平面連桿機(jī)構(gòu)2.doc

平面連桿機(jī)構(gòu)2一、單項(xiàng)選擇題1、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)（ B ）實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)。A. 能夠 B. 不能夠 C. 不一定能 D. 在曲柄與機(jī)架共線位置能2、對于擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)導(dǎo)桿為從動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角（ D ）。A. B. C. D. 3、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（ A ）具有急回特性。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在導(dǎo)桿處于極限位置時(shí)4、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為從動(dòng)件時(shí)，其傳動(dòng)角（ D ）變化的。A. 是由小到大 B. 是由大到小 C. 是由小到大再到小 D. 是不5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角與行程速度變化系數(shù)之間滿足（ D ）關(guān)系。A. 線性正比 B. 反比 C. 平方 D. 一一對應(yīng)6、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以（ D ）為原動(dòng)件時(shí)才可能出現(xiàn)死點(diǎn)。A. 曲柄 B. 連桿 C. 曲柄或連桿 D. 滑塊7、為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速度變化系數(shù)（ B ）。A. B. C. D. 8、當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角（ B ）。A. 為0 B. 為90 C. 與構(gòu)件尺寸有關(guān) D. 90二、填空題1、相對于機(jī)架不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿稱為 搖桿 。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角必出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架 共線 的位置。3、如果鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈中的最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則無論取哪個(gè)構(gòu)件作機(jī)架都只能得到 雙搖桿 機(jī)構(gòu)。4、當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角時(shí)，傳動(dòng)角等于 0 。三、分析題1. 圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄1為主動(dòng)件，已知lAB30mm，lBC45mm，lCD40mm，lAD50mm。試求：(1) 機(jī)構(gòu)的極位夾角q和行程速度變化系數(shù)K；(2) 機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角gmin；(3) 搖桿3的最大擺角y。（1）：解：AC1D, AC2D分別運(yùn)用余弦定理（圖1）=C1AD-C2ADDBCA1324 4分圖1圖2(2)在BCD運(yùn)用余弦定理（圖2），型曲柄搖桿（min ：曲柄與機(jī)架夾角為0時(shí)） 4分(3) 在AC1D,AC2D分別運(yùn)用余弦定理（圖1）擺角=C2DA-C1DA3分2、圖示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知lAB20mm，lBC50mm，e10mm。(1) 按比例另行繪圖標(biāo)出曲柄1為主動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的極位夾角q；分別以b+a和b-a為半徑作圓，與導(dǎo)路交點(diǎn)即為C1,C2(見視頻)(2) 按比例另行繪圖標(biāo)出曲柄1為主動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角gmin和最小壓力角amin；解：3214BCAab4eB1B2C1C2Heqw1圖1，對應(yīng)于B點(diǎn)處于最高位置。最小壓力角amin0，當(dāng)B運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)路線上時(shí)。2分33、圖示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄1為主動(dòng)件，已知lAB100mm，lBC248mm，e32mm。試求：(1) 機(jī)構(gòu)的極位夾角q和行程速度變化系數(shù)K；(2) 機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax；(3) 滑塊3的行程H。圖2(1)DAC1-DAC2（圖1） 4分2分(2)（圖2） 3分(3):H=DC2-DC13分 7.4 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長度，行程速度變化系數(shù)，機(jī)架AD的長度，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角。求曲柄的長度和連桿的長度。題7.4圖 解 幾何法：選取比例尺。作出搖桿的一個(gè)極限位置CD。由 得 連AC并以其為基準(zhǔn)線作出角，得另一極限位置及，則或?yàn)閾u桿的另一極限位置。由 得 ；。另由 得另一解 ；。 解析法： 因此得 ；。 得另一解 ；。7.9 設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知行程速度變化系數(shù)，滑塊的沖程，導(dǎo)路的偏距，求曲柄長度和連桿長度。題7.9圖 解 幾何法：選取，計(jì)算。作以為弦、其所對圓周角為的圓。圓與偏距位置線的交點(diǎn)即為所要求的鉸鏈中心A。由