第一章 靜力學(xué)公理與物體的受力分析.doc

第一篇 靜力學(xué)靜力學(xué)是研究物體在力系作用下平衡規(guī)律的一門科學(xué)。靜力學(xué)中所指的物體都是剛體。所謂剛體是指物體在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變，這是一種理想化的力學(xué)模型?！捌胶狻笔侵肝矬w相對于慣性參考系（如地面）保持靜止或作勻速直線運(yùn)動的狀態(tài)，是物體運(yùn)動的一種特殊形式。靜力學(xué)主要研究以下三個問題：1物體的受力分析分析物體共受幾個力作用，每個力的作用位置及其方向。2力系的簡化所謂力系是指作用在物體上的一群力。如果作用在物體上兩個力系的作用效果是相同的，則這兩個力系互稱為等效力系。用一個簡單力系等效地替換一個復(fù)雜力系的過程稱為力系的簡化。力系簡化的目的是簡化物體受力，以便于進(jìn)一步分析和研究。3建立各種力系的平衡條件剛體處于平衡狀態(tài)時，作用于剛體上的力系應(yīng)該滿足的條件，稱為力系的平衡條件。滿足平衡條件的力系稱為平衡力系。力系平衡條件在工程中有著特別重要的意義，是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、構(gòu)件和零件的靜力學(xué)基礎(chǔ)。第一章 靜力學(xué)公理與物體受力分析1.1力的概念與分類力是人們從長期生產(chǎn)實(shí)踐中經(jīng)抽象而得到的一個科學(xué)概念。例如，當(dāng)人們用手推、舉、抓、擲物體時，由于肌肉伸縮逐漸產(chǎn)生了對力的感性認(rèn)識。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，人們逐漸認(rèn)識到，物體運(yùn)動狀態(tài)及形狀的改變，都是由于其它物體對其施加作用的結(jié)果。這樣，由感性到理性建立了力的概念：力是物體間相互的機(jī)械作用，其作用結(jié)果是使物體運(yùn)動狀態(tài)或形狀發(fā)生改變。實(shí)踐表明力的效應(yīng)有兩種，一種是使物體運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生改變，稱為力對物體的外效應(yīng)；另一種是使物體形狀發(fā)生改變，稱為力對物體的內(nèi)效應(yīng)。在靜力學(xué)部分將物體視為剛體，只考慮力的外效應(yīng)；而在材料力學(xué)部分則將物體視為變形體，必須考慮力的內(nèi)效應(yīng)。力是物體之間的相互作用，力不能脫離物體而獨(dú)立存在。在分析物體受力時，必須注意物體間的相互作用關(guān)系，分清施力體與受力體。否則，就不能正確地分析物體的受力情況。由經(jīng)驗(yàn)可知，力對物體的作用效果取決于三個要素：大小、方向、作用點(diǎn)。此即稱為力的三要素。在國際單位制（SI）中以牛頓（N）作為力的計(jì)量單位，有時也用千牛頓（kN）作為力的計(jì)量單位，1 kN=1000N。力的三要素可用一個矢量來表示，如圖1.1所示。矢量長度按照一定比例表示力的大??；矢量方向?yàn)榱Φ淖饔梅较颍皇噶科鹗级嘶蚰┒藶榱Φ淖饔命c(diǎn)，如圖1.1中的A、B兩點(diǎn)。本書用粗體字母F表示力矢量，而用普通字母F表示力的大小。 圖1.1依據(jù)力系中各力作用線的相互位置，力系可分為空間力系和平面力系。依據(jù)力系中各力作用線間的相互關(guān)系，又可將力系分為匯交力系、平行力系與任意力系。匯交力系、平行力系是任意力系的兩種特殊情形。依據(jù)力的作用范圍可將力分為集中力和分布力：集中力（集中載荷）：當(dāng)力的作用面面積相對于結(jié)構(gòu)或構(gòu)件尺寸很小時，可視為作用于結(jié)構(gòu)或構(gòu)件上的某一點(diǎn)，稱其為集中力。分布力（分布載荷）：分布于物體上某一范圍內(nèi)的力稱為分布力。分布力用載荷集度q來表示。體分布力單位為牛/米3（N/m3），面分布力單位為牛/米2（N/m2）。工程設(shè)計(jì)中，常將體、面分布力簡化為連續(xù)分布在某一段長度上的力，稱為線分布力，單位為牛/米（N/m）。1.2靜力學(xué)公理在生產(chǎn)實(shí)踐中，人們對物體的受力進(jìn)行了長期觀察和試驗(yàn)，對力的性質(zhì)進(jìn)行了概括和總結(jié)，得出了一些經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)是正確的、大家都承認(rèn)的、無須證明的正確理論，這就是靜力學(xué)公理。公理一（二力平衡原理） 作用在剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的充分必要條件是：兩力大小相等，方向相反，作用在同一直線上。或者說二力等值、反向、共線。此公理闡明了由兩個力組成的最簡單力系的平衡條件，是一切力系平衡的基礎(chǔ)。此公理只適用于剛體，對于變形體來說，它只給出了必要條件，而非充分條件。工程中經(jīng)常遇到不計(jì)自重，且只在兩點(diǎn)處各受一個集中力作用而處于平衡狀態(tài)的剛體。這種只在兩個力作用下處于平衡狀態(tài)的剛體，稱為二力構(gòu)件（二力桿）。二力構(gòu)件的形狀可以是直線形的，也可以是其它任何形狀的。作用于二力構(gòu)件上的兩個力必然等值、反向、共線。在結(jié)構(gòu)中找出二力構(gòu)件，對整個結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的受力分析是至關(guān)重要的。公理二（加減平衡力系原理） 在已知力系上，加上或減去任意平衡力系，不改變原力系對剛體的作用效果。也就是說，如果兩個力系只相差一個或幾個平衡力系，它們對剛體的作用效果相同。此公理是力系簡化的基礎(chǔ)。推論1（力的可傳性定理） 作用于剛體某點(diǎn)上的力，其作用點(diǎn)可以沿其作用線移動到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，不改變原力對剛體的作用效果。證明：設(shè)一力F作用于剛體上的A點(diǎn)，如圖1.2a所示。根據(jù)加減平衡力系原理，可在力的作用線上任取一點(diǎn)B，加上兩個相互平衡的力F1 和F2 ，使F= F1= F2，如圖1.2b。由于F和F1構(gòu)成一個新的平衡力系，故可減去，這樣只剩下一個力F2，如圖1.2c。于是原來的力F與力系（F，F(xiàn)1，F(xiàn)2）以及力F2互為等效力系。這樣，F(xiàn)2可看成是原力F的作用點(diǎn)沿其作用線由A移到了B。 圖1.2由此可見，對于剛體來說，力的作用點(diǎn)已不是決定力作用效果的要素，它已為作用線所替代。因此，作用于剛體上力的三要素是：大小、方向、作用線。公理2 及其推論只適用于剛體，而不適用于變形體。對于變形體來說，作用力將產(chǎn)生內(nèi)效應(yīng)，當(dāng)力沿其作用線移動時，內(nèi)效應(yīng)將發(fā)生改變。公理三（力的平行四邊形法則） 作用在物體上同一點(diǎn)的兩個力，可以合成為一個合力。合力作用點(diǎn)也在該點(diǎn)，合力的大小和方向由這兩個力為鄰邊構(gòu)成的平行四邊形的對角線所決定。如圖1.3a所示。或者說，合力矢等于兩個分力矢的矢量和，即 （1.1）應(yīng)用此公理求兩個匯交力的合力時，可由任意一點(diǎn)O起，另作一力三角形，如圖1.3b、c所示。三角形的兩個邊分別表示兩個分力，第三邊表示合力，合力的作用點(diǎn)仍在匯交點(diǎn)A。此即兩個匯交力合成的力三角形法則。 圖1.3如果一個力與一個力系等效，則該力稱為力系的合力，力系中的各個力稱為合力的分力。將分力替換成合力的過程稱為力系的合成；將合力替換成分力的過程稱為力系的分解。推論2（三力平衡匯交定理） 作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點(diǎn)，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三個力的作用線通過匯交點(diǎn)。該推論的證明請讀者參考圖1.4自行給出。注意：三力平衡匯交定理的逆定理不成立。也就是說，即使三力共面且匯交于一點(diǎn)，此三力也未必平衡，請讀者自行舉例說明。 圖1.4圖1.5公理四（作用與反作用原理） 兩物體之間的相互作用力總是等值、反向、共線，分別作用在兩個相互作用的物體上。這個原理揭示了物體之間相互作用的定量關(guān)系，它是對物系進(jìn)行受力分析的基礎(chǔ)。注意：作用與反作用原理中的兩個力分別作用于兩個相互作用的物體上，而二力平衡原理中的兩個力作用于同一個剛體。在圖1.5中，重物給繩索一個向下的拉力FB，同時繩索給重物一個向上的拉力，F(xiàn)B與互為作用與反作用力，而FB與FA、與W為兩對平衡力。 公理五（剛化原理） 變形體在某一力系作用下處于平衡狀態(tài)，如果將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。這個公理提供了把變形體視為剛體模型的條件。例如，繩索在等值、反向、共線兩個力作用下處于平衡，如將繩索剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。反之，就不一定成立。如剛體在等值、反向、共線的兩個力作用下平衡，若將其換為繩索就不能平衡了。由此可見，剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條件，而非充分條件。在剛體靜力學(xué)的的基礎(chǔ)上，考慮變形體的特性，可進(jìn)一步研究變形體的平衡問題。1.3約束與約束反力在機(jī)械和工程結(jié)構(gòu)中，每一構(gòu)件都根據(jù)工作需要，以一定的方式與周圍其它構(gòu)件聯(lián)系著，其運(yùn)動也受到一定限制。例如，梁由于墻的支撐而不致下落，列車只能沿軌道行駛，門、窗由于合頁的限制而只能繞軸線轉(zhuǎn)動等。這種聯(lián)系限制了構(gòu)件間的相對位置和相對運(yùn)動。1. 約束與約束反力工程中所遇到的物體通常分可為兩種。有些物體在空間的位移不受任何限制，如飛行的飛機(jī)、氣球、炮彈和火箭等，這種位移不受任何限制的物體稱為自由體。而有些物體在空間的位移卻受到一定的限制，如機(jī)車受到鐵軌的限制，只能沿軌道運(yùn)動；電機(jī)轉(zhuǎn)子受軸承的限制，只能繞軸線轉(zhuǎn)動；重物被鋼索吊住而不能下落等。這種位移受到限制的物體稱為非自由體。對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體稱為約束。如鐵軌對于機(jī)車、軸承對于電機(jī)轉(zhuǎn)子、鋼索對于重物等，都是約束。約束限制非自由體的運(yùn)動，能夠起到改變物體運(yùn)動狀態(tài)的作用。從力學(xué)角度來看約束對非自由體有作用力。約束作用在非自由體上的力稱為約束反力，簡稱為約束力或反力。約束反力的方向必與該約束所限制位移的方向相反，這是確定約束反力方向的基本原則。至于約束反力的大小和作用點(diǎn)，前者一般未知，需要用平衡條件來確定；作用點(diǎn)一般在約束與非自由體的接觸處。若非自由體是剛體，則只需確定約束反力作用線的位置即可。2. 工程中常見的約束及其反力下面對工程中一些常見約束進(jìn)行分類分析，并歸納出其反力特點(diǎn)。1）理想光滑面約束在約束與被約束體的接觸面較小、且比較光滑的情況下，忽略摩擦因素的影響，就得到了理想光滑面約束。其約束特征為：約束限制被約束物體沿著接觸處公法線趨向約束體的運(yùn)動。故約束反力方向總是通過接觸點(diǎn)，沿著接觸點(diǎn)處公法線而指向被約束物體。例如軌道對車輪的約束；一矩形構(gòu)件擱置在槽中，其受力分別如圖1.6a、b所示。 圖1.6圖1.7為機(jī)械夾具中的V形鐵、被夾物體及壓板的受力情況，各接觸點(diǎn)處均為光滑接觸。 圖1.72）柔性約束繩索、鏈條、皮帶、膠帶等柔性物體所形成的約束稱為柔性約束。這種柔性體只能承受拉力。其約束特征是只能限制被約束物體沿其中心線伸長方向的運(yùn)動，而無法阻止物體沿其它方向的運(yùn)動。因此柔性約束產(chǎn)生的約束反力總是通過接觸點(diǎn)、沿著柔性體中心線而背離被約束的物體（即使被約束物體承受拉力作用）。圖1.8圖1.9繩索懸掛一重物如圖1.8所示。繩索只能承受拉力，對重物的約束反力如圖所示。鏈條或膠帶繞在輪子上時，對輪子的約束反力沿輪緣切線方向，如圖1.9所示。3）光滑圓柱鉸鏈約束圓柱形鉸鏈?zhǔn)菍蓚€物體各鉆圓孔，中間用圓柱形銷釘聯(lián)接起來所形成的結(jié)構(gòu)。銷釘與圓孔的接觸面一般情況下可認(rèn)為是光滑的，物體可以繞銷釘?shù)妮S線任意轉(zhuǎn)動，如圖1.10a所示。如門、窗用的合頁，起重機(jī)懸臂與機(jī)座之間的聯(lián)接等，都是鉸鏈約束的實(shí)例。鉸鏈聯(lián)接簡圖如圖1.10b所示，銷釘阻止被約束兩物體沿垂直于銷釘軸線方向的相對橫向移動，而不限制聯(lián)接件繞軸線的相對轉(zhuǎn)動。因此，根據(jù)光滑面約束特征可知，銷釘產(chǎn)生的約束反力FR應(yīng)沿接觸點(diǎn)處公法線，必過鉸鏈中心（銷釘軸線），如圖1.10c所示。但接觸點(diǎn)位置與被約束構(gòu)件所受外力有關(guān)，一般不能預(yù)先確定，因此，F(xiàn)R的方向未定，通常用過銷釘中心，且相互正交的兩個分力FRx、FRy 來表示。圖1.104）支座約束固定鉸支座 鉸鏈結(jié)構(gòu)中有兩個構(gòu)件，若其中一個固定于基礎(chǔ)或靜止的支承面上，此時稱鉸鏈約束為固定鉸支座。固定鉸支座的結(jié)構(gòu)簡圖及其約束反力如圖1.11所示。此外，工程中的軸承也可視為固定鉸支座約束。 圖1.11可動鉸支座 又稱為輥軸約束。這是一種特殊的平面鉸鏈，通常與固定鉸支座配對使用，分別裝在梁的兩端。與固定鉸支座不同的是，它不限制被約束端沿水平方向的位移。這樣當(dāng)橋梁由于溫度變化而產(chǎn)生伸縮變形時，梁端可以自由移動，不會在梁內(nèi)引起溫度應(yīng)力。由于這種約束只限制了豎直方向的運(yùn)動，所以，其約束反力沿滾輪與支承接觸處的公法線方向，指向被約束構(gòu)件。其結(jié)構(gòu)與受力簡圖如圖1.12所示。 圖1.125）固定端約束固定端約束結(jié)構(gòu)如圖1.13a所示，該約束既限制構(gòu)件沿任何方向的移動，又限制構(gòu)件轉(zhuǎn)動。如對于嵌在墻體內(nèi)的懸臂梁來說，墻體即為固定端約束。其結(jié)構(gòu)簡圖及約束反力分別如圖1.13b、c所示。圖1.136）空間球形鉸鏈約束球形鉸鏈的結(jié)構(gòu)如圖1.14a所示，通常是將構(gòu)件的一端作成球形后置于另一構(gòu)件或基礎(chǔ)的球窩中。其作用是限制被約束體在空間的移動但不限制其轉(zhuǎn)動。如電視機(jī)、收音機(jī)天線與機(jī)體的聯(lián)接，車床床頭燈與床身的聯(lián)接等都是球形鉸鏈約束。球形鉸鏈約束的特征是限制了桿件端點(diǎn)沿三個方向的移動，但不限制其轉(zhuǎn)動，所以約束反力是通過球心，但方向不能預(yù)先確定的一個空間力?？捎萌齻€相互正交的分力FAx、FAy、FAz來表示。工程中的止推軸承可視為空間球鉸鏈約束。 圖1.14以上只介紹了幾種常見約束，在工程中約束的類型遠(yuǎn)不止這些，有的約束比較復(fù)雜，分析時需加以抽象、簡化。1.4物體的受力分析與受力圖在工程中，可用平衡條件求出未知的約束反力。為此，需要確定構(gòu)件受幾個力作用，每個力的作用位置和方向，這個過程稱為物體的受力分析。為了分析某個構(gòu)件的受力，必須將所研究物體從周圍物體中分離出來，而將周圍物體對它的作用用相應(yīng)的約束力來代替，這一過程稱為取分離體，取分離體是顯示周圍物體對研究對象作用力的一種重要方法。作用在物體上的力可分為兩類：一類是主動力，即主動地作用于物體上的力，例如作用于物體上的重力、風(fēng)力、氣體壓力、工作載荷等，這類力一般是已知的或可以測得的；另一類是被動力，在主動力作用下物體有運(yùn)動趨勢，而約束限制了這種運(yùn)動，這種限制作用是以約束反力形式表現(xiàn)出來的，稱之為被動力。受力分析的主要任務(wù)是畫受力圖。一般來說，約束反力的大小是未知的，需要利用平衡條件來求出，但其方向是已知的，或可通過某種方式分析出來。用受力圖清楚、準(zhǔn)確地表達(dá)物體的受力情況，是靜力學(xué)不可缺少的基本功訓(xùn)練之一。作受力圖的一般步驟如下：1取分離體 確定研究對象并畫出簡圖；2畫主動力；3逐個分析約束，并畫出約束反力。下面舉例說明受力圖的作法及其注意事項(xiàng)。例1.1 用力F拉動碾子以壓平路面，已知碾子重W，運(yùn)動過程中受到一石塊的阻礙，如圖1.15a所示，試分析此時碾子的受力情況。 圖1.15解：（1）取分離體 以碾子為研究對象，并單獨(dú)畫出其簡圖（圖1.15b所示）；（2）畫主動力 作用在碾子上的主動力有地球的吸引力W，桿對碾子中心的拉力F；（3）畫約束反力 因?yàn)槟胱釉贏、B兩處受到石塊和地面的約束，如不計(jì)摩擦，則可視為理想光滑面約束，故在A處受地面的法向反力FA作用；在B處受到石塊的法向反力FB作用。它們都沿著碾子接觸點(diǎn)處公法線而指向碾子中心。碾子受力如圖1.15b所示。例1.2 如圖1.16a所示，梁A端為固定鉸支座約束，B端為可動鉸支座約束，在D處作用有一水平力F，梁的自重為W，試作出AB梁的受力圖。 圖1.16解：（1）取分離體 以AB梁為研究對象，解除約束，畫出分離體如圖1.16b所示；（2）畫出全部主動力 作用在梁上的主動力有梁的重力W及已知力F；（3）畫出全部約束反力 固定鉸鏈A處的約束反力FAx、FAy?？蓜鱼q支座B處的約束反力FB垂直于支承面，AB梁受力如圖1.16b所示。幾個物體通過一定聯(lián)系組成的系統(tǒng)稱為物體系統(tǒng)，簡稱為物系。下面舉例說明物系受力圖的畫法。例1.3 如圖1.17a所示的三鉸拱，由左右兩個半拱通過鉸鏈聯(lián)接而成。各構(gòu)件自重不計(jì)，在拱AC上作用有載荷F。試分別畫出拱AC、BC及整體的受力圖。 圖1.17解：（1）取拱BC為研究對象 由于拱BC自重不計(jì)，且只在B、C兩處受到鉸鏈約束，因此，拱BC為二力構(gòu)件，在鉸鏈中心B、C處分別受FB、FC兩力的作用，且，如圖1.17b所示。（2）取拱AC為研究對象 由于自重不計(jì)，因此主動力只有載荷F，拱在鉸鏈C處受有拱BC對它的約束反力作用，與FC互為反作用力。拱在A處受固定鉸支座對它的約束反力FA的作用，其方向可用三力平衡匯交定理來確定，如圖1.17b所示。也可以根據(jù)固定鉸鏈的約束特征，用兩個大小未知、相互正交的分力FAx、FAy表示A處的約束反力。（3）取整體為研究對象 由于鉸鏈C處所受的力FC、為作用與反作用關(guān)系，這些力成對地出現(xiàn)在整個系統(tǒng)內(nèi)，稱為系統(tǒng)內(nèi)力。內(nèi)力對系統(tǒng)的作用相互抵消，因此可以除去，并不影響整個系統(tǒng)平衡，故內(nèi)力在整個系統(tǒng)的受力圖上不必畫出，也不能畫出。在受力圖上只需畫出系統(tǒng)以外的物體對系統(tǒng)的作用力，這種力稱為外力。整個系統(tǒng)的受力如圖1.17c所示。例1.4 某組合梁如圖1.18a所示。AC與CE在C處鉸接，并支承在A、B、D三個支座上，試畫出梁AC、CE及全梁AE的受力圖，梁的自重忽略不計(jì)。 圖1.18解：（1）以輔梁CE為研究對象 取分離體，作用于梁上的主動力有F；D處為可動鉸支座，反力FD垂直于支承面；C處為中間鉸鏈約束，約束反力可用兩個相互正交的分力FCx，F(xiàn)Cy表示（方向可任意假設(shè)）。CE段的受力如圖1.18b所示。（2）以主梁AC為研究對象 取分離體，主動力有均布載荷q；B處為可動鉸支座，反力FB垂直于支承面；A處為固定鉸支座，反力為FAx，F(xiàn)Ay（方向可任意假設(shè)），鉸鏈C處的約束反力FCx、FCy分別是FCx，F(xiàn)C y的反作用力。AC段的受力如圖1.18c所示。（3）以整個梁ACE為研究對象 取分離體，主動力有F、q；A、B、D處的約束反力為FAx、FAy、FB、FD，此時C處約束反力為組合梁的內(nèi)力，不再畫出。梁ACE的受力如圖1.18d所示。要注意整個梁在A、B、D處約束反力方向要與圖1.18b、c中的方向協(xié)調(diào)一致。例1.6 如圖1.19a所示，梯子的兩部分AB和AC在點(diǎn)A鉸接，在D、E兩點(diǎn)用水平繩聯(lián)接。梯子放在光滑的水平面上，其自重不計(jì)。在AB上的H點(diǎn)處作用一垂直載荷F，試分別畫出繩子DE、梯子AB、AC兩部分及整個系統(tǒng)的受力圖。 圖1.19解：（1）分析繩子DE的受力 繩子的兩端分別受到梯子對它的拉力FD、FE作用而處于平衡狀態(tài)，其受力如圖1.19b所示。（2）分析梯子AB部分的受力 它在H處受到載荷F的作用；在鉸鏈A處受到AC部分對它的約束反力FAx、FAy的作用；在D處受到繩子對它的拉力FD（與FD互為反作用力）；在B點(diǎn)受到光滑地面法向約束反力FB的作用。其受力如圖1.19b所示。（3）分析梯子AC部分的受力 在鉸鏈A處受到AB部分對它的作用力FAx、FAy（分別是FAx、FAy的反作用力）的作用；在點(diǎn)E受到繩子對它的拉力FE（與FE互為反作用力）的作用；在C處受到光滑地面對它的約束反力FC的作用。AC部分受力如圖1.19b所示。（4）分析整個系統(tǒng)的受力 選整個系統(tǒng)作為研究對象，由于鉸鏈A處所受的力互為作用和反作用關(guān)系，繩子與梯子的聯(lián)結(jié)點(diǎn)D、E所受的力也分別互為作用與反作用關(guān)系，這些力為物體系統(tǒng)的內(nèi)力，不必畫出。作用在系統(tǒng)上的外力有F、FB、FC。整個系統(tǒng)受力如圖1.19c所示。畫受力圖時應(yīng)注意的問題歸納如下：（1）明確研究對象。正確地選取研究對象，解除與之有聯(lián)系的所有約束，畫出分離體。分離體的形狀、方位必須與原物體保持一致。（2）在分離體上畫出作用在研究對象上的所有主動力，與研究對象無關(guān)的主動力不能畫出。（3）根據(jù)約束的類型，畫出相應(yīng)的約束反力，不能多畫，也不能漏畫。（4）分析物系受力時，應(yīng)先找出系統(tǒng)中的二力桿，這樣有助于一些未知力方位的判斷。（5）畫物系中各個物體的受力時，必須注意到作用與反作用關(guān)系，作用力的方向一經(jīng)確定，反作用力的方向必須與之相反，同時必須注意作用力與反作用力符號的協(xié)調(diào)一致。（6）以物系為研究對象時，物系內(nèi)各物體之間的相互作用力不必畫出，也不能畫出。小 結(jié)1靜力學(xué)的基本概念1）平衡 物體相對于地面保持靜止或作勻速直線運(yùn)動的狀態(tài)。2）剛體 在外力作用下大小和形狀都不改變的物體，是一種理想化的力學(xué)模型。3）力 物體之間的相互機(jī)械作用。4）約束 對研究對象起限