S200A掘進(jìn)機(jī)培訓(xùn)教程

外形尺寸 (m): 10.4 3.2 1.72 截割范圍 (m): 4.46（高） 5.67（寬） 總 重 (t) : 58 臥底深度 (mm): 200 爬坡能力 : 18 截割硬度 (Mpa): 85 接地比壓力 (Mpa): 0.135 截割頭轉(zhuǎn)速 (r/min): 46/23 截割電機(jī) (kw):200/110 液壓電機(jī) (kw): 90 星輪轉(zhuǎn)數(shù) (r/min): 33 裝載能力 (m3/min): 4.2 一運(yùn)鏈速 (m/min): 61 行走速度 (m/min): 0 6.4 龍門高度 (mm): 400 油箱容量 (L): 600 液壓泵：雙聯(lián)柱塞泵 液壓系統(tǒng)壓力 (Mpa): 18 供電電壓 (V): AC1140 產(chǎn)品介紹 本機(jī)最大不可拆卸件：本體 外形尺寸 (m): 3.27 1.65 1.54 重 量 : 8t 產(chǎn)品特點 : 截割部不伸縮 ， 同時縮小截割頭 ， 強(qiáng)化破巖能力； 具有內(nèi) 、 外噴霧 ， 強(qiáng)化外噴霧 ， 合理設(shè)計外噴霧形式； 內(nèi)噴霧具有漏水檢測設(shè)置； 鏟板部大傾角 ， 整機(jī)地隙大 ， 爬坡能力強(qiáng)； 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu) ， 與鏟板搭接順暢 ， 龍門高 ， 運(yùn)輸通暢； 本體 、 后支承箱體形式焊接結(jié)構(gòu) ， 剛性好 ， 可靠性高； 電器系統(tǒng)采用新型綜保 ， 具有液晶漢字動態(tài)顯示功能； 液壓系統(tǒng)采用恒功率 、 壓力切斷 、 負(fù)載敏感控制； 重心低 ， 機(jī)器穩(wěn)定性好 。 一 . 截割部結(jié)構(gòu) 截割部由以下幾個部分組成： 1、截割頭 2、截割臂 3、截割減速機(jī) 4、截割電機(jī) 三 . 截割頭各部件之間的聯(lián)接 如下圖紅色部件： 1、截割頭與截割頭軸聯(lián)接 1號件 2、截割頭軸與截割臂聯(lián)接 2號件 3、截割臂與截割減速機(jī)聯(lián)接 3號件 4、截割減速機(jī)與截割電機(jī)聯(lián)接 4號件 件號 標(biāo)準(zhǔn)號 規(guī)格 等級 扭矩 N m 數(shù)量1 M 30 90 492.5 22 GB5782-86 M 20 60 10.9級 510 83 GB5782-86 M 20 120 10.9級 882 264 GB5782-86 M 24 90 10.9級 882 25四 . 截割部工作原理 1. 力矩傳遞： 如上圖所示：截割電機(jī)輸出扭矩通過花鍵套 A傳至截割減速機(jī)，經(jīng)由輸出軸輸出到截割臂，通過花鍵傳至截割頭軸，輸出到截割頭，進(jìn)而實現(xiàn)切割的目的。 電機(jī)轉(zhuǎn)速 1475rpm,截割頭轉(zhuǎn)速 46rpm。 2. 內(nèi)噴霧水路 如上圖所示：內(nèi)噴霧水經(jīng)伸縮保護(hù)筒進(jìn)水口 A進(jìn)入水路 B，經(jīng)由旋 轉(zhuǎn)密封 C處，再進(jìn)入截割頭軸水路 D，經(jīng)由出水口進(jìn)入內(nèi)花鍵水路 E，經(jīng)由 截割頭水路 F噴出。 五 . 截割部各部重量及外型 各部件的重量及最大外形給出是為了裝運(yùn)及維修的方便考慮 下圖重量單位 kg；外形為：長 *寬 *高 (或直徑 *長度 )單位為 mm. 截割頭 重量 : 918 外型： 1020 925 截割減速機(jī) 重量： 1826.5 外型： 838 1348 680 截割電機(jī) 重量： 2200 外型： 1504 1028 1120 六 . 截割部各部件結(jié)構(gòu)及特點 . 截割頭 截割頭由截割頭體、齒座、 截齒、噴嘴及筋板等構(gòu)成； 截割頭體為鑄造件，整個截割頭呈圓錐臺形，在其圓周按不 同的點和角度螺旋排列焊接有 41把截齒 座， 截割頭體腔內(nèi)為水腔， 與內(nèi)噴霧噴嘴相通，噴嘴固定在齒座上，通過齒座上的水路與截 割頭體內(nèi)腔相通，同時噴嘴的安裝是完全沉在齒座內(nèi)的；截割頭 與截割頭軸用漸開線花鍵和二個 M30的高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)接，二者 間力的傳遞由漸開線鍵完成； 噴嘴的噴霧是從前一個齒的齒座上噴出來，噴到同一螺旋 線上下一個齒的齒尖處； 同一螺旋線上相鄰的齒座間焊有筋板來加強(qiáng)座的抗沖擊能 力； 截齒與齒座間有間隙，保證截齒在齒座內(nèi)必須轉(zhuǎn)動靈活， 不得有卡阻現(xiàn)象。 2. 減速器 由箱體、減速齒輪、行星輪架、輸入輸出軸連軸器構(gòu)成 3.截割電機(jī) 七 . 截割部注意事項 截割部在組裝、維修時要注意以下幾點： .各部份聯(lián)接時要注意緊固力矩是否達(dá)到要求； .各聯(lián)接螺栓要求用鎖固膠的地方要注意用膠的方法及時間， 具體如下： (1)用樂泰清冼劑 755清洗聯(lián)接件及相應(yīng)螺孔的螺紋 ,晾干 ； (2)滴幾滴樂泰 271螺紋鎖固劑到內(nèi)螺紋孔的螺紋上 ； (3)滴幾滴樂泰 271螺紋鎖固劑到緊固件螺紋上 ； (4)擰入緊固件 ,上緊至所要求的力矩。 .截割頭與截割頭軸聯(lián)接時要注意確保內(nèi)花鍵套與浮動密封座二者 接合面的完全重合，防止聯(lián)接不當(dāng)產(chǎn)生懸空，以至產(chǎn)生虛力矩； .截齒在齒座中必須轉(zhuǎn)動靈活，防止局部切削造成截割頭壽命縮短； 截割部在操作時要注意以下幾點： 1.確認(rèn)安全后再啟動截割頭； 2.開始掘進(jìn)時，打開掘進(jìn)機(jī)內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，開始噴霧滅塵； 3.操作手柄 :回轉(zhuǎn)手柄由中位向前推，截割頭左進(jìn)給；向后拉動，截割頭向右進(jìn)給，升降手柄向前推，截割頭向上升；向后拉，截割頭向下降 ； 4.當(dāng)截割較軟的煤壁時 , 采用左右循環(huán)向上的截割方法；當(dāng)截割稍硬巖石時 ,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那種方法要盡可能地利用從下而上截割； 5.當(dāng)遇有硬巖時，不應(yīng)勉強(qiáng)截割，對有部分露頭硬石時，應(yīng)首先截割其周圍部分，使其墜落。對大塊墜落體，采用適當(dāng)辦法處理后再裝載。 八 . 截割部潤滑 油 種 序號 加 注 點 時 間 加 量 工 具 ZL-3 1 截割頭升降油缸銷子 1次 /日 適量 黃油槍 ZL-3 2 架子與回轉(zhuǎn)臺聯(lián)接銷 1次 /日 適量 黃油槍 N320 3 二級行星減速機(jī) 1次 /月 適量 九 . 截割部故障分析與排除 現(xiàn) 象 原 因 處 理 截割頭不轉(zhuǎn)動 1.截割電機(jī)過負(fù)荷。 1.減輕負(fù)荷。 2.過熱繼電器動作。 2.約等 3分鐘復(fù)位。 3.截割頭軸損壞。 3.檢查內(nèi)部。 4聯(lián)軸器安全螺栓斷裂。 4.更換安全螺栓。 十 . 截割部保養(yǎng)與維修 檢 查 部 位 檢 查 內(nèi) 容 及 其 處 理 截 割 頭 1.如有截齒磨損、損壞，更換新的截齒。 2.檢查齒座有無裂紋及磨損。 減 速 機(jī) 1.檢查有無異常振動和音響。 2.通過油位計檢查油量。 3.檢查有無異常溫升現(xiàn)象。 4.螺栓類有無松動現(xiàn)象。 1. 日常檢查（即每天工作前檢查內(nèi)容） 2. 定期檢查 檢查部位 檢 查 內(nèi) 容 每 1 個月或250小時 每 6個月或1500小時 每 1年或 3000小時 截 割 頭 1.修補(bǔ)截割頭的耐磨焊道。 2.更換磨損的齒座。 3.檢查凸起部分的磨損。 截割減速機(jī) 1.分解檢查內(nèi)部。 2.換油。 3.加注電機(jī)黃干油。 4.螺栓類有無松動。 S200A 掘進(jìn)機(jī) 鏟板部 外形尺寸（ mm） ： 3000 1400 900 總重（ kg） ： 4060 裝載形式：弧形三齒星輪式 裝載寬度（ mm）： 3200 星輪轉(zhuǎn)數(shù)（ rpm） : 33 裝載能力 m3/min（最大） : 4.2 原動機(jī) (KW)：液壓馬達(dá) 12KW/臺 2臺 鏟板部 主要參數(shù) 鏟板部主要構(gòu)成 側(cè)鏟板 主鏟板 驅(qū)動裝置 從動輪裝置 軟管夾座 連接板 連接板 前蓋板 鏟板部的裝配 一、側(cè)鏟板與主鏟板裝配 GB5782-86、 螺栓 M24 90、 10.9級、 緊固力矩 882Nm GB5782-86、 螺栓 M24 100、 10.9級、 緊固力矩 882Nm 70銷，端部點焊固定 主鏟板 側(cè)鏟板 上面對齊 所有緊固螺栓用丙酮清洗后，涂“樂泰” 242厭氧 膠防松； U形定位塊 壓板 從動輪裝置 GB5782-86、 螺栓 M16 35、 8.8級、 緊固力矩 240Nm 二、從動輪裝置裝配 所有緊固螺栓用丙酮清洗后，涂 “ 樂泰 ” 242厭氧 膠防松； 裝配后 50%空間注入 N320齒輪油； 三、驅(qū)動裝置裝配 所有緊固螺栓用丙酮清洗后，涂 “ 樂泰 ” 242厭氧 膠防松； 裝配后 80%空間注入 N320齒輪油； 星輪的旋轉(zhuǎn)方向：左星輪順時針旋轉(zhuǎn)，右星輪逆時針旋轉(zhuǎn)； GB5782-86、 螺栓 M20 35、 10.9級、 緊固力矩 510Nm 所有緊固螺栓用丙酮清洗后，涂 “ 樂泰 ” 242厭氧 膠防松； 1、前蓋板 2、連接板 3、連接板 4、后蓋板 5、連接板 6、軟管夾座 四、其它件裝配 鏟板部的解體 右側(cè)鏟板 驅(qū)動裝置 主鏟板 驅(qū)動裝置 左側(cè)鏟板 井下裝配時，所有緊固螺栓用丙酮清洗后，涂 “ 樂泰 ” 242厭氧 膠防松； M20螺栓、 10.9級、緊固力矩 510Nm M24螺栓、 10.9級、緊固力矩 882Nm 最大件外形尺寸 (mm)：3000 1400 900 重量 (kg)： 4060 驅(qū)動裝置 所有緊固螺栓用丙酮 清洗后， 涂 “ 樂泰 ” 242厭氧膠防松； 旋轉(zhuǎn)盤和馬達(dá)座之間 間隙 3 0.3； 星輪和馬達(dá)座之間 間隙 4 0.3； 星輪 旋轉(zhuǎn)盤 馬達(dá)座 馬達(dá) 從動輪裝置 從動輪 浮動密封座 浮動密封座 從動輪軸 主要故障及處理 現(xiàn) 象 原 因 處 理 星輪轉(zhuǎn)動慢或不轉(zhuǎn)動 1.油壓不夠。 2.油馬達(dá)內(nèi)部損壞。 3.內(nèi)部軸承或密封損壞。 1.調(diào)整泵或閥壓力。 2.更換馬達(dá)。 3.更換新驅(qū)動裝置。 從動輪轉(zhuǎn)動慢或不轉(zhuǎn)動 內(nèi)部軸承或密封損壞。 更換新從動輪； 第一運(yùn)輸機(jī) 形 式 : 中雙鏈刮板式 溜槽斷面尺寸 (mm)： 620(寬 ) 340（高） 鏈 速 (m/min)： 61 原 動 機(jī) (kw)： 液壓馬達(dá) 10kw/臺 2臺 張緊裝置： 彈簧 、 絲杠張緊 運(yùn)輸能力 (m3/min)： 6.0 產(chǎn)品組成 前溜槽 后溜槽 驅(qū)動裝置 張緊裝置 刮板鏈組件 外 形尺寸 (mm)：4000 790 605 重量 (kg)： 1484 外形尺寸 (mm)：2140 790 630 重量 (kg)： 743 外形尺寸 (mm): 1459 590 300 重量 (kg):267 外形尺寸 (mm): 663 230 114 重量 (kg):30 外形尺寸 (mm)：580 512 70 重量 (kg):21 第一運(yùn)輸機(jī) 外形尺寸 (mm)：6200 1459 630 重量 (kg)： 3350 支板 外形尺寸 (mm)：326 100 25 重量 (kg):4.5 緊固力矩 510N.m 前、后溜槽通過 10個 10.9級 高強(qiáng)度螺栓 M20 80相聯(lián)接 前溜槽 后溜槽 前、后溜槽組裝 溜槽與驅(qū)動裝置組裝 滑軌 滑動面 溜槽 驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置插裝入溜槽后部通過滑動面在溜槽滑軌內(nèi)滑動 張緊裝置的組裝 張緊裝置通過 16個 10.9級高強(qiáng)度螺栓 M20 50前端與溜槽相聯(lián)、后與驅(qū)動裝置相聯(lián) 張緊裝置 溜槽 驅(qū)動裝置 緊固力矩510N.m 刮板鏈裝配 將鏈條的一端用長的鐵絲捆住，由下部向前引入，在前導(dǎo)輪處（鏟板部）反向，由鏈條的運(yùn)行方向拉出鐵絲，接好鏈條 溜槽 驅(qū)動鏈輪 刮板鏈 下垂 2030mm 拖動方向 張緊裝置調(diào)整 壓縮量 26mm 預(yù)緊螺母 彈簧座 絲杠 鎖緊螺母 絲母座 松開鎖緊螺母，調(diào)整絲杠使驅(qū)動輪下方下垂 2030mm，后擰緊鎖緊螺母 下井解體圖 前溜槽 后溜槽及其余部分 外形尺寸 (mm)：4000 790 605 重量 (kg)： 1484 外形尺寸 (mm)：2140 1459 630 重量 (kg)： 1866 第一運(yùn)輸機(jī)鏈條速度低或動作不良 可能的原因 : 處理方法 : 1.油壓不夠 1.調(diào)整泵或閥壓力。 2.油壓馬達(dá)內(nèi)部損壞 2.更換新品。 3.運(yùn)輸機(jī)過負(fù)荷 3.減輕負(fù)荷。 4.鏈條過緊或過松 4.重新調(diào)整張緊裝置。 5.鏈輪或鏟板接口處卡有巖石。 5.清除異物。 常見故障現(xiàn)象 S200A掘進(jìn)機(jī)本體部 外形尺寸 (mm)： 3575（長） X1842（寬） X1570（高） 總重： 9.4 T 主要組成部件 : 本體架、 回轉(zhuǎn)臺、 蓋板、 回轉(zhuǎn)軸承等 本機(jī)最大不可拆件 本體架 外形尺寸 (m)： 3.13（長） X1.39（寬） X1.4（高） 總重： 6.12 T 回轉(zhuǎn)臺 外形尺寸： 1745（長） X1810（寬） X735（高） 總重： 1.98 T 兩種結(jié)構(gòu)選擇 :組焊件、鑄件 回轉(zhuǎn)軸承聯(lián)接 回轉(zhuǎn)軸承 本體架 回轉(zhuǎn)臺 回轉(zhuǎn)軸承潤滑 本體部與其它各部分的聯(lián)接 S200A掘進(jìn)機(jī)后支承 外形尺寸： 2.7