基于PLC的搬運(yùn)機(jī)械手硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書.docVIP

中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書系別：信息商務(wù)學(xué)院、機(jī)械工程與自動(dòng)化系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：論文題目：基于PLC的搬運(yùn)機(jī)械手硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)起迄日期:2014年2月17日2014年6月10日設(shè)計(jì)地點(diǎn):指導(dǎo)教師:教學(xué)主任:發(fā)任務(wù)書日期:2014年02月17日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書1畢業(yè)論文課題的任務(wù)和要求：某溫?cái)D壓生產(chǎn)線，需要將工件毛坯從加熱爐搬運(yùn)至壓力機(jī)然后送回零件箱。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式采用人工搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)環(huán)境惡劣。本題目要求設(shè)計(jì)一全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，取代人工搬運(yùn)，主要內(nèi)容包括：1、設(shè)計(jì)基于PLC的硬件控制系統(tǒng)；2、完成主要器件的選型工作；3、繪制電氣原理圖；2畢業(yè)論文課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：1）查閱文獻(xiàn)資料，復(fù)習(xí)所學(xué)的內(nèi)容，學(xué)習(xí)相關(guān)硬件的工作原理，完成系統(tǒng)的總體方案論證與設(shè)計(jì)；2）選擇常用的元器件，掌握其控制與接線方法；3）學(xué)習(xí)相關(guān)電子CAD軟件，設(shè)計(jì)并繪制硬件系統(tǒng)電路圖；4）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書的撰寫工作；5）繪制CAD圖紙一張；6）完成相關(guān)相近外文文獻(xiàn)的翻譯工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書3對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)、圖紙、實(shí)物樣品等)：1）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份；2）硬件電氣原理圖；3）CAD圖紙一張；4）外文翻譯。4畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：起迄日期工作內(nèi)容2014年2月17日3月10日3月10日4月10日4月10日5月10日5月10日5月20日5月20日6月01日6月01日6月10日學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，完成總體方案設(shè)計(jì)，寫出開題報(bào)告；學(xué)習(xí)相關(guān)器件的工作原理與控制方法，完成電氣原理圖的初步設(shè)計(jì)；完善電氣原理圖；繪制全部圖紙，完成硬件選