE 換刀條件不具備 這時光標停留在程序段N30 M06。表明主軸定向沒有完成，檢查定向編碼器及連接電纜、定向皮帶、定向參數(shù)設置等。熟悉PLC的可檢查M06未完成的相關信號找出故障點。3).2007號報警。MAGAZINE IN OVERTIME。 刀庫進入超時。這時光標在N40 M28段表示刀庫進入動作沒有在4秒內完成。檢查刀庫是否移動。如移動正常，查到位開關信號和第二參考點位置變化及定向不準發(fā)生堵卡，調整位置或更換到位開關；如移動不正常，查刀庫進入電磁閥、刀庫氣缸和刀庫導桿，進行清洗、調整或更換。如不動，則查刀庫退出到位信號和進入控制信號，判斷到位開關、輸出中繼模塊或I/O板至模塊連接、電磁閥是否正常，進行調整或更換。4).2008號報警 TOOL UNCL OYERTIME 刀具松刀超時 光標停在N50 M11段，4秒內夾刀到位開關沒有閉合信號。手動方式檢查主軸氣缸動作及控制信號回路，電磁閥、夾緊和放松到位開關，確認故障點排除。5).2009號報警 TOOL OL OVERTIME 刀具夾緊超時 光標停在N90 M10段，4秒內夾刀到位開關沒有閉合信號，處理方法同4）。6).2010號報警，MAGAZINE OUT OVERTIME 刀庫退出超時 光標停在N100 M31段，4秒內刀庫回退到位開關沒有閉合。檢查刀庫移動和到位開關情況。7).2011號報警 POT PUSHING IN HAS TOOL 進入到位有刀柄 檢查進入到位是否真有刀柄。如有，說明刀號錯，更改。如沒有時發(fā)生該報警，說明光電檢測開關有問題，調整光電開關檢測位置或更換。8).2012號報警 TOOL CHANGE IS FALL 換錯刀刀號發(fā)生錯亂，這時將方式選為手動，將刀庫旋轉至1號到位正對主軸，然后將方式選為MDI，執(zhí)行M33指令，使刀庫復位。如刀庫復位后仍不能解決，調整刀庫凸輪間隙來解決。故障排除后，按F2鍵或報警復位鍵可清楚屏幕報警信息。7.圓盤式刀庫故障處理1).圓盤式刀庫為有機械手類自動換刀裝置，采用同步隨機方式換刀，換刀速度快。刀庫中存放刀具的刀號和刀座號，兩號僅在初次放置時可人為對應一致，隨換刀的進行，刀具號和刀座號一致關系被打亂，呈隨機狀態(tài)。第一次建立的刀具表如下： NO（序號） ADDRESS（地址） DATA（數(shù)值） 0000 D0000 0 0001 D0001 1 0024 D0024 24其中地址（診斷號D001D0024），表示刀座編號，是不變的，對應24個刀座（16把的為D0001D0016，對應16個刀座），地址中的數(shù)值為當前該刀座中的刀號，僅在第一次與刀座一致。數(shù)值（刀具號）不允許有重復數(shù)字，且數(shù)字一個不允許缺，116（24）。地址D0000中存放主軸上的刀號。刀具表斷電不丟失。換刀指令T* M06此程序為兩個程序段，T*為選刀；M06為換刀。T*調用選刀宏程序O9000，內容如下：09000N10 #906=#149N20 IF#904EQ 0GOTO 120N30 M39N40 IF906GE * THEN #908=1N50 IF902GE * THEN #909=1N60 #910=#908+#909N70 M39N80 IF#910 EQ O GOTO 120N90 IF#902 EQ 0 GOTO 120N100 TON110 IF#910 NE 0 GOTO 130N120 T#906N130 M99其中#906：T刀號寄存變量#904：換刀方式控制變量（0：標準刀具，1：含一把大直徑刀具）#902：主軸刀號寄存變量#908，#909：標記變量M39：禁止緩沖讀取下一程序段的M指令*： 大直徑區(qū)限制刀位號，16把刀庫為14；20把刀庫為18；24把刀庫為22換刀過程由M06調用換刀宏程序，內容如下：O9020N10 IF#906 EQ #902 GOTO 120N20 IF#910 EQ 0 GOTO 70N30 IF#902 EQ 0 GOTO 70N40 IF#906 EQ 0 GOTO 70N50 G65 P9021N60 T#906N70 G65 P9021N80 #910=0N90 #908=0N100 #909=0N110 #906=0N120 M99G65 P9021 調用O9021換刀宏程序，內容為：O9021N10 G91 增量制N20 G30 Z0 Z軸回換刀點（第二參考點）N30 M06 主軸定向N40 M31 刀套倒刀N50 M26 機械手電機啟動N60 M11 主軸松刀N70 M26 機械手第二次啟動N80 M10 主軸夾刀N90 M26 機械手第三次啟動N100 M28 刀套回位N110 M99 子程序結束注：換刀程序使用的程序號O9000、O9020、O9021及宏程序變量#149、#900#910，其它程序編制時禁止使用，否則換刀不正常。2).刀庫回零MDI方式執(zhí)行M33指令，刀庫回零，即1號刀座停止在換刀位置。3).大直徑刀具換刀說明最大直徑100mm（相鄰有刀）和180mm（相鄰為空刀），最大重量8KG。使用時將變量#904置1，不使用大直徑刀具時#904置0。4).換刀執(zhí)行機構與Z軸移動聯(lián)鎖的解除在正常情況下，機械手偏離原點位置，Z軸移動被鎖住即Z軸無法移動。這是防止機械手被壓壞的保護措施。為方便調整第二參考點和主軸定向，可采用一下方法：選擇手輪工作方式，同時按住主軸停和進給保持按鈕保持5秒鐘以上，等手輪插入按鍵內的指示燈開始閃爍，表示聯(lián)鎖已解除。此時可用手輪上下移動Z軸。調整結束按系統(tǒng)復位鍵或轉換工作方式，閃爍指示燈熄滅，恢復到正常聯(lián)鎖狀態(tài)。5).機械手回到原點的方法將機床斷電，人爬到機械手電機附近，將電機剎車手柄推向左方，用套筒扳手旋轉電機軸使機械手回到初始的垂直方向。轉到機械手臂不隨轉動時再將電機轉1.5轉。然后將剎車手柄向右撥至原剎車位置。機床通電后，查看換刀機構觀察窗中的三個紅色LED燈，僅中間一個燈亮，才表明機械手已回到原點（50號刀柄的刀庫為上下兩個LED燈同時亮），否則爬上去繼續(xù)手動調整。6).刀庫電機和機械手電機電源相序確認正確相序標志為：刀庫正轉，向刀號增大方向轉動；機械手動作順序（從上往下看）：逆時針旋轉80（抓刀）逆時針旋轉180（交換刀具）順時針旋轉80（回原點位置）。如有錯，調整機床電源進線相序。7).2005號報警 T-CODE COMMAND ERROR 刀號錯此為編入的T刀號超出范圍，18把（1-16），20把（1-20），24把（1-24），改正刀號解除。8).2006號報警 TOOLPOT POS ALARM 刀庫準備轉動但刀套未回位關機重新開機，在MDI方式將參數(shù)K2.0置1后使刀套回到水平位置。如果沒有，需檢查回刀中繼輸出、控制電磁閥、刀套氣缸逐個排除。故障排除后將K2.0置0，恢復常態(tài)。9).2007號報警 ATC CHANGER POS ALARM 刀庫準備轉動時，機械手不在原點位置.將機械手參照5）所示方法回到原點。10).2008號報警 TOOL POT POS ALARM 換刀前刀套未倒到位機械手交換刀具前，刀庫刀套必須倒到位。觀察刀套有沒有倒到垂直位置，如沒有到，將方式轉到MDI，將K1.0置1后執(zhí)行M31指令，檢查倒刀中繼輸出、電磁閥和氣缸進行處理；如果已倒到垂直位置，仍有報警，檢查到位開關信號，調整或更換。處理結束后將K1.0置0復位。11).2009號報警 SPINDLE TOOL UNCL OVERTIME 換刀前主軸刀具未夾緊打開銑頭罩，觀察和檢查夾緊到位開關情況，判斷是開關、氣缸、電磁閥還是中繼輸出故障，進行排除。12).2010號報警 ATC CHANGER POS ALARM 換刀前機械手不在原點位置參照2007號刀庫轉動前機械手不在原點的處