匯川MD320H變頻器調(diào)試說明.ppt

,匯川長沙辦事處 熊宏圖 2012-05-29,MD320H變頻器調(diào)試說明,電機自學(xué)習(xí),二,變頻器參數(shù)設(shè)置,三,MD050整流回饋參數(shù)設(shè)置,五,參數(shù)恢復(fù)出廠值,四,目錄,變頻器介紹,一,一、變頻器拓撲圖,整流電路,緩沖電路,濾波電路,逆變電路,母線電壓=輸入電壓*1.414 380VAC輸入對應(yīng)540VDC 660VAC輸入對應(yīng)940VDC,二、變頻器實物圖,能正確的說出這些元器件的名字嗎？,二、變頻器實物圖,三、變頻器各板件維護,1、測量主回路。測量主回路時確保輸入電源斷開 ，并且直流母線上電壓小于30V。 2、大功率機器使用的是直流接觸器，線圈是接24V直流電源，線圈正常阻值在3.54左右，主觸點未吸合時，阻值在十多歐姆的一個固定值。 3、防雷板：安裝在三相輸入端銅排的頂部，主要作用不單單是“防雷”，接觸器故障檢測電路和輸入缺相檢測電路也在這塊電路板上。三相輸入間的電阻值都在1M以上。 4、電源板的主要作用是給風(fēng)扇和直流接觸器供電，風(fēng)扇的插座都是并聯(lián)的，插接順序沒有要求。 5、驅(qū)動板的作用主要是提供IGBT驅(qū)動信號，所有的保護電路也都集中在這塊板子上。 6、通過測量控制板上的24V和10V，可確定驅(qū)動板上的開關(guān)電源是否損壞。,電機自學(xué)習(xí),二,變頻器參數(shù)設(shè)置,三,MD050整流回饋參數(shù)設(shè)置,五,參數(shù)恢復(fù)出廠值,四,目錄,MD380介紹,一,為什么要做自學(xué)習(xí)：矢量控制方式對電機參數(shù)依賴性很強，要獲得良好的控制性能，必須獲得被控電機的準(zhǔn)確參數(shù)。,注意：在做自學(xué)習(xí)前，必須準(zhǔn)確輸入電機的銘牌參數(shù)！ 電機額定功率（F1-01） 電機額定電壓（F1-02） 電機額定電流（F1-03） 電機額定頻率（F1-04） 電機額定轉(zhuǎn)速（F1-05）,一、電機自學(xué)習(xí),步驟： 1、將命令源（F0-02）選擇為操作面板命令通道（將該參數(shù)設(shè)置為F0-02=0）。 備注：匯川變頻器自學(xué)習(xí)只能在F0-02=0的情況下才能完成，否則自學(xué)習(xí)操作無反應(yīng)。 2、請按電機實際數(shù)據(jù)（名牌參數(shù)）設(shè)置下面的參數(shù)。 3、如果電機可以和負載完全脫開，則F1-11請選擇為2（2：表示動態(tài)自學(xué)習(xí)），這時操作面板會顯示TUNE并閃爍，然后請按操作面板上的“RUN”鍵，大于1秒后電機將開始運行，自動進行電機學(xué)習(xí)； 4、如果電機不可和負載完全脫開，則F1-11請選擇為1（1：表示靜態(tài)自學(xué)習(xí)），這時操作面板會顯示TUNE并閃爍，然后請按操作面板上的“RUN”鍵，電機不會運行，開始自學(xué)習(xí)。 5、若碰到自學(xué)習(xí)無反應(yīng)情況時（另外，當(dāng)參數(shù)設(shè)置很亂，操作很不理想時），建議恢復(fù)出廠值，變頻器斷電重啟（注意：顯示屏徹底熄滅，方說明斷電完全），再行操作。 6、電機自學(xué)習(xí)將學(xué)習(xí)F1-06F1-10這五個參數(shù)，這五個參數(shù)將在學(xué)習(xí)完畢后自動產(chǎn)生并顯示出來。動態(tài)學(xué)習(xí)將生成這五個參數(shù)，靜態(tài)學(xué)習(xí)只能生成前三個參數(shù)，后兩個是由變頻器內(nèi)部軟件提供的推薦值。因此現(xiàn)場有條件的話我們建議還是盡量選擇動態(tài)自學(xué)習(xí)。,二、電機自學(xué)習(xí)步驟,三、電機自學(xué)習(xí)注意事項,注意事項： 1、變頻器上電，面板顯示“CRANE”，然后聽到接觸器吸合的聲音，再顯示頻率值。變頻器剛開始運行，建議一檔（頻率為5HZ），查看輸出電壓和輸出電流。 2、碰到自學(xué)習(xí)過程報過流流ERR02或ERR04故障時，請注意查看并修改：F0-17=00500（不要管小數(shù)點）；F0-18=00500（不要管小數(shù)點）；F0-15=2；F3-11=40； 3、在工廠調(diào)試時，如果未能模擬現(xiàn)場情形（如電機不匹配等），建議直接使用V/F控制方式即可，而V/F控制不需要進行電機自學(xué)習(xí)；矢量控制SVC對電機參數(shù)模型依賴較大，一般必需進行參數(shù)自學(xué)習(xí)，條件允許最好是做動態(tài)自學(xué)習(xí)。當(dāng)出廠時電機不匹配自學(xué)習(xí)后，在客戶現(xiàn)場還得必需重新根據(jù)匹配電機進行自學(xué)習(xí)。同時，速度閉環(huán)控制VC必須做動態(tài)自學(xué)習(xí)，動態(tài)自學(xué)習(xí)必須在電機與負載完全脫離的情況下做。 4、在工廠調(diào)試時，特別注意：如果工廠調(diào)試的電機偏小，調(diào)試過程變頻器可能會報“ERR13：輸出缺相”故障，一般原因是電機功率偏小造成的，電機是否偏小，存在一個判斷方法：變頻器軟件內(nèi)部保護認為，如果輸出電機電流小于變頻器額定電流的六十四分之一時，變頻器會認為輸出沒有接電機，故報“ERR13：輸出缺相”。解決辦法：把調(diào)試電機功率適當(dāng)放大點即可。,電機自學(xué)習(xí),二,變頻器參數(shù)設(shè)置,三,MD050整流回饋參數(shù)設(shè)置,五,參數(shù)恢復(fù)出廠值,四,目錄,MD380介紹,一,I/O點參數(shù)設(shè)置 目前用到的IO點設(shè)置，如下表所示：,二、變頻器參數(shù)設(shè)置,二、變頻器參數(shù)設(shè)置,開環(huán)控制參數(shù),二、變頻器參數(shù)設(shè)置,閉環(huán)控制參數(shù),二、變頻器參數(shù)設(shè)置,二、變頻器參數(shù)設(shè)置,三、MD320H調(diào)試思路,調(diào)試思路： 1、開環(huán)矢量控制：A）自學(xué)習(xí)完成后一運行即報Err04，首先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩上限F2-10=100%110%，然后調(diào)節(jié)定子電阻F1-06，方法在自學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上50%上下調(diào)節(jié)。B)當(dāng)給定頻率為50HZ，但實際運行頻率只有40HZ左右，電機重新自學(xué)習(xí)或調(diào)節(jié)定子電阻F1-07，方法在自學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上100%上下調(diào)節(jié)。C）出力欠佳時，空載電流F1-10調(diào)整到額定電流的60%70%。D)變頻器在開環(huán)和VF控制時，都報Err02和Err04。建議拆掉電機UVW三相線，變頻器VF模式運行是否正常，若正常很可能是電機問題；有條件的話可以找一臺功率小一點的電機，接變頻器上測試，可確定是電機問題還是變頻器問題。 2、閉環(huán)矢量控制：A）先調(diào)試好開環(huán)矢量，再做閉環(huán)矢量控制。B)一啟動報Err02，交換編碼器PGA和PGB的相序。C）開環(huán)矢量正常，但閉環(huán)矢量有問題。檢查編碼器和PG卡，編碼器檢查方法：萬用表選直流電壓檔，黑表筆接COM，紅表筆接PGA或PGB，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動，萬用表上的值從0V到7.5V變化，固定在0V或固定為7.5V都不正常。D)運行幾秒之后報Err02或Err04，調(diào)小F2-00增大F2-01，經(jīng)驗值一般F2-00為415，F(xiàn)2-01對應(yīng)41。E）閉環(huán)時空載電流一般調(diào)整至額定電流的50%。,電機自學(xué)習(xí),二,變頻器參數(shù)設(shè)置,三,MD050整流回饋參數(shù)設(shè)置,五,參數(shù)恢復(fù)出廠值,四,目錄,MD380介紹,一,參數(shù)恢復(fù)出廠值 1） 設(shè)置FP-01=1，即恢復(fù)出廠值，但是F1電機參數(shù)組參數(shù)將不變； 2） 設(shè)置FP-01=1-按ENTER鍵，再按ENTER鍵，直到看到00000-最后一個0在閃爍，再等約5秒即可。 3） 電機恢復(fù)出廠值后，建議變頻器斷電重啟后操作（只有等待操作面板上的顯示熄滅后，方表示斷電完全，否則相當(dāng)于沒有斷電一樣）。,三、參數(shù)恢復(fù)出廠值,電機自學(xué)習(xí),二,變頻器參數(shù)設(shè)置,三,MD050整流回饋參數(shù)設(shè)置,五,參數(shù)恢復(fù)出廠值,四,目錄,MD380介紹,一,MD050 的組成： 不管是否防爆/非防爆，都由 MD050 整流回饋單元和 MD050 標(biāo)配附件組成。,一、MD050組成,MD050 標(biāo)配附件：包括 LC 濾波器、PFC 電感和上電緩沖回路。 1） LC 濾波器： 包括三相輸入濾波電感和濾波電容，LC 濾波可改善電壓及電流波形，減小諧波對電網(wǎng)影響； 2） PFC 電感： 系統(tǒng)的關(guān)鍵器件，儲能。此電感在設(shè)計上與非普通電感有很大差別，同時比較大，比如一個MD050-T90G 的 PFC 電感重達約 100KG，是整個附件中價值最高的。 3）上電緩沖回路： 驅(qū)動器與電網(wǎng)之間必須接緩沖電路，緩沖接觸器可以通過驅(qū)動器主控板的繼電器輸出控制。 ,一、MD050組成,上電緩沖回路組成：1 個緩沖接觸器（自帶 2 個常開輔助觸點），3 個緩沖電阻。緩沖接觸器的線圈供電電壓：若整個系統(tǒng)是 380VAC 電壓等級，則接觸器的線圈供電電壓選擇為 380VAC 供電；若整個系統(tǒng)是 660VAC 電壓等級，則接觸器的線圈供電電壓選擇為 220VAC供電。接觸器的線圈控制，一般推薦引入 MD050 的控制板的輸出繼電器 R3 的常開觸點（R3A-R3C）,對應(yīng)的功能碼設(shè)置為 B6-02=24，即代表整流上電緩沖控制。對應(yīng)軟件版本在 0.82 版及以上的 MD050(查看軟件版本參數(shù)是 U3-01)，接觸器是否安全正常吸合，通過接觸器的輔助常開觸點來反映，一般出廠的接觸器上自帶 2 個輔助常開觸點：一個接觸器的輔助常開觸點必須引入到 MD050 的 DI1（其他 DI 端子也），同時設(shè)置相應(yīng)的功能碼參數(shù) B4-00=47，即代表緩沖接觸器檢測信號輸入；客戶自行可以，將另一個接觸器的輔助常開觸點引入控制系統(tǒng)的 PLC 中，功能客戶自行定義即可，當(dāng)然也可直接不管此觸點。 備注 1：上電緩沖回路必須在 LC 濾波器之后端，如果接在前端，LC 濾波器震蕩產(chǎn)生的無功電流流過電阻，緩沖電阻燒壞的可能性很大。 備注 2：接觸器的輔助常開觸點若未引入 MD050 的控制板，設(shè)置相關(guān)參數(shù)，則運行會報 178號故障（外部緩沖接觸器故障），解決措施：如上所述，接好線設(shè)置好相應(yīng)參數(shù)即可。,二、MD050接線,三相電壓檢測： 三相交流電壓檢測線必須接入驅(qū)動器控制板，詳細如下： MD050控制板上三相電壓相序檢測接線說明，如下圖所示： 控制板上的相序檢測接線端子只有一組（二者之一）; 若MD050控制板上