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卡車(chē)轉(zhuǎn)向泵工作原理這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該放到汽車(chē)板塊里去吧!TCS,其英文全稱(chēng)是Traction Control System,即循跡控制系統(tǒng),是根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)及傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)判定驅(qū)動(dòng)輪是否發(fā)生打滑現(xiàn)象,當(dāng)前者大于后者時(shí),進(jìn)而抑制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的一種防滑控制系統(tǒng)。它與ABS作用模式十分相似,兩者都使用感測(cè)器及剎車(chē)調(diào)節(jié)器。當(dāng)TCS感應(yīng)到車(chē)輪打滑的時(shí)候,首先會(huì)經(jīng)過(guò)引擎控制電腦改變引擎點(diǎn)火的時(shí)間,減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車(chē)以防該輪打滑,如果在打滑很?chē)?yán)重的情況下,就再控制引擎供油系統(tǒng)。TCS在運(yùn)用的時(shí)候,變速箱會(huì)維持較高的擋位,在油門(mén)加重的時(shí)候,會(huì)避免突然下?lián)跻悦獯蚧母鼌柡?。TCS最大的特點(diǎn)是使用現(xiàn)有ABS系統(tǒng)的電腦、輸速感知器和控制引擎與變速箱電腦,即使換上了備胎,TCS也可以準(zhǔn)確的應(yīng)用。TCS與ABS的區(qū)別在于,ABS是利用感測(cè)器來(lái)檢測(cè)輪胎何時(shí)要被抱死,再減少該輪的剎車(chē)力以防被抱死,它會(huì)快速的改變剎車(chē)力,以保持該輪在即將被抱死的邊緣,而TCS主要是使用引擎點(diǎn)火的時(shí)間、變速箱擋位和供油系統(tǒng)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)輪打滑。TCS對(duì)汽車(chē)的穩(wěn)定性有很大的幫助,當(dāng)汽車(chē)行駛在易滑的路面上時(shí),沒(méi)有TCS的汽車(chē),在加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑,如果是后輪,將會(huì)造成甩尾,如果是前輪,車(chē)子方向就容易失控,導(dǎo)致車(chē)子向一側(cè)偏移,而有了TCS,汽車(chē)在加速時(shí)就能夠避免或減輕這種現(xiàn)象,保持車(chē)子沿正確方向行駛。在TCS應(yīng)用時(shí),可以在儀表板顯視出地面是否有打滑的現(xiàn)象發(fā)生,它有一個(gè)控制旋扭,如果想要享受一下自己控制的快感,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)可以將系統(tǒng)關(guān)掉,車(chē)子重新啟動(dòng)時(shí)TCS就會(huì)自動(dòng)放開(kāi)。 TCS=TATA Consultancy Service以前消費(fèi)者買(mǎi)車(chē),都把有沒(méi)有ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))作為一個(gè)重要指標(biāo)。隨著技術(shù)的發(fā)展,目前,我國(guó)絕大部分轎車(chē)已經(jīng)將ABS作為標(biāo)準(zhǔn)配置。但對(duì)于ABS的認(rèn)識(shí)以及如何正確使用,很多駕駛員還不是很清楚,甚至還出現(xiàn)了一些對(duì)ABS的誤解。一些駕駛員認(rèn)為ABS就是縮短制動(dòng)距離的裝置,裝備ABS的車(chē)輛在任何路面的制動(dòng)距離肯定比未裝備ABS的制動(dòng)距離要短,甚至有人錯(cuò)誤地認(rèn)為在冰雪路面上的制動(dòng)距離能與在瀝青路面上的制動(dòng)距離相當(dāng);還有一些駕駛員認(rèn)為只要配備了ABS,即使在雨天或冰雪路面上高速行駛,也不會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛失控現(xiàn)象。 ABS并不是如有些人所想的那樣,大大提高汽車(chē)物理性能的極限。嚴(yán)格來(lái)說(shuō),ABS的功能主要在物理極限的性能內(nèi),保證制動(dòng)時(shí)車(chē)輛本身的操縱性及穩(wěn)定性。 ABS的應(yīng)用: ABS(Anti-lock Brake System)即“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”,能有效控制車(chē)輪保持在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài),提高制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的穩(wěn)定性及較差路面條件下的汽車(chē)制動(dòng)性能。ABS通過(guò)安裝在各車(chē)輪或傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)速傳感器不斷檢測(cè)各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速,由計(jì)算機(jī)算出當(dāng)時(shí)的車(chē)輪滑移率,并與理想的滑移率相比較,做出增大或減小制動(dòng)器制動(dòng)壓力的決定,命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)及時(shí)調(diào)整制動(dòng)壓力,以保持車(chē)輪處于理想制動(dòng)狀態(tài)。 1906年ABS首次被授予專(zhuān)利,1936年博世注冊(cè)了一項(xiàng)防止機(jī)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪抱死的“機(jī)械”專(zhuān)利。所有的早期設(shè)計(jì)都有著同樣的問(wèn)題:因過(guò)于復(fù)雜而容易導(dǎo)致失敗,并且它們運(yùn)作太慢。1947年世界上第一套ABS系統(tǒng)首次應(yīng)用于B-47轟炸機(jī)上。Teldix公司在1964年開(kāi)始研究這個(gè)項(xiàng)目,其ABS研究很快被博世全部接管。兩年內(nèi),首批ABS測(cè)試車(chē)輛已具有縮短制動(dòng)距離的功能。轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輛轉(zhuǎn)向性和穩(wěn)定性也被保證,但當(dāng)時(shí)應(yīng)用的大約1000個(gè)模擬部件和安全開(kāi)關(guān),這意味著被稱(chēng)為ABS 1系統(tǒng)的電子控制單元的可靠性和耐久性還不能夠滿(mǎn)足大規(guī)模生產(chǎn)的要求,需要改進(jìn)。博世在電子發(fā)動(dòng)機(jī)管理的發(fā)展過(guò)程中獲得的技術(shù),數(shù)字技術(shù)和集成電路(ICs)的到來(lái)使電子部件的數(shù)量降低到140個(gè)。 1968年ABS開(kāi)始研究應(yīng)用于汽車(chē)上。1975年由于美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)121款的通過(guò),許多重型卡車(chē)和公共汽車(chē)裝備了ABS,但由于制動(dòng)系統(tǒng)的許多技術(shù)問(wèn)題和卡車(chē)行業(yè)的反對(duì),在1978年撤消了這一標(biāo)準(zhǔn)。同年博世作為世界上首家推出電子控制功能的ABS系統(tǒng)的公司,將這套ABS 2的系統(tǒng)開(kāi)始安裝作為選配配置,并裝配在梅賽德斯-奔馳S級(jí)車(chē)上,然后很快又配備在了寶馬7系列豪華轎車(chē)上。在這一時(shí)期之后美國(guó)對(duì)ABS的進(jìn)一步研究和設(shè)計(jì)工作減少了,可是歐洲和日本的制造廠家繼續(xù)精心研制ABS。 進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后,由于進(jìn)口美國(guó)的汽車(chē)裝備有ABS,美國(guó)汽車(chē)制造廠對(duì)美國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)上的ABS顯示出新的興趣。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展和人們對(duì)汽車(chē)行車(chē)安全的強(qiáng)烈要求,ABS裝置在世界汽車(chē)行業(yè)進(jìn)一步得到廣泛應(yīng)用。1987年美國(guó)大約3%的汽車(chē)裝備有非??煽康腁BS。在隨后的時(shí)間里,研發(fā)者集中于簡(jiǎn)化系統(tǒng)。在1989年,博世的工程師成功地將一個(gè)混合的控制單元直接附在了液壓模塊上。這樣他們就無(wú)需連接控制單元和液壓模塊的線束,也無(wú)需接插件,所以顯著地減輕了ABS 2E的整體重量。 博世的工程師在1993年,使用新的電磁閥創(chuàng)造了ABS 5.0,并且在后來(lái)的幾年研發(fā)了5.3 和5.7 版。新一代的ABS 8的主要特性是再次極大地減輕了重量、減少了體積、增大了內(nèi)存,同時(shí)增加了更多功能,如電子分配制動(dòng)壓力,從而取代了減輕后軸制動(dòng)壓力的機(jī)械機(jī)構(gòu)。當(dāng)年有些汽車(chē)工業(yè)分析專(zhuān)家預(yù)言得到了證實(shí):到20世紀(jì)90年代中期以后,世界市場(chǎng)上的大多數(shù)汽車(chē)和卡車(chē)將裝備ABS。ABS的功用: ABS的主要作用是改善整車(chē)的制動(dòng)性能,提高行車(chē)安全性,防止在制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪抱死(即停止?jié)L動(dòng)),從而保證駕駛員在制動(dòng)時(shí)還能控制方向,并防止后軸側(cè)滑。其工作原理為:緊急制動(dòng)時(shí),依靠裝在各車(chē)輪上高靈敏度的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器,一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車(chē)輪抱死,計(jì)算機(jī)立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄壓,使車(chē)輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),達(dá)到防止車(chē)輪抱死的目的。ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是“抱死松開(kāi)抱死松開(kāi)”的循環(huán)工作過(guò)程,使車(chē)輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài),有效克服緊急制動(dòng)時(shí)由車(chē)輪抱死產(chǎn)生的車(chē)輛跑偏現(xiàn)象,防止車(chē)身失控等情況的發(fā)生。 ABS的種類(lèi)可分機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式ABS結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達(dá)到簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)制動(dòng)力的效果。該裝置工作原理簡(jiǎn)單,沒(méi)有傳感器來(lái)反饋路面摩擦力和輪速等信號(hào),完全依靠預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)來(lái)工作,不管是積水路面、結(jié)冰路面或是泥濘路面和良好的水泥瀝青路面,它的工作方式都是一樣的。嚴(yán)格地說(shuō),這種ABS只能叫做 “高級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)(Advanced Brake System)”。目前,國(guó)內(nèi)只有一些低端的皮卡等車(chē)型仍在使用機(jī)械式ABS。 機(jī)械式ABS只是用部件的物理特性去機(jī)械的動(dòng)作,而電子式ABS是運(yùn)用電腦對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析運(yùn)算從而得出結(jié)果的。電子式ABS由輪速傳感器、線束、電腦、ABS液壓泵、指示燈等部件構(gòu)成。能根據(jù)每個(gè)車(chē)輪的輪速傳感器的信號(hào),電腦對(duì)每個(gè)車(chē)輪分別施加不同的制動(dòng)力,從而達(dá)到科學(xué)合理分配制動(dòng)力的效果。最早的ABS系統(tǒng)為二輪系統(tǒng)。所謂二輪系統(tǒng)就是將ABS裝在汽車(chē)的兩個(gè)后輪上。由于兩后輪公用一條制動(dòng)液壓管路和一個(gè)控制閥,所以又稱(chēng)做“單通道控制系統(tǒng)”。這種系統(tǒng)是根據(jù)兩個(gè)后車(chē)輪中附著力較小的車(chē)輪狀態(tài)來(lái)選定制動(dòng)壓力,這被稱(chēng)為“低選原則”。也就是說(shuō),采用低選原則的ABS車(chē)輛的一個(gè)后輪有抱死趨勢(shì)時(shí),系統(tǒng)只能給兩個(gè)后輪同時(shí)泄壓。又由于前輪沒(méi)有防抱死功能,因而,二輪系統(tǒng)難以達(dá)到最佳制動(dòng)效果。 隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,后來(lái)出現(xiàn)了“三通道控制系統(tǒng)”,該系統(tǒng)是在二輪系統(tǒng)基礎(chǔ)上,將兩前輪由兩條單獨(dú)的管路獨(dú)立控制。雖然后輪還是采用“低選原則”,但由于實(shí)現(xiàn)了緊急制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向功能及防止后軸側(cè)滑的功能,所以這種系統(tǒng)具備了現(xiàn)代ABS的主要特點(diǎn)。至今,市面上還有車(chē)輛采用這種三通道控制的ABS系統(tǒng)。 目前,裝備在車(chē)輛上最常見(jiàn)的是四傳感器四通道ABS系統(tǒng),每個(gè)車(chē)輪都由獨(dú)立的液壓管路和電磁閥控制,可以對(duì)單個(gè)車(chē)輪實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制。這種結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)良好的防抱死功能。 走出ABS誤區(qū): 開(kāi)篇中那些對(duì)ABS的誤解,需要解釋一下。如果汽車(chē)車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)抱死,汽車(chē)能得到的側(cè)向附著力是最小的。這時(shí),由于路面附著系數(shù)的不平衡、汽車(chē)本身制動(dòng)力的不平衡、懸架的不平衡、汽車(chē)輪胎氣壓、路面彎度、顛簸或坡度等因素都可能會(huì)使汽車(chē)發(fā)生側(cè)滑、甩尾或失控。另外,由于車(chē)輛前輪抱死,汽車(chē)會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力。一個(gè)性能優(yōu)良的汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng),在制動(dòng)時(shí)能夠?qū)⑵?chē)車(chē)輪的滑移率控制在20%30%之間,車(chē)輪在這種狀態(tài)下,能兼顧相對(duì)最大的縱向制動(dòng)力和橫向抓地力,有效地保證車(chē)輛不會(huì)發(fā)生失控狀況。另外,在前輪不抱死的情況下,由于有一定的抓地力,汽車(chē)還可以按照駕駛員的意愿進(jìn)行轉(zhuǎn)向,從而控制車(chē)輛。為了將車(chē)輪滑移率控制在理想狀態(tài)下,追求車(chē)輛的穩(wěn)定性,可能會(huì)犧牲一些縱向的制動(dòng)力。所以,ABS起作用時(shí),不是在所有路面上制動(dòng)距離都會(huì)縮短。 在冰雪路面上,由于地面提供的附著力比一般路面要小很多。ABS只能在這種附著力的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)力,不會(huì)產(chǎn)生外加的制動(dòng)因素。所以,在冰雪路面上的制動(dòng)距離只能說(shuō)比車(chē)輪抱死時(shí)短一些,比在一般路面上的制動(dòng)距離還是長(zhǎng)很多。 實(shí)際道路其實(shí)是很復(fù)雜的,諸如:路面附著系數(shù)不平衡、道路彎度或路面橫向坡度、甚至汽車(chē)輪胎氣壓等汽車(chē)自身的原因,有很多因素能使汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),這些因素都不是ABS本身能夠克服的。所以,如果在冰雪路面上車(chē)速過(guò)快時(shí)緊急制動(dòng),遇到上述因素之一,當(dāng)車(chē)輛離心力大于地面能夠提供的最大側(cè)向力時(shí),就會(huì)使車(chē)輛形成失控趨勢(shì),這是非常危險(xiǎn)的。 總之,任何裝備都不是萬(wàn)能的,駕駛員必須通過(guò)自己的主觀能動(dòng)性實(shí)現(xiàn)安全駕駛。即使是性能優(yōu)良的ABS在工作狀態(tài)下穩(wěn)定車(chē)輛的效果也是有限的,尤其是行駛在砂石路或冰雪路面上,更應(yīng)保持充分的車(chē)距,減速慢行,不要完全依賴(lài)ABS系統(tǒng)。 ABS使用常識(shí)現(xiàn)在基本上所有的乘用車(chē)都加裝了ABS系統(tǒng),對(duì)提升車(chē)輛的主動(dòng)安全性能起到了很大的作用,但若使用不當(dāng),效果也會(huì)大打折扣。在這里,我們對(duì)ABS的使用原則歸納為“四要、七不要”。四要1.要始終踩住制動(dòng)踏板不放松,這樣才能保證足夠和持續(xù)的制動(dòng)力,使ABS有效地發(fā)揮作用。2.要保持足夠的安全車(chē)距。一般情況下,最小車(chē)距不應(yīng)低于50m,當(dāng)車(chē)速超過(guò)50km/h時(shí),最小車(chē)距與車(chē)速數(shù)值相同,如100km/h時(shí)最小車(chē)距為100m,120km/h時(shí),最小車(chē)距為120m。3.要事先熟悉ABS,使自己對(duì)ABS工作時(shí)的制動(dòng)踏板抖動(dòng)有準(zhǔn)備和適應(yīng)能力。4.要事先閱讀汽車(chē)駕駛員手冊(cè),從而進(jìn)一步地理解安裝ABS的汽車(chē)生產(chǎn)廠提供的各種操作說(shuō)明。 七不要1.不要認(rèn)為有了ABS就可以隨心所欲地駕駛。ABS也不是絕對(duì)保險(xiǎn)的,在車(chē)速過(guò)高和轉(zhuǎn)彎過(guò)急的情況下,若車(chē)輛制動(dòng)得過(guò)急過(guò)猛,則汽車(chē)仍然會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑。因此,即使你的汽車(chē)裝有ABS,你也仍然需要謹(jǐn)慎駕駛。2.不要采用“點(diǎn)剎”制動(dòng)。未裝有ABS的車(chē)輛在濕滑路面及車(chē)速較高情況下實(shí)施制動(dòng)時(shí),需要采用“點(diǎn)剎”的辦法達(dá)到安全制動(dòng)的目的。而裝上ABS后,由于ABS能自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力,因此在實(shí)施緊急制動(dòng)時(shí),可一腳將踏板踩到底而不松開(kāi),不要擔(dān)心車(chē)輪抱死打滑,否則將大大延長(zhǎng)制動(dòng)距離。3.不要被ABS的抖動(dòng)嚇住。ABS在起作用時(shí),會(huì)聽(tīng)到它發(fā)出的噪音,該噪音是由液壓控制系統(tǒng)中的電磁閥和液壓泵工作時(shí)產(chǎn)生的,不要以為制動(dòng)系統(tǒng)出了毛病而驚慌失措,更不可將腳從制動(dòng)踏板上移開(kāi),這時(shí)仍然要將制動(dòng)踏板踩死而不去管它。4.不可忽視ABS指示燈的檢查。正常情況下,按通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后,此燈應(yīng)亮;大約3秒后自動(dòng)熄滅。這一過(guò)程,實(shí)質(zhì)上是電子控制裝置在按自檢程序?qū)?chē)輪傳感器、液壓調(diào)節(jié)器的控制閥進(jìn)行通電檢查,若此燈一直不亮,說(shuō)明ABS有故障。5.ABS指示燈不熄滅時(shí)不必恐慌。當(dāng)行車(chē)中ABS出現(xiàn)故障時(shí),防抱死制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)將原制動(dòng)系統(tǒng)的油路接通,汽車(chē)上的原制動(dòng)系統(tǒng)仍然工作,只是沒(méi)有了ABS,注意檢修就可以了。6不可私自拆換ABS的電腦單元。如果電腦發(fā)現(xiàn)故障,應(yīng)更換整個(gè)ABS單元。7對(duì)于裝配了ABS,但是希望改裝的車(chē)輛,請(qǐng)勿拆裝制動(dòng)管路與ABS單元連接的螺母。ABS又分電子式ABS和機(jī)械式ABS1、電子式ABS是根據(jù)不同的車(chē)型所設(shè)計(jì)的,它的安裝需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)力量,如果換裝至另一輛車(chē)就必須改變它的線路設(shè)計(jì)和電瓶容量,沒(méi)有通用性;機(jī)械式ABS的通用性強(qiáng),只要是液壓剎車(chē)裝置的車(chē)輛都可使用,可以從一輛車(chē)換裝到另一輛車(chē)上,而且安裝只要30分鐘。 2、電子式ABS的體積大,而成品車(chē)不一定有足夠的空間安裝電子ABS,相比之下,機(jī)械式的ABS的體積較小,占用空間少。3、電子式ABS是在車(chē)輪鎖死的剎那開(kāi)始作用,每秒鐘作用612次;機(jī)械式ABS在踩剎車(chē)時(shí)就開(kāi)始工作,根據(jù)不同的車(chē)速,每秒鐘可作用60120次。機(jī)械式ABS的適用特性需要事先設(shè)定,在積水路面、冰雪路面、沙石路面、瀝青路面上,輪胎的摩擦系數(shù)不同,車(chē)速不同,需要的制動(dòng)力也不相同。沒(méi)有即時(shí)的測(cè)量回饋系統(tǒng),只依靠預(yù)先設(shè)定的闋值,適用范圍較窄,制動(dòng)效果會(huì)有所降低。 在選購(gòu)機(jī)械式ABS防抱死系統(tǒng)時(shí)應(yīng)非常小心。仿造的ABS產(chǎn)品在外觀上與真品大同小異,結(jié)構(gòu)也一樣,但劣質(zhì)產(chǎn)品卻難以長(zhǎng)期承受剎車(chē)油的腐蝕與高壓,時(shí)間一長(zhǎng)橡膠還會(huì)老化變形,喪失應(yīng)有的性能。真品的橡膠閥囊浸泡在剎車(chē)油中可承受每平方英寸11000磅的高壓且長(zhǎng)期不會(huì)發(fā)生變形。進(jìn)口機(jī)械式ABS的價(jià)格在2000元左右,國(guó)產(chǎn)的只要200多元。EBD的英文全稱(chēng)是Electric Brakeforce Dis-tribution,中文直譯就是“電子制動(dòng)力分配”。汽車(chē)制動(dòng)時(shí),如果四只輪胎附著地面的條件不同,比如,左側(cè)輪附著在濕滑路面,而右側(cè)輪附著于干燥路面,四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同,在制動(dòng)時(shí)(四個(gè)輪子的制動(dòng)力相同)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。 EBD的功能就是在汽車(chē)制動(dòng)的瞬間,高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值,然后調(diào)整制動(dòng)裝置,使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整,達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力(牽引力)的匹配,以保證車(chē)輛的平穩(wěn)和安全。 當(dāng)緊急剎車(chē)車(chē)輪抱死的情況下,EBD在ABS動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力,可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移,并縮短汽車(chē)制動(dòng)距離。 EBD實(shí)際上是ABS的輔助功能,它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指標(biāo)上,汽車(chē)的性能又多了“ABS+EBD”。 在剎車(chē)的時(shí)候,車(chē)輛四個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)卡鉗均會(huì)作動(dòng),以將車(chē)輛停下。但由于路面狀況會(huì)有變異,加上減速時(shí)車(chē)輛重心的轉(zhuǎn)移,四個(gè)車(chē)輪與地面間的抓
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