電動(dòng)機(jī)控制的基本線路講解課件.ppt

常用電動(dòng)機(jī)控制圖講解,2012.01,1,2,培訓(xùn)大綱,培訓(xùn)內(nèi)容：1、電氣控制線路基礎(chǔ)1.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則1.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路學(xué)習(xí)說(shuō)明：本講是學(xué)習(xí)電氣控制基礎(chǔ)。重點(diǎn)掌握：1.電氣控制線路的分析；2.電氣控制線路基本環(huán)節(jié)：(1)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)：起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)電氣控制電路。(2)掌握電氣控制電路的連鎖環(huán)節(jié)。,3,一、電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則,（一）、概述電氣控制線路：是用導(dǎo)線將電動(dòng)機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來(lái)，并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要求的電路。電氣控制系統(tǒng)圖：為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來(lái)。這就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制圖包括：電氣原理圖電器元件布置圖電氣安裝接線圖,（二）、電氣圖的主要表達(dá)內(nèi)容元件和連接線電氣圖的主要描述對(duì)象是電器元件和連接線。連接線可用單線法和多線法表示，兩種表示方法在同一張圖上可以混用。常用圖線及其應(yīng)用：1、實(shí)線：基本線、簡(jiǎn)圖主要內(nèi)容用線、可見(jiàn)輪廓線、可見(jiàn)導(dǎo)線。2、虛線：輔助線、屏蔽線、機(jī)械連接線、不可見(jiàn)輪廓線、不可見(jiàn)導(dǎo)線、計(jì)劃擴(kuò)展內(nèi)容線。3、點(diǎn)劃線：分界線、結(jié)構(gòu)圍框線，分組圍框線。4、雙點(diǎn)劃線：輔助圍框線。,單根導(dǎo)線的表示,多根導(dǎo)線數(shù)的表示方法,（三根導(dǎo)線）,水平三根線從豎直三根線分別連接引出,水平三根線與豎直三根線交叉但不連接,（三）、電氣圖的主要組成部分圖形符號(hào)和文字符號(hào),圖形符號(hào),文字符號(hào),符號(hào)要素,一般符號(hào),限定符號(hào),基本文字符號(hào),輔助文字符號(hào),補(bǔ)助文字符號(hào),通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。,用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。,1.圖形符號(hào),符號(hào)要素：,具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。,一般符號(hào)：,表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。,限定符號(hào)：,提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。,2.文字符號(hào),基本文字符號(hào)：,1、單字母符號(hào)：,2、雙字母符號(hào)：,按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如“C”表示電容器類，“R”表示電阻器類等。,由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保護(hù)器件類，“FU”則表示為熔斷器。,輔助文字符號(hào)：,表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。,補(bǔ)充文字符號(hào)：,當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。,3.1特定導(dǎo)線線端標(biāo)記：,直流電源：,正極：L+、負(fù)極：L-；中間線：M,保護(hù)接地線：PE,中性保護(hù)導(dǎo)體（保護(hù)接地線與中性線共用）：PEN,低噪聲（防干擾）接地導(dǎo)體：TE,3、一些常用的特定標(biāo)記,3.2電氣設(shè)備端子特定標(biāo)記：,三相交流電動(dòng)機(jī)：相線端子：U、V、W；零線端子：N,直流電動(dòng)機(jī)：正極端子：C、負(fù)極端子：D；中間線端子：M,3.3相位標(biāo)記：,交流三相系統(tǒng)：第1相（L1、黃色）第2相（L2、綠色）第3相（L2、紅色）N線及PEN線（淡藍(lán)色）PE線（黃綠雙色）直流系統(tǒng)：正極（L+、褚色）負(fù)極（L-、藍(lán)色）,13,（四）、電氣控制原理圖的繪制原則,1、電器元件布置圖：用來(lái)表明電氣設(shè)備或系統(tǒng)中所有電氣元器件的實(shí)際位置。是設(shè)備制造、安裝、維護(hù)的必要資料。,電器元件布置圖,14,1.1、電器元件布置圖的繪制原則：必須遵循相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和繪制電器元件布置圖相同類型的電器元件布置時(shí)，應(yīng)將體積較大和較重的安裝在控制柜或面板的下方。發(fā)熱的元器件應(yīng)該安裝在控制柜或面板的上方或后方，當(dāng)熱繼電器一般安裝在接觸器的下方，以方便與電動(dòng)機(jī)的接觸器的連接。需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電器元件、操作開(kāi)關(guān)、監(jiān)視儀器儀表，其安裝位置應(yīng)高低適宜，以便工作人員操作。強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開(kāi)走線，注意屏蔽層的連接，防止干擾的竄入。電器元件的布置應(yīng)考慮安裝間隙，并盡可能作到整齊美觀。,15,2、電氣安裝接線圖：按電器元件的布置位置和實(shí)際接線，用規(guī)定的圖形符號(hào)繪制的圖形稱為電氣安裝接線圖。（是電氣裝備和電器元件安裝、配線、維護(hù)和檢修電器故障的依據(jù)）2.1繪制原則：必須遵循相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。各電器元件的位置、文字符號(hào)必須和電氣原理圖中標(biāo)注的一致，同一電器元件的各部件必須畫(huà)在一起，各電器元件的位置必須與實(shí)際安裝位置一致。,電氣安裝接線圖,不在同一安裝板或控制柜中的電器元件或信號(hào)的電氣連接一般應(yīng)通過(guò)端子排連接。走向相同、功能相同的多根導(dǎo)線可以用單線或線束表示。畫(huà)連接線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、顏色、根數(shù)和穿線管的尺寸。,16,3、電氣原理圖：是根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖形符號(hào),采用簡(jiǎn)明、清晰、易懂的原則并采用電器元件展開(kāi)形式繪制的圖形稱為電氣原理圖。特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等。,17,電氣控制原理圖的組成：根據(jù)電路通過(guò)的電流大小可分為主電路：是電氣控制線路中大電流通過(guò)的部分，包括從電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件（如：刀開(kāi)關(guān)、熱繼電器、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。輔助電路：是信號(hào)的傳輸通道。包括：控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。電氣控制原理圖的圖面布置：上下排列：主電路在上，控制電路在下；左右排列：主電路在左，控制電路在右。主電路用粗線條畫(huà)控制電路用細(xì)線條畫(huà),18,電氣原理圖的繪制原則：1、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。2、電氣原理圖中所有的電器元件都應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。3、電氣原理圖中的電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。4、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)）分散在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類電器元件，要在其文字符號(hào)后面加數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)別。5、電氣原理圖中所有電器的可動(dòng)部分均按沒(méi)有通電或沒(méi)有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫(huà)出；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出；對(duì)于按鈕、行程開(kāi)關(guān)等觸點(diǎn)，按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。6、電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個(gè)導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，對(duì)“T”形連接的接點(diǎn)，在導(dǎo)線交叉處可以畫(huà)實(shí)心圓點(diǎn)，也可以不畫(huà)；“+”字交叉，必須畫(huà)實(shí)點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)900，但文字符號(hào)不可以倒置。,2.2電氣原理圖的繪制原則(續(xù)),19,圖面區(qū)域的劃分、符號(hào)位置索引：,2.2電氣原理圖的繪制原則(續(xù)),20,符號(hào)位置索引：指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點(diǎn)的位置。,2.2電氣原理圖的繪制原則(續(xù)),圖號(hào)：某臺(tái)設(shè)備的電器原理圖不一定是一本，按照功能不同可能分為幾本。每本的標(biāo)號(hào)，就是圖號(hào)，一般用數(shù)字表示。頁(yè)次：說(shuō)明電器符號(hào)在這本圖號(hào)中的第幾頁(yè)。圖區(qū)號(hào)：指前面頁(yè)次中的圖區(qū)號(hào)。,索引代號(hào)所標(biāo)位置：接觸器或繼電器相應(yīng)線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點(diǎn)旁標(biāo)上索引代號(hào)，指出它所對(duì)應(yīng)的線圈的位置。繼電器或接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)的索引：索引代碼標(biāo)在繼電器或接觸器的線圈下方。,索引代碼的格式,21,接觸器觸點(diǎn)的索引格式：,繼電器觸點(diǎn)的索引格式：,2.2電氣原理圖的繪制原則(續(xù)),22,三相籠型電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路1、直接起動(dòng)控制線路,直接起動(dòng)：在電源容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：是電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：是起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備的正常工作。,（一）點(diǎn)動(dòng)控制控制要求：按下啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，松開(kāi)按鈕電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。注意：根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。主電路：由刀開(kāi)關(guān)QS(QB)、熔斷器FU(FA)、交流接觸器的主觸點(diǎn)KM(QA)、熱繼電器FR(BB)和籠型電動(dòng)機(jī)MA組成；控制電路：由起動(dòng)按鈕SB(SF)和交流接觸器線圈KM(QA)組成。,23,圖2-1點(diǎn)動(dòng)控制線路,（一）點(diǎn)動(dòng)控制最簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)控制：適合小功率電動(dòng)機(jī)控制,起動(dòng)過(guò)程：先合上刀開(kāi)關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB接觸器線圈KM通電接觸器主觸點(diǎn)KM閉合電動(dòng)機(jī)M通電直接起動(dòng)。,停機(jī)過(guò)程：松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB接觸器線圈KM斷電接觸器主觸點(diǎn)KM斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M停電停轉(zhuǎn)。,點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點(diǎn)動(dòng)控制，它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等。,保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)FU；過(guò)載保護(hù)FR；欠、失電壓保護(hù)KM。,（QB）,（QB）,（FA）,（QA）,（QA）,（BB）,（BB）,（SF）,24,（二）長(zhǎng)動(dòng)（連續(xù)）控制長(zhǎng)動(dòng)控制：在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂長(zhǎng)動(dòng)控制。控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，當(dāng)松開(kāi)按鈕后，電動(dòng)機(jī)仍連續(xù)運(yùn)行。根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。主電路：由刀開(kāi)關(guān)QS（QB）、熔斷器FU（FA）、接觸器的主觸點(diǎn)KM（QA）、熱繼電器發(fā)熱元件FR（BB）、電動(dòng)機(jī)M組成；控制電路：由停止按鈕SB2（SF1）、起動(dòng)按鈕SB1（SF2）、接觸器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)和線圈KM（QA）、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)FR（BB）組成。,25,起動(dòng)過(guò)程：合上刀開(kāi)關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB2接觸器線圈KM通電接觸器主觸點(diǎn)KM閉合和常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2，利用接通的接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM自鎖、電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。,自鎖概念：這種依靠接觸器自身輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。,（二）長(zhǎng)動(dòng)（連續(xù)）控制長(zhǎng)動(dòng)控制：適合長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制,停機(jī)過(guò)程：按下停止按鈕SB1接觸器線圈KM斷電接觸器主觸點(diǎn)KM和輔助常開(kāi)觸點(diǎn)KM斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。,保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)FU；過(guò)載保護(hù)FR；欠、失電壓保護(hù)KM。,圖2-2長(zhǎng)動(dòng)控制線路,（QB）,（FA1）,（QA）,（BB）,（QA）,（BB）,（QA）,（SF2）,（SF1）,（FA2）,26,工作原理（演示）,本控制線路具有如下三點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行。2）防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)而造成設(shè)備和人身事故。3）避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。,（QB）,（FA1）,（QA）,（BB）,（SF1）,（QA）,（BB）,（QB）,（FA1）,（FA2）,（SF1）,（SF2）,（QA）,（BB）,（QA）,（BB）,27,開(kāi)關(guān)切換,點(diǎn)動(dòng)控制：SA（SF）斷開(kāi),（三）點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)混合控制,連續(xù)控制：SA（SF）閉合,圖2-4采用選擇開(kāi)關(guān)控制的點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制線路,1）采用選擇開(kāi)關(guān)SA（SF）實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)控制。,（QB）,（FA1）,（FA2）,（SF1）,（BB）,（QA）,（BB）,（BB）,（SF2）,（QA）,（SF）,（QA）,28,按鈕切換,工作原理：,連續(xù)控制：按下按鈕SB1,點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3,（三）點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)混合控制,圖2-6點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)混合控制電路,2）采用復(fù)合按鈕SB3實(shí)現(xiàn)控制。,（QB）,（FA1）,（QA）,（BB）,（FA2）,（SF1）,（BB）,（SF2）,（QA）,（QA）,（SF3）,2019/12/15,29,可編輯,30,中間繼電器KA(KF)控制,工作原理：,連續(xù)控制：按下按鈕SB3,點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB2,（三）點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)混合控制,圖2-7點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)混合控制電路,3）采用中間繼電器KA(KF)實(shí)現(xiàn)控制,31,以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行,思考,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB,32,概述：在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方向，如工作臺(tái)前進(jìn)、后退；電梯的上升、下降等，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)：對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，可通過(guò)兩個(gè)接觸器來(lái)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來(lái)實(shí)現(xiàn)。,（四）正反轉(zhuǎn)（可逆旋轉(zhuǎn)）控制線路,電路形式:,電動(dòng)機(jī)原理：,改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,按鈕、接觸器控制位置控制,33,按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路,主電路：,KM2,控制電路：,正轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)按鈕,工作原理：,基本控制電路,缺點(diǎn)：,圖2-8電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,34,控制電路：,工作原理：,電氣互鎖接觸器互鎖控制,互鎖,電氣互鎖,機(jī)械互鎖,新名詞：電氣互鎖：將一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串到另一個(gè)接觸器的線圈電路中，則任一個(gè)接觸器線圈先帶電后，即使按下相反的按鈕，另一接觸器也無(wú)法得電,按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路,優(yōu)點(diǎn)：,工作安全可靠,缺點(diǎn)：,操作不便,圖2-9電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,35,按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路,控制電路：,工作原理：,優(yōu)點(diǎn)：,機(jī)械互鎖-按鈕互鎖控制,操作方便,缺點(diǎn)：,易產(chǎn)生故障,聯(lián)鎖,電氣互鎖,機(jī)械互鎖,新名詞：機(jī)械互鎖,圖2-10電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,36,按鈕、接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制電路,控制電路：,工作原理：,優(yōu)點(diǎn)：,接觸器、按鈕雙重互鎖控制,安全可靠，操作方便,圖2-11電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,37,正反轉(zhuǎn)（電氣機(jī)械互鎖控制)演示,38,a）b）c）,作業(yè)：分析下列a、b、c控制工作過(guò)程？,解：圖a、b、c是電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路a)無(wú)互鎖控制電路b)具有電氣互鎖的控制電路c)具有復(fù)合互鎖的控制電路（完美）,39,概述：有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備,常常要求在兩地或兩地以上的地點(diǎn)進(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)：用多組按鈕對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止進(jìn)行控制。,（五）多點(diǎn)控制線路,電路形式:,多點(diǎn)地控制原則：,啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián),按鈕、接觸器控制,40,多點(diǎn)控制線路,主電路：,控制電路：,工作原理：,基本控制電路,圖2-12電動(dòng)機(jī)多點(diǎn)地控制電路,41,概述：在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求各種運(yùn)動(dòng)部件之間按順序工作。如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要求油泵先運(yùn)行，給齒輪箱提供潤(rùn)滑油。這就要求油泵電動(dòng)機(jī)和車床主軸電機(jī)按順序啟動(dòng)。實(shí)現(xiàn)：可以按動(dòng)作順序?qū)崿F(xiàn)，也可以按時(shí)間順序?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng)。,（六）順序控制線路,電路形式:,多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng),按鈕、接觸器控制動(dòng)作順序或時(shí)間順序,電氣控制要求：,42,主電路：,控制電路：,工作原理：,基本控制電路,缺點(diǎn)：,順序控制線路,1、按動(dòng)作順序,圖2-13電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路,43,控制電路：,工作原理：,電氣聯(lián)鎖控制：當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)。,新名詞：電氣聯(lián)鎖,優(yōu)點(diǎn)：,工作安全可靠,缺點(diǎn)：,操作不便,圖2-14電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,連鎖控制,順序控制線路,44,主電路：,控制電路：,工作原理：,基本控制電路,圖2-15電動(dòng)機(jī)按動(dòng)作順序控制線路,順序控制線路,2、按時(shí)間順序,45,分析下列a、b、c控制工作過(guò)程？,圖2-7兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路,46,圖2-7a所示控制線路的特點(diǎn)是：KM2的線圈接在KM1自鎖觸頭后面，這就保證了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)的順序控制要求。,圖2-7b所示控制電路的特點(diǎn)是：在KM2的線圈回路中串接了KM1的常開(kāi)觸頭。顯然，KM1不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，這就保證了只有M1電機(jī)起動(dòng)后，M2電機(jī)才能起動(dòng)。停止按鈕SB3控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，停止按鈕SB4控制M2電動(dòng)機(jī)的單獨(dú)停止。,圖2-7c所示控制電路的特點(diǎn)：在圖2-7b中的SB3按鈕兩端并聯(lián)了KM2的常開(kāi)觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)，而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是順序起動(dòng)，逆序停止。,47,概述：在實(shí)際應(yīng)用中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),如龍門(mén)刨床、導(dǎo)軌磨床等。實(shí)現(xiàn)：利用行程開(kāi)關(guān)控制生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。,（七）自動(dòng)循環(huán)控制線路,電路形式:,控制一生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng),按鈕、接觸器控制行程開(kāi)關(guān),電氣控制要求：,48,自動(dòng)循環(huán)控制線路,基本控制電路,主電路：,控制電路：,工作原理：,(前進(jìn)),(后退),前進(jìn),后退,49,例1：如果控制電路接成如圖所示的那樣，會(huì)有什么后果？,50,解：圖（a）電路中，KM的輔助常開(kāi)觸頭不僅鎖住了SB2，而且也鎖住了SB1。因此，在按下SB2使接觸器KM線圈通電，其常開(kāi)觸頭KM實(shí)現(xiàn)自鎖作用后，再按下SB1時(shí)，線圈KM不會(huì)斷電，即起動(dòng)電動(dòng)機(jī)后就無(wú)法用按鈕SB1使它停轉(zhuǎn)，停止按鈕SB1失去了作用。圖（c）電路中，接觸器KM的常開(kāi)觸頭與線圈并聯(lián)，按下SB2時(shí)接觸器線圈通電，其常開(kāi)觸頭閉合，造成短路，會(huì)燒斷熔斷器中的熔體。圖（d）電路中，用一個(gè)按鈕SB1的常開(kāi)和常閉兩個(gè)觸頭替代原電路中的起動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕。當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，由于按鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通常是常閉觸頭先斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭后閉合，因此無(wú)法使接觸器線圈通電，電動(dòng)機(jī)也就無(wú)法起動(dòng)。,51,例2：如圖所示的電路中用了兩個(gè)起動(dòng)按鈕SB2和SB3，試分析說(shuō)明這個(gè)電路的工作原理。,52,解：電路中兩個(gè)起動(dòng)按