力控實驗報告.doc

精品文檔畢業(yè)設計（論文）力控實驗院 別控制工程學院專業(yè)名稱測控技術與儀器班級學號學生姓名授課教師任良超實驗一 典型過程監(jiān)控系統(tǒng)設計一、實驗目的熟悉力控組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境了解監(jiān)控系統(tǒng)設計的一般步驟二、實驗任務1、參考力控幫助文件中的入門教程部分第二章入門教程設計單級液位監(jiān)控系統(tǒng)。2、熟悉力控組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境及監(jiān)控界面組態(tài)。三、實驗要求 1、參考教材及力控組態(tài)軟件隨機幫助文件及FAQ文件預習相關內容。2、設計單級液位監(jiān)控系統(tǒng)軟件主界面。3、完成單級液位監(jiān)控系統(tǒng)軟件主界面的組態(tài)及編輯。四、實驗步驟1、工程管理器的使用熟悉力控組態(tài)軟件的組態(tài)環(huán)境。2、創(chuàng)建組態(tài)界面。需要設置的對象有：罐體、閥門、管線、液位值、按鈕等。3、定義I/O設備4、創(chuàng)建實時數據庫 創(chuàng)建數據庫點。在Draw導航器中，“實時數據庫”“數據庫組態(tài)”DBMANAGER。 最終的數據庫點如表所示：點.參數 點類型PLC1數據連接說明LEVEL.PV模擬I/O點三角波寄存器，寄存器地址為0IN_VALVE.PV數字I/O點增量寄存器，寄存器地址為0OUT_VALVE.PV數字I/O點增量寄存器，寄存器地址為1RUN.PV數字I/O點狀態(tài)控制，寄存器地址為05、 制作動畫連接 雙擊入口閥門對象出現動畫連接對話框在對話框中進行響應的動畫設置。 簡單腳本動作設計，用腳本來完成兩個按鈕的動作來控制系統(tǒng)的啟停。 雙擊“開始”按鈕，動畫連接對話框選擇“觸敏動作/左鍵動作”“左鍵動作”“按下鼠標”“RUN.PV1=1；”。同樣下面定義“停止”按鈕的動作?！癛UN.PV=0”。 在導航器中，“動作”“應用程序動作”中編寫：20歡迎下載20歡迎下載20歡迎下載20歡迎下載20歡迎下載。 if RUN.PV=1 then if LEVEL.PV=100 then IN_VALVE.PV=0; OUT_VALVE.PV=1;6、運行5、 實驗結果圖1 進水時 圖2 出水時 運行結果：點擊“開始”按鈕，開始PLC1的程序，入門閥門開，存儲罐液位上升。一旦存儲罐即將被灌滿，它會自動釋放，出口閥門開，然后重復以上過程。六、實驗總結通過本次實驗，讓我對力控6.0有了初步的認識，對繪制簡單的組態(tài)圖有了初步的掌握。能過用力控6.0繪制簡單的圖形，讓我對力控6.0充滿了好奇和學習興趣。七、思考題 1、簡述用組態(tài)軟件開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件的特點。（1）延續(xù)性和可擴充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應用程序，當現場（包括硬件設備或系統(tǒng)結構）或用戶需求發(fā)生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級；（2）封裝性（易學易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術（甚至不需要編程技術），就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能；（3）通用性，每個用戶根據工程實際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開放式的數據庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數據處理、歷史數據和曲線并存、具有多媒體功能和網絡功能的工程，不受行業(yè)限制。2、熟悉力控組態(tài)軟件中變量的定義及應用1、窗口中間變量：是一種臨時變量，它沒有自己的數據源，通常用作一個窗口內動作控制的局部變量、局部計算變量，或用于保存臨時結果。2、中間變量：是一種臨時變量，它沒有自己的數據源，適于作為整個應用程序動作控制的全局性變量、全局引用的計算變量或用于保存臨時結果。3、數據庫變量：一個數據庫變量對應數據庫中一個點參數。4、間接變量：是一種可以在系統(tǒng)運行時被其它變量代換的變量，一般將間接變量作為其他變量的指針，操作間接變量也就是操作其指向的目標變量。5、系統(tǒng)變量：力控提供了一些預定義中間變量，稱之為系統(tǒng)變量以上變量的定義變量的位處理對于數據類型為整型和實型的變量可以按位（BIT）進行讀寫訪問，訪問VAR整型變量的16個位，表示方法分別為：VAR.01、.VAR.16。比如，如果將VAR的值設為2389，則VAR.16、.、VAR.01的值為：0、0、0、0、1、0、0、1、0、1、0、1、0、1。搜索被引用變量和刪除變量已創(chuàng)建的變量若在動畫連接、腳本程序或其它表達式中被使用過，則變量成為被引用變量，當要刪除一個被引用變量時，首先要找到引用此變量的動畫連接和腳本程序，并對其進行修改以取消對變量的引用。對沒有被引用過的變量可以直接刪除.實驗二 實時數據庫基本功能應用一、實驗目的1、熟悉力控組態(tài)軟件中變量的定義及應用；2、熟悉力控組態(tài)軟件中實時數據庫的定義及應用。二、實驗任務1、以二級液位系統(tǒng)為對象定義主要的變量實例包括窗口中間變量、中間變量、間接變量、數據庫變量實現對整數型變量的按位訪問以便后續(xù)數據采集、動畫連接等應用。2、DbManager工具的使用3、實時數據庫的點組態(tài)包括模擬I/O點、數字I/O點、控制點、累計點、組合點、自定義點。三、實驗要求 1、參考教材、力控組態(tài)軟件隨機幫助文件、FAQ文件預習相關內容。2、設計二級液位監(jiān)控系統(tǒng)軟件中需要用到的變量3、完成二級液位監(jiān)控系統(tǒng)軟件變量的組態(tài)及編輯四、實驗步驟 1、DbManager工具的使用。在Draw導航器中，“實時數據庫”“數據庫組態(tài)”。熟悉DbManager菜單、熱鍵、工具欄按鈕。2、變量定義3、點組態(tài)。新建點、修改點、刪除點、查找點。五、實驗結果組態(tài)軟件支持的變量：窗口中間變量、中間變量、數據庫變量、間接變量、系統(tǒng)變量。 6、 實驗總結 通過實驗，初步掌握了力控組態(tài)軟件中變量的定義及應用。掌握了變量的應用在后續(xù)的實驗中有著很重要的意義。本次實驗中雖然遇到了很多不會的，通過咨詢老師同學，很快得到了解決。實驗三 力控組態(tài)軟件基本功能使用（動畫連接）一、實驗目的 熟悉力控組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境掌握圖像對象的編輯、子圖對象的創(chuàng)立及使用。二、實驗任務1、以二級液位系統(tǒng)為對象設計相應的監(jiān)控系統(tǒng)軟件主界面2、熟悉力控組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境及監(jiān)控界面組態(tài)3、力控組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境中圖像對象的編輯及動畫連接4、力控組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境中子圖的創(chuàng)立及使用5、油罐液面升降效果、油泵、閥門的啟停畫面、制作液面變化動畫效果、制作利用滑動輸入器控制油罐的液面畫面、利用旋轉儀表控制液位畫面三、實驗要求1、參考教材及力控組態(tài)軟件隨機幫助文件及FAQ文件預習相關內容。2、設計二級液位監(jiān)控系統(tǒng)軟件主界面3、完成二級液位監(jiān)控系統(tǒng)軟件主界面的組態(tài)及編輯4、動畫連接應包含鼠標拖動及觸敏動作、顏色變化連接及百分比填充、目標移動及尺寸變化連接、數值輸入及輸出四、實驗步驟1、設計二級液位監(jiān)控系統(tǒng)主界面。創(chuàng)建和選擇連接對象如線、填充圖形、文本、按鈕等。雙擊對象或者用鼠標右鍵單擊對象彈出右鍵后選擇“對象動畫”。2、制作動畫連接 在“動作菜單”中，定義垂直拖動動作的動畫連接?！邦伾嚓P動作”“百分比填充”“垂直”。在彈出“垂直對百分比填充”對話框中為連接定義輸入詳細資料，然后“確認”“動作菜單”“返回”。 同樣的方法也可設置“鼠標相關動作”、“尺寸旋轉移動”、“數值輸入顯示” 。5、 實驗結果 運行結果：罐體中液體呈垂直填充。 六、實驗總結 通過實驗，對二級液位系統(tǒng)有了更加系統(tǒng)的認識。力控組態(tài)軟件中的動畫連接，更加形象的向我們展示了控制系統(tǒng)中的能流，對我們學習控制系統(tǒng)有很大的幫助。在掌握了力控組態(tài)軟件的動畫連接以后，我們也可以自己動手制作控制系統(tǒng)的仿真模型圖。七、思考題 1、如何在監(jiān)控界面中加入Flash動畫或gif動畫（1）在開發(fā)環(huán)境下，在窗口中創(chuàng)建和選擇連接對象 （2）雙擊該圖形對象，調出對象的圖形動畫設置窗口 （3）根據連接的動畫選擇相應的按鈕，進入“動畫連接”對話框實驗四 力控組態(tài)軟件中動作腳本的應用一、實驗目的 熟悉力控組態(tài)軟件動作腳本的創(chuàng)立及使用二、實驗任務1、以二級液位系統(tǒng)為對象設計相應的監(jiān)控界面腳本動作2、熟悉力控組態(tài)軟件中腳本編輯器的使用三、實驗要求1、參考教材及力控組態(tài)軟件隨機幫助文件及FAQ文件預習腳本動作相關內容。2、設計二級液位監(jiān)控系統(tǒng)軟件主界面中的主要腳本動作(主要包括液位的模擬變化)。3、熟悉腳本動作語言。4、腳本動作應包括圖形對象動作腳本、應用程序動作腳本、窗口動作腳本、數據改變動作腳本、鍵動作腳本、條件動作腳本。5、函數調用包括預設函數的調用及自定義函數的創(chuàng)立。 四、實驗步驟1、腳本動作設計 雙擊對象，“對象動畫”“雜項”“一般性動作”“運行中周期執(zhí)行”。在編輯欄中編寫程序如下：IF run.pv=1 THENIF run1.pv=0 THENone.pv=one.pv+1;in_value.pv=1;out_value.pv=0;last.pv=0;flag.pv=0;IF one.pv=90 THENrun1.pv=1;flag.pv=1;ENDIFENDIFIF run1.pv=1 THENone.pv=one.pv-1;two.pv=two.pv+1;in_value.pv=0;out_value.pv=1;last.pv=0;flag.pv=1;IF two.pv=90 THENrun1.pv=2;flag.pv=2;ENDIFENDIFIF run1.pv=2 THENtwo.pv=two.pv-1;one.pv=one.pv+1;in_value.pv=1;out_value.pv=0;last.pv=1;flag.pv=2;IF two.pv=10 THENrun1.pv=1;flag.pv=1;ENDIFENDIFelserun1.pv=flag.pv;ENDIFflow1.pv=run.pv&in_value.pv;flow2.pv=run.pv&out_value.pv;2、自定義函數的創(chuàng)建及應用 名稱：函數名，必須唯一，不能與已經使用的函數重名，包括自定義函數和系統(tǒng)函數；返回值類型：可以是實型、整型、字符型，也可以為空即沒有返回值；參數列表：列出了該函數使用的參數以及參數屬性；類型：參數的數據類型。可以是實型、整型、字符型；編輯代碼：進入到腳本編輯器編輯自定義函數代碼完成所要完成的功能。3、函數的調用 五、實驗結果二級液位運行結果：按動“start”按鈕，入口閥門開，存儲罐1液位上升。當存儲罐即將滿，入口閥門開，中間閥門開，存儲罐1液位下降，而存儲罐2液位上升。當存儲罐2即將滿，中間閥門關，出口閥門開，入口閥門關，存儲罐2液位下降。存儲罐1上升。六、實驗總結 通過本次實驗，讓我認識到力控組態(tài)軟件是以圖形為框架，程序編程為核心的仿真軟件。動作編程可以讓我們更好的進行控制系統(tǒng)的仿真模擬，在動作編程的過程中讓我更加系統(tǒng)的認識到控制系統(tǒng)的動作過程和流向問題，這無疑是幫助我們更好的學習控制系統(tǒng)。 實驗五 力控組態(tài)軟件中分析曲線及數據報表的應用一、實驗目的熟悉力控組態(tài)軟件分析曲線及數據報表的創(chuàng)立及使用二、實驗任務1、以二級液位系統(tǒng)為對象設計相應的監(jiān)控界面分析曲線及數據報表2、熟悉力控組態(tài)軟件中分析曲線及數據報表的使用3、熟悉力控組態(tài)軟件中報警事件的組態(tài)三、實驗要求1、參考教材及力控組態(tài)軟件隨機幫助文件及FAQ文件預習相關內容。2、設計二級液位監(jiān)控系統(tǒng)軟件主界面中的分析曲線（主要包括液位的實時及歷史曲線）。3、設計二級液位監(jiān)控系統(tǒng)軟件主界面中的數據報表（主要包括液位的歷史報表、總貌報表）。四、實驗步驟 1、 實時/歷史曲線“工具箱”“常用組件”“趨勢曲線”按鈕，在窗口中點擊并拖拽到合適大小后釋放鼠標。 單擊鼠標右鍵，“對像屬性（A）”“改變對象屬性”，對話框通過這個對話框，可以改變實時/歷史趨勢圖的填充顏色、邊線顏色、邊線風格等。雙擊趨勢對象彈出“實時趨勢組態(tài)”對話框進行相關參數設置。 2、 數據報表 創(chuàng)建歷史報表。在工具箱中選擇歷史報表按鈕，在窗口中點擊并拖拽到合適大小后釋放鼠標。 單擊鼠標右鍵，“對像屬性（A）”“改變對象屬性”，可以改變歷史報表填充顏色、邊線顏色、邊線風格及進行相關參數設置等。五、實驗結果 實時曲線：歷史曲線：數據報表： 六、實驗總結 通過本次試驗，讓我初步掌握了力控組態(tài)軟件開發(fā)環(huán)境，也更進一步的了解了監(jiān)控系統(tǒng)設計的一般步驟。力控組態(tài)軟件的功能強大，可以更加貼近實際的模擬和仿真控制系統(tǒng)，這讓我更加容易掌握控制系統(tǒng)的設計和調試。實驗六 力控組態(tài)軟件中內置數據表的定義及應用一、實驗目的熟悉力控組態(tài)軟件中內置數據表的創(chuàng)立及使用二、實驗任務1、以二級液位系統(tǒng)為對象，設計相應的內置數據表。2、熟悉力控組態(tài)軟件中配方的定義及應用。三、實驗要求1、參考教材及力控組態(tài)軟件隨機幫助文件及FAQ文件，預習相關內容。2、設計利用內置數據表實現數據的裝載、保存、添加、刪除、查詢、記錄修改操作的應用。3、設計實現配方的裝入、選擇、查看、修改的應用。四、實驗步驟1、配方組態(tài)在導航器中雙擊“配方管理”會出現配方定義對話框，進行參數設置。在列標題為“變量名”列的單元格中要輸入變量名稱，在行標題為“配方名”的行中要輸入每個配方的名稱。在配方名與變量名的交叉處對應的單元格中要輸入該配方中該變量所對應的參數值。2、配方函數。力控組態(tài)軟件提供完整配方函數，可以用來裝入、選擇、查看、修改配方。配方函數的形式為RecipeXXXX（參數1，參數2，）。在系統(tǒng)運行環(huán)境下，可以按鈕動作調用配方函數完成修改配方的操作。力控組態(tài)軟件的內置數據表類似于各種傳統(tǒng)關系數據庫中的數據表，具備：創(chuàng)建、刪除、定位、更新、保存、讀出記錄及條件查詢、裝載記錄等功能。3、 內置數