理論力學(xué)專(zhuān)升本練習(xí)題.doc

山科院教育中心 2010年理論力學(xué)專(zhuān)升本輔導(dǎo)資料理論力學(xué)練習(xí)題一、是非題1. 一匯交力系，若非平衡力系，一定有合力。（ ）2. 若平面力系對(duì)任意點(diǎn)主矩為零，則此力系不可能合成為一個(gè)力偶。（ ）3. 用解析法求匯交力系的合力時(shí)，若取不同的坐標(biāo)軸，所求的合力相同。（ ）4. 剛體平動(dòng)時(shí)，若剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知，則其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨之確定。5. 質(zhì)點(diǎn)如果有運(yùn)動(dòng)，則一定受力的作用 ( )6. 二力平衡原理只適用于剛體 。 （ ）7. 若剛體的運(yùn)動(dòng)形式為平行移動(dòng)，則同一瞬時(shí)其上各點(diǎn)的速度、加速度都相同。 （ ）8. 若作用在質(zhì)點(diǎn)系上的所有外力對(duì)某固定軸的矩的代數(shù)和恒等于零，則質(zhì)點(diǎn)系對(duì)該固定軸的動(dòng)量矩守恒。（ ）9. 某力系在任一軸上的投影都等于零，則該力系一定是平衡力系。（ ）10. 約束力的方向總是與約束所能阻止的被約束的物體的運(yùn)動(dòng)方向是一致的。（ ）11. 兩平面力偶的等效條件是：這兩個(gè)力偶的力偶矩相等。 （ ）12. 速度瞬心點(diǎn)處的速度為零，加速度也為零。（ ）13. 作用在一個(gè)剛體上的任意兩個(gè)力成平衡的必要與充分條件是：兩個(gè)力的作用線相同，大小相等，方向相反。（ ）14. 作用在一個(gè)物體上有三個(gè)力，當(dāng)這三個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)時(shí)，則此力系必然平衡。 （ ）15. 力對(duì)于一點(diǎn)的矩不因力沿其作用線移動(dòng)而改變。 （ ）16. 在自然坐標(biāo)系中，如果速度 = 常數(shù)，則加速度a = 0。 （ ）17. 設(shè)一質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m，其速度與x軸的夾角為，則其動(dòng)量在x軸上的投影為mvx =mvcos。 18. 剛體在3個(gè)力的作用下平衡，這3個(gè)力不一定在同一個(gè)平面內(nèi)。（ ）19. 用解析法求平面匯交力系的平衡問(wèn)題時(shí)，所建立的坐標(biāo)系x，y軸一定要相互垂直。（）20. 摩擦角等于靜滑動(dòng)因數(shù)的正切值。（ ）21. 剛體的平移一定不是剛體的平面運(yùn)動(dòng)。（ ）22. 說(shuō)到角速度，角加速度，可以對(duì)點(diǎn)而言。（ ）23. 兩自由運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)，其微分方程完全相同，但其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不一定相同。（）24. 質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)量的方向就是質(zhì)點(diǎn)系所受外力主矢的方向。（）25. 作瞬時(shí)平移的剛體，該瞬時(shí)其慣性力系向質(zhì)心簡(jiǎn)化，其主矩為零。（）二、填空題1. 四根無(wú)重的桿鉸接如圖，現(xiàn)在圖示中兩點(diǎn)加一對(duì)等值、反向、共線的力，系統(tǒng)能否平衡？ ；為什么？ 。 MP 題2.1圖 題2.2圖2. 力偶不能與力平衡，為什么圖示中的輪子卻可以平衡？。3. A、B兩點(diǎn)的距離a=10cm，P=15KN，欲將P力從B點(diǎn)平移到A點(diǎn)，得到的力P=_，附加力偶矩mA=_。 4. 直角折桿AOB ， OA=r， OB=R。圖示瞬時(shí)，已知A點(diǎn)的速度為v 、B點(diǎn)的加速度為a，則該瞬時(shí)桿的角速度為、角加速度為。5.園盤(pán)以勻角速度繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。一動(dòng)點(diǎn)M相對(duì)園盤(pán)以勻速vr沿園盤(pán)直徑運(yùn)動(dòng)，則動(dòng)點(diǎn)M到達(dá)園盤(pán)中心O時(shí)的科氏加速度大小為。 6 質(zhì)量是m，質(zhì)心為C，偏心矩OC=e的板繞O軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。已知板對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JC，該瞬時(shí)板轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為，則該瞬時(shí)板的動(dòng)量的大小為，對(duì)軸O的動(dòng)量矩的大小為 。7. 均質(zhì)圓盤(pán)質(zhì)量為m，半徑為 R，均質(zhì)桿AB質(zhì)量也為m，長(zhǎng)為2R，今將二者焊為一體，直立在光滑的水平面上，如圖所示。若受到擾動(dòng)后它從鉛直位置無(wú)初速地倒下時(shí)，質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡為。8. 均質(zhì)桿桿長(zhǎng)L質(zhì)量為 m兩端A、B分別在光滑的鉛直和水平面上運(yùn)動(dòng)。已知圖示瞬時(shí)B端的速度v，則該瞬時(shí)桿的動(dòng)能為。 ABCO9、在曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，OA長(zhǎng)為L(zhǎng)，以勻角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系與滑道BC固連。當(dāng)曲柄與水平線成30度角時(shí)，滑塊A的相對(duì)速度的大小為 ，牽連速度的大小為 。BO1AO2VrM10. 平面力偶，矩為M，其在任一軸上的投影等于（ ），對(duì)其作用面內(nèi)任一點(diǎn)的矩等于（ ）。 11.平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知O1A=O2B=r,且O1AO2B。曲柄O1A以勻角速度繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)點(diǎn)M沿平板上的直槽（=45）以勻速Vr運(yùn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，O1AAM，AM=r.若將動(dòng)坐標(biāo)系固連于平板，則該瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連加速度等于 ，科氏加速度等于 。（在圖中畫(huà)出各量的方向）12、在下列三種情況下，列出質(zhì)量為M的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程。A：質(zhì)點(diǎn)沿斜面自O(shè)點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)A點(diǎn)后，開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，如圖所示。設(shè)動(dòng)滑動(dòng)摩擦系數(shù)為f。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí) ；當(dāng)質(zhì)點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)時(shí) 。B：質(zhì)點(diǎn)受到大小與質(zhì)點(diǎn)到O點(diǎn)距離成正比，方向永遠(yuǎn)指向O點(diǎn)的力F=kx作用，如圖所示。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)位于O點(diǎn)的左邊時(shí) ；當(dāng)質(zhì)點(diǎn)位于O點(diǎn)的右邊時(shí) 。C：質(zhì)點(diǎn)受到與速度成正比，方向與速度方向相反的力F=kv的作用時(shí)，如圖所示。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)向右運(yùn)動(dòng)時(shí) ；當(dāng)質(zhì)點(diǎn)向左運(yùn)動(dòng)時(shí) 。OxAFxOFvxO13、圖示中，G1=2KN 、G2=1KN。圖a中繩子拉力F=2KN，不計(jì)滑輪和繩的質(zhì)量，繩和輪無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。b圖BBAG2FG2G1a圖則重物B的加速度及兩邊繩的拉力分別為： （a）圖中aB= _、FB=_； （b）圖中aB=_、FA=_、FB=_。14、半徑為R的半圓盤(pán)分別在A、B處與桿鉸接，ACBDL；ABCD。曲柄AC以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)，曲柄與水平線成角，則半圓盤(pán)上的點(diǎn)M的速度的大小為 ；加速度的大小為 。DCABM OAM題2.14圖 題2.15圖15、曲柄滑道機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)OAr，以勻角速度為繞過(guò)O點(diǎn)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它的上端放一質(zhì)量為m的物塊M。欲使物塊在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)中始終不脫離滑道桿的上端，則角速度 。16、三棱柱的質(zhì)量為M，沿光滑水平面運(yùn)動(dòng)的勻速運(yùn)動(dòng)，速度為V，方向向左。均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為r，沿三棱柱的斜面純滾向下運(yùn)動(dòng)，圓柱體的角速度為，瞬時(shí)針。則系統(tǒng)的動(dòng)量在水平軸上的投影為Px ，在鉛垂軸上的投影為Py= 。17、 質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，在Oxy平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方程為x=acoskt y=bsinkt其中a、b、k為常數(shù)，則質(zhì)點(diǎn)對(duì)原點(diǎn)O的動(dòng)量矩為_(kāi)。V CA2LLOB題2.16圖 題2.18圖18、 均質(zhì)T型桿，OA=BA=AC=L，總質(zhì)量為m，繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為，如圖所示。則它對(duì)O軸的動(dòng)量矩LO=_。19、 半徑為R質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤(pán)，在其上挖去一個(gè)半徑為r=R/2的圓孔，如圖所示。則圓盤(pán)對(duì)圓心O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JO=_。O abGG題2.19圖 題2.20圖20、半徑同為R，重量同為G的兩個(gè)定滑輪，一個(gè)輪上通過(guò)繩索懸一重量為G的重物，另一輪上用一等于G的力拉繩索，如圖所示。則圖a輪的角加速度a=_；圖b輪的角加速度b=_。21、均質(zhì)細(xì)圓環(huán)的半徑為r，質(zhì)量為m1，與一根質(zhì)量為m2、長(zhǎng)為2r的細(xì)直桿剛性連接，可在鉛垂面內(nèi)以勻角速度為繞過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩的大小為 。ABC題2.21圖 題2.23圖22. 力偶對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)取決于_、_、 _三要素。23. 如圖所示的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，滑塊A與滑道BC之間的摩擦力是系統(tǒng)的內(nèi)力，設(shè)已知為F且等于常數(shù)，則曲柄轉(zhuǎn)一周摩擦力的功為_(kāi)。24. 平行四邊形機(jī)構(gòu)如圖所示，O1A=O2B=r，O1AO2B，曲柄O1A以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)各桿都是均質(zhì)桿，質(zhì)量均為m，則系統(tǒng)的動(dòng)能T=_。25、均質(zhì)桿AB長(zhǎng)為L(zhǎng)，質(zhì)量均為m，A端靠在墻上，B端以等速度v沿地面運(yùn)動(dòng)，如圖所示。在圖示瞬時(shí)，桿與水平線的夾角為60度，那么桿的動(dòng)能_。26、圖中，均質(zhì)擺桿OA的質(zhì)量為m1=5kg，長(zhǎng)L=1.2m；物塊B質(zhì)量為m2=15kg，由桿OA通過(guò)套筒帶動(dòng)在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。設(shè)圖示瞬間，桿OA的角速度=1rad/s，h=0.9m，則桿OA的動(dòng)能為_(kāi)，滑塊B的動(dòng)能為_(kāi)。O1AO2B ABvAB30hO題2.24圖 題2.25圖 題2.26圖27、一剛度系數(shù)為K的彈簧下端掛一質(zhì)量為的物體。若物體由靜止平衡位置下降距離為（設(shè)彈簧的靜伸長(zhǎng)為），則彈力做功為： 。 L/43L/4題2.27圖 題2.28圖 題2.29圖28、半徑為R，質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤(pán)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為。則圓盤(pán)的動(dòng)能為 ；動(dòng)量的大小為 ；對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩為 。29、均質(zhì)桿長(zhǎng)為L(zhǎng)，質(zhì)量為m，角速度為，則桿的動(dòng)能= ，動(dòng)量= 。30、行星輪的質(zhì)量為m1，半徑為r，桿的質(zhì)量為m2，長(zhǎng)度為L(zhǎng)。桿的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律為=(t)。則系統(tǒng)在圖示瞬時(shí)動(dòng)能的大小為 。 AOA0C題2.30圖 題2.31圖31、彈簧的一段固定在O點(diǎn)，另一端與套在固定圓環(huán)上的小環(huán)相連。彈簧的剛度系數(shù)為K，原長(zhǎng)為r，圓環(huán)的半徑為r，且OA=2OA02r。則小環(huán)由點(diǎn)A0運(yùn)動(dòng)到A時(shí)，彈性力的功為W 。MVrVoO三、選擇題1、圓盤(pán)沿水平軌道作純滾動(dòng)，如圖所示，動(dòng)點(diǎn)M沿圓盤(pán)邊緣的圓槽以Vr作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。已知：圓盤(pán)半徑為R，盤(pán)中心以勻速Vo向右運(yùn)動(dòng)。若將動(dòng)坐標(biāo)系固連于圓盤(pán)上，則在圖示位置時(shí)，動(dòng)點(diǎn)M的牽連加速度等于 。A：零 B：Vo2/R C：2Vo2/R D： 4Vo2/R2、如已知某瞬時(shí)平面圖形上兩點(diǎn)的速度為零，則在該瞬時(shí)平面圖形的 A：角速度和角加速度一定都為零 B：角速度和角加速度一定不為零C：角速度為零、角加速度不一定為零 D：角速度不為零、角加速度一定為零3、已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡如圖所示，則質(zhì)點(diǎn)受力是可能的。aFFFFbcdxm4、在介質(zhì)中，上拋一質(zhì)量為的小球，已知小球所受到的阻力R=-kv，坐標(biāo)系的選擇如圖，請(qǐng)寫(xiě)出上升段與下降段小球的運(yùn)動(dòng)微分方程。A: md2x/dt2=-mg-kdx/dt B: md2x/dt2=-mg+kdx/dt C: -md2x/dt2=-mg-kdx/dt D: -md2x/dt2=-mg+kdx/dt5、平面運(yùn)動(dòng)剛體的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心（速度瞬心）是指 。A：剛體上一固定點(diǎn)； B：剛體上速度和加速度均為零的一點(diǎn)；C：剛體上速度為零的一點(diǎn)； D：剛體上加速度為零的一點(diǎn)；6、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒的條件是_。A：作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢恒等于零；B：作用于質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力主矢恒等于零；C：作用于質(zhì)點(diǎn)系的約束反力主矢恒等于零；D：作用于質(zhì)點(diǎn)系的主動(dòng)力主矢恒等于零；7、彈球鉛垂落地并彈回，設(shè)落地和彈回瞬時(shí)的速度大小相等，則地面反力沖量的大小I=_。A：I=0；B：I=mv； C：I=2mv；D：因碰地時(shí)間未知，故無(wú)法計(jì)算。8、兩個(gè)完全相同的圓盤(pán)，放在光滑水平面上，如圖所示，分別作用兩個(gè)相同的力F和F/ 。設(shè)兩圓盤(pán)從靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。某瞬時(shí)兩圓盤(pán)動(dòng)量PA和PB的關(guān)系是 _。A：PA PB B：PAPB C：PA=PB D：不能確定9、動(dòng)點(diǎn)的牽連速度是指該時(shí)刻牽連點(diǎn)的速度，它所相對(duì)的坐標(biāo)系是 。 A：動(dòng)坐標(biāo)系 B：不必確定的 C：定坐標(biāo)系 D：定或動(dòng)坐標(biāo)系都可以。FFABABOaAaB 題2.8圖 題2.10圖 題2.11圖10、均質(zhì)桿AB長(zhǎng)為L(zhǎng)，質(zhì)量為m，兩端用張緊的繩子系住，繩長(zhǎng)均為L(zhǎng)，繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。則桿AB對(duì)O軸的動(dòng)量矩_。A：5/6mL2 B：13/12mL2 C：4/3mL2 D：1/12mL211、半徑為R的圓盤(pán)繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為，角加速度為。同一半徑上兩點(diǎn)A、B的加速度為aA、aB。(OA=R OB=R/2)它們與半徑的夾角分別為、。則aA、aB的大小關(guān)系，、的大小關(guān)系正確的是 。A：aA=2aB =2，B：aA=2aB =，C：aA=aB =，D: aA=aB =12、跨過(guò)滑輪的繩，一端系一重物，另一端有一與重物重量相等的猴子，從靜止開(kāi)始以等速v向上爬，如圖所示。若不計(jì)繩子和滑輪的質(zhì)量及摩擦，則重物的速度_。A：等于v，方向向下B：等于v，方向向上C：不等于v。D：重物不動(dòng)。V AOabMF題2.12圖 題2.13圖 題2.14圖13、圖示中，擺桿OA重量為G，對(duì)O軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，彈簧的剛性系數(shù)為k，桿在鉛垂位置時(shí)彈簧無(wú)變形。設(shè)桿擺動(dòng)到與鉛垂線的夾角為處，則桿微擺動(dòng)微分方程為：_(設(shè)sin=)A：Jd2/dt2=-ka2-Gb；B：Jd2/dt2=-ka2+Gb；C：-Jd2/dt2=-ka2-Gb；D：-Jd2/dt2=ka2-Gb14、圖中，一半徑為R質(zhì)量為m的圓輪，在下列兩種情況下沿平面作純滾動(dòng)：輪上作用一順時(shí)針的力偶矩為M的力偶；：輪心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不計(jì)滾動(dòng)摩擦，二種情況下_.A：輪心加速度相等，滑動(dòng)摩擦力大小相等。B：輪心加速度不等，滑動(dòng)摩擦力大小相等。C：輪心加速度相等，滑動(dòng)摩擦力大小不等。 D：輪心加速度不等，滑動(dòng)摩擦力大小不相等。15、平面四邊形機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)點(diǎn)M沿AB桿運(yùn)動(dòng)的相對(duì)速度為Vr。若將動(dòng)坐標(biāo)系固連于AB桿，則動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度的大小為 。AVrO1BABAaGBb題2.15圖 題2.16圖16、物塊A、B的重量分別為GA、GB=G；用aa ab分別表示物塊A在兩種情形下的加速度。那么在此兩種情形下A物塊的加速度之間的關(guān)系為： A：aa ab ； C： aa =abD：當(dāng)GA GB時(shí)，aa ab；當(dāng)GA ab；17、若質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能保持不變，則_。A：其動(dòng)量必守恒B：質(zhì)點(diǎn)必作直線運(yùn)動(dòng) C：質(zhì)點(diǎn)必作勻速運(yùn)動(dòng)D：質(zhì)點(diǎn)必作變速運(yùn)動(dòng)18、汽車(chē)靠發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)力作功，_。A：汽車(chē)肯定向前運(yùn)動(dòng)B：汽車(chē)肯定不能向前運(yùn)動(dòng)C：汽車(chē)動(dòng)能肯定不變D：汽車(chē)動(dòng)能肯定變化m2M19、圖中，半徑為R，質(zhì)量為m1的均質(zhì)滑輪上，作用一常力矩M，吊升一質(zhì)量為m2的重物，則重物上升高度h過(guò)程中，力矩M的功W=_。A：Mh/RB：m2ghC：Mh/R-m2ghD：0Bv2v1A20、圖中，三棱柱B沿三棱柱A的斜面運(yùn)動(dòng)，三棱柱A沿光滑水平面向左運(yùn)動(dòng)。已知A 的質(zhì)量為m1，B的質(zhì)量為m2；某瞬時(shí)A的速度為v1，B沿斜面的速度為v2。則此時(shí)三棱柱B的動(dòng)能T=_。A：m2v22/2B：m2(v1-v2)2/2C：m2(v12-v22) /2D：m2(v1-v2cos)2+v22sin2/221、圖中，兩均質(zhì)輪質(zhì)量均為m，半徑均為R，用繞在兩輪上的繩連系在一起。設(shè)某瞬時(shí)兩輪的角速度分別為1和2，則系統(tǒng)的動(dòng)能T=_。21A：1/2(1/2mR2)12+1/2(R2)2B：1/2(1/2mR2)12+1/2(1/2mR2)22C：1/2(1/2mR2)12+1/2(R2)2+1/2(1/2mR2)22D：1/2(1/2mR2)12+1/2m(R1+R2)2+1/2(1/2mR2)2222、質(zhì)點(diǎn)系中的每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)都作高速運(yùn)動(dòng)，該質(zhì)點(diǎn)系 。A：動(dòng)能很大、動(dòng)量不一定很大；B：動(dòng)量很大、動(dòng)能不一定很大；C：動(dòng)能、動(dòng)量一定很大； D：動(dòng)能、動(dòng)量均不一定很大；P23、均質(zhì)滾子的半徑為R，鼓輪的半徑為r，鼓輪上纏有細(xì)繩，在繩端作用有一個(gè)與水平線成角的常力P，使?jié)L子在水平面上純滾。那么在輪心沿水平面向左移動(dòng)距離S的過(guò)程中，常力P的功為W 。A：pscos B：Psr/R C：Ps(cos+r/R) D：Ps(cos-r/R)四、計(jì)算題1.某平面結(jié)構(gòu)如圖所示。A為固定端，B 為圓柱鉸鏈，C為活動(dòng)支座。已知作用力P1=7kN， P2=16kN ，平面力偶矩M=27 kNm，均布載荷集度q=0.8 kN /m，構(gòu)件自重不計(jì)。求A、C處約束力。 題4.1圖 題4.2圖2. 如圖所示平面構(gòu)架中，處為固定端，處為固定鉸支座，桿、與直角曲桿鉸接。已知桿受均布載荷作用，載荷集度為，桿受一矩為的力偶作用。如果不計(jì)各桿的重量，試求、兩處的約束力。3.圓柱重放在斜面上用撐架支承如圖；桿長(zhǎng)，圓柱半徑，不計(jì)架重，求桿內(nèi)力及鉸鏈處約束反力。題4.3圖 題4.4圖4.圖示運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄OA以勻角速度繞水平軸O逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿AB、帶動(dòng)滑塊B沿鉛直滑道運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)連桿BC帶動(dòng)輪C沿直線路面作純滾動(dòng)。已知：OA=r，AB=a，BC=b，均質(zhì)圓輪的輪心為C，半徑為R。OA水平，AB與水平線的夾角=45，BC與水平線的夾角設(shè)為已知。求此瞬時(shí)(1)連桿BC的角速度(2)圓輪的角速度(3)滑塊B的加速度。5. 一重210N、半徑為0.2m的輪子放置如圖所示,在輪子上作用一力偶，接觸處的摩擦因數(shù).，求平衡時(shí)力偶矩的最大值。6. 圖中均質(zhì)輪的圓筒上纏一繩索，并作用一水平方向的力 200 N，輪和圓筒的總質(zhì)量為50 kg，對(duì)其質(zhì)心的回轉(zhuǎn)半徑為 70 mm。已知輪與水平面間的靜、動(dòng)摩擦系數(shù)均為f = 0.20，求輪心O的加速度和輪的角加速度。 題4.5圖 題4.6圖 題4.7圖7. 鼓輪如圖所示，其內(nèi)、外半徑分別為和，質(zhì)量為，對(duì)質(zhì)心的回轉(zhuǎn)半徑為，且，鼓輪在拉力的作用下沿傾角為的斜面往上作純滾動(dòng)，力與斜面平行，試求質(zhì)心的加速度。8在傾角為的固定斜面上，有質(zhì)量為 m的滑塊A，通過(guò)繩索繞過(guò)定滑輪B、動(dòng)滑輪C 后與固定點(diǎn)D相連，如圖所示。設(shè)滑輪B、C 皆為均質(zhì)圓盤(pán)，質(zhì)量均為M，半徑均為R?；瑝KA與定滑輪之間的那段繩與斜面平行，其余兩段繩沿鉛直方向，略去摩擦及繩的質(zhì)量，系統(tǒng)從靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。求：1 滑塊A沿斜面下降的加速度；2 系在滑輪B、C之間的那段繩的張力。（表示成物塊A的加速度的函數(shù)）9.直角曲桿OCD以勻角速度0（rad/s）繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使AB桿鉛垂運(yùn)動(dòng)。已知OC=L（cm）。用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的方法求圖示位置（=45時(shí)），從動(dòng)桿AB的速度和加速度。 題4.8圖 題4.9圖10、如圖所示，三個(gè)半徑相同的均質(zhì)圓盤(pán)，質(zhì)量均為，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)各不相同，（）、（）為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，（C）為純滾動(dòng)。求：（1）角速度皆為時(shí)的各自的動(dòng)量？（2）角速度皆為時(shí)，各自對(duì)點(diǎn)的動(dòng)量矩？（3）動(dòng)能相同時(shí)，其角速度之比：。（4）角加速度皆為時(shí)，各自的慣性力系向點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢與主矩。（角速度皆為時(shí)，轉(zhuǎn)向均為順時(shí)針） (A) (B) (C)（5）當(dāng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)（=0，=常數(shù)），計(jì)算（）、（）兩個(gè)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的軸承反力？（其中（）盤(pán)計(jì)算位于鉛垂位置瞬時(shí)的軸承反力）。11、已知物塊重為，物塊和斜面之間的滑動(dòng)摩擦系數(shù) 。求：（1）使物塊能沿斜面向上滑動(dòng)的最小力值？（2）如果