畢業(yè)論文《智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.doc

畢業(yè)論文智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 我國(guó)農(nóng)村使用的簡(jiǎn)易日光溫室絕大部分采用手動(dòng)控制，生產(chǎn)效率地下，單位產(chǎn)品的生產(chǎn)成本高。隨著溫室產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，溫室作物趨向于多樣化，對(duì)溫室的控制要求也隨之提高，手動(dòng)控制因其控制精度低已開(kāi)始不能滿足溫室生產(chǎn)的需求，需要設(shè)計(jì)一種控制器減少手動(dòng)控制。智能化溫室是集農(nóng)業(yè)科技上的高、精、尖技術(shù)和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)于一體的先進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)施，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的物質(zhì)基礎(chǔ)。本文主要介紹以PLC為核心，以溫度、濕度等傳感器為主要外圍元件的蔬菜大棚自動(dòng)控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的特點(diǎn)、組成、硬件設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。對(duì)溫室的溫度、濕度、光照、土壤水分和CO2濃度等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)由PLC對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使之能滿足系統(tǒng)的控制要求。節(jié)省了人力，提高了控制質(zhì)量產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益，不僅具有廣闊的市場(chǎng)前景，而且具有巨大的社會(huì)效益。關(guān)鍵詞：PLC，傳感器，自動(dòng)控制系統(tǒng)目錄第一章 緒論11.1研究的目的與意義11.2論文的主要內(nèi)容2第二章 智能溫室控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)32.1溫室環(huán)境特點(diǎn)32.2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路32.2.1 系統(tǒng)分析32.2.2系統(tǒng)的特點(diǎn)42.2.3 系統(tǒng)的工作原理42.3系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案52.3.1 系統(tǒng)的組成52.3.2 系統(tǒng)的硬件接線圖62.3.3 PLC的選擇標(biāo)準(zhǔn)62.3.3 本系統(tǒng)PLC的選擇72.4 系統(tǒng)主電路的設(shè)計(jì)82.5 控制電路原理圖9第三章 智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)103.1 基于PLC的智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)103.1.1 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP8103.1.2 程序設(shè)計(jì)103.1.3 主程序設(shè)計(jì)143.1.4 子程序設(shè)計(jì)15參考文獻(xiàn)16致謝18智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一章 緒論 智能溫室也稱作自動(dòng)化溫室，是指配備了由計(jì)算機(jī)控制的可移動(dòng)天窗、遮陽(yáng)系統(tǒng)、保溫、濕窗簾/風(fēng)扇降溫系統(tǒng)、噴滴灌系統(tǒng)或滴灌系統(tǒng)、移動(dòng)苗床等自動(dòng)化設(shè)施，基于農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境的高科技“智能”溫室。智能溫室的控制一般由信號(hào)采集系統(tǒng)、中心計(jì)算機(jī)、控制系統(tǒng)三大部分組成。智能溫室系統(tǒng)是近年來(lái)逐步發(fā)展起來(lái)的一種資源節(jié)約型高效設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)，它是在普通日光溫室的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)自控技術(shù)、智能傳感技術(shù)等高科技手段發(fā)展起來(lái)的。自上世紀(jì)90年代以來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)工程技術(shù)人員在吸收發(fā)達(dá)國(guó)家高科技溫室生產(chǎn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)溫室溫度、濕度、C02濃度和光照等環(huán)境因子控制技術(shù)的研究，研制開(kāi)發(fā)了我國(guó)自己的智能溫室控制系統(tǒng)。1.1研究的目的與意義 溫室環(huán)境控制是一項(xiàng)綜合性工程，它是當(dāng)代農(nóng)業(yè)生物學(xué)、黃靜工程、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、管理科學(xué)等多種技術(shù)的綜合應(yīng)用，旨在為作物創(chuàng)造最佳生長(zhǎng)條件，避免外界四季變化和惡劣氣候的影響，以達(dá)到調(diào)節(jié)產(chǎn)期，促進(jìn)生長(zhǎng)發(fā)育，防治病蟲(chóng)及提高農(nóng)作物質(zhì)量。產(chǎn)量。產(chǎn)值等目的。 近兩年來(lái)，農(nóng)作作為國(guó)家優(yōu)秀發(fā)展產(chǎn)業(yè)正受到各級(jí)政府的高度重視，增加8億農(nóng)民收入是我們國(guó)家當(dāng)前的基本國(guó)策，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化使我們追求的目標(biāo)?；谟?jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的智能溫室是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的一個(gè)重要方面。 研究開(kāi)發(fā)并推廣使用性能優(yōu)越、運(yùn)行可靠的溫室智能控制系統(tǒng)將是溫室生產(chǎn)走向產(chǎn)業(yè)化和有效農(nóng)業(yè)化的必由之路，而溫室內(nèi)環(huán)境因子（溫度、濕度、CO2濃度等）的綜合自動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)溫室種植物高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效的關(guān)鍵。在農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，其現(xiàn)代化溫室已基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，但這些溫室產(chǎn)品的成本相對(duì)較高，如加拿大ARGUS公司，每套溫室控制器的價(jià)格在十萬(wàn)元左右；以色列國(guó)家農(nóng)業(yè)中心的一片玻璃試驗(yàn)溫室，每間造價(jià)高達(dá)上百萬(wàn)美元。另外，由于氣候條件不同，地理環(huán)境差異以及種植農(nóng)作物的不同，在客觀上限制了國(guó)外溫室產(chǎn)品在我國(guó)的運(yùn)用，國(guó)內(nèi)已有的一些溫室存在技術(shù)水平發(fā)展緩慢，管理體系落后等缺點(diǎn)，不能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和溫室自動(dòng)控制發(fā)展的要求。因此，研究開(kāi)發(fā)適合我國(guó)國(guó)情、具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)、高效率、低成本運(yùn)行的溫室控制系統(tǒng)顯得尤為重要。 只能溫室經(jīng)自動(dòng)化技術(shù)引入了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，為農(nóng)業(yè)科研活動(dòng)提供了有力的科學(xué)手段，通過(guò)參數(shù)設(shè)置及自動(dòng)數(shù)據(jù)記錄，為農(nóng)業(yè)工作者完成相關(guān)農(nóng)藝科學(xué)研究，了解不同生產(chǎn)條件對(duì)作物的生長(zhǎng)、品質(zhì)影響及生產(chǎn)方法改進(jìn)，都提供了簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確的手段。因此，研究該課題具有深遠(yuǎn)的理論意義和重大的現(xiàn)實(shí)意義。1.2論文的主要內(nèi)容 1、根據(jù)外界環(huán)境對(duì)花卉生長(zhǎng)的影響因素，選擇作物環(huán)境條件的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)、智能溫室控制系統(tǒng)兩部分。自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括：溫度、濕度，光照、C02、等傳感器與變送器。智能控制系統(tǒng)包括：雙向天窗角度開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)，遮陽(yáng)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)，通風(fēng)機(jī)，噴灌滴灌控制，節(jié)能加溫、降溫控制等。 2、根據(jù)檢測(cè)和控制對(duì)象，采用PID控制算法建立溫室溫度參數(shù)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，使用組態(tài)軟件對(duì)其進(jìn)行仿真測(cè)試。 3、研制與開(kāi)發(fā)基于PLC的溫室智能控制系統(tǒng)。4、開(kāi)發(fā)智能溫室組態(tài)監(jiān)控界面。第二章 智能溫室控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1溫室環(huán)境特點(diǎn) 溫室氣候環(huán)境作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象，有以下特點(diǎn)： 1、非線性系統(tǒng)。溫室內(nèi)部的氣候處于熱平衡混沌狀態(tài)。大量隨機(jī)的、不確定性因素使得對(duì)其精確建模比較困難。 2、分布參數(shù)系統(tǒng)。由于溫室面積比較大，造成溫室內(nèi)部各個(gè)物理量的分布是不均勻的。比如溫度，溫室內(nèi)部各點(diǎn)溫度都不一樣，四周一般都比中間的低，項(xiàng)部和底部也有一定差別，其值的大小依賴于空間位置和氣流的方向等各種因素，在溫室中的氣候分布是緩慢變化的。 3、時(shí)變系統(tǒng)。作物在生長(zhǎng)周期的不同階段，其光合作用能力、吸熱散熱能力等均有所差別。因而，溫室系統(tǒng)是一個(gè)參數(shù)隨著時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。 4、時(shí)延系統(tǒng)。對(duì)于外界所施加的作用，溫室系統(tǒng)并不立即響應(yīng)，而是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延遲才有反應(yīng)。比如，在溫室加熱系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)加熱升溫，熱量傳到溫室的各個(gè)部分需要經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)一段時(shí)間的延遲，溫度才會(huì)有所提高。 5、多變量藕合系統(tǒng)。溫室系統(tǒng)是一個(gè)多輸入多輸出系統(tǒng)，系統(tǒng)各變量之間并不是互相獨(dú)立，各個(gè)子系統(tǒng)的控制回路彼此禍合在一起。對(duì)系統(tǒng)任一目標(biāo)的控制，都會(huì)影響其它目標(biāo)的變化。 綜上所述，溫室環(huán)境系統(tǒng)是個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，建立精確的控制模型很難實(shí)現(xiàn)。由于作物對(duì)環(huán)境各氣候因子的要求并不是特別的精確，而是一個(gè)模糊區(qū)間，比如作物對(duì)溫度的要求，只要溫度在某一時(shí)間段在某一區(qū)間內(nèi)，該作物就能很好地生長(zhǎng)，因此，也沒(méi)有必要將各種參數(shù)進(jìn)行精確控制。2.2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路2.2.1 系統(tǒng)分析本系統(tǒng)可以模擬基本的生態(tài)環(huán)境因子溫度、光照、水分、CO2等，以適應(yīng)不同的生物生長(zhǎng)繁育的需要，它由相關(guān)的智能控制單元組成，按照事先設(shè)定的程序，精確測(cè)量溫室氣候和土壤參數(shù)，并啟動(dòng)或關(guān)閉不用的電動(dòng)外圍設(shè)備，程序所需的參數(shù)通過(guò)傳感器采集所得。2.2.2系統(tǒng)的特點(diǎn)1、預(yù)測(cè)性：通過(guò)對(duì)氣候參數(shù)的分析，可以預(yù)測(cè)控制設(shè)備的運(yùn)行情況，提高設(shè)備的利用率，降低能耗。2、強(qiáng)大的擴(kuò)展功能：通過(guò)控制不同的外圍設(shè)備，可以控制環(huán)境及灌溉、施肥等。3、完善的資料處理功能：通過(guò)中央控制軟件，可以不間斷的記錄各種傳感器的信息以及各種控制設(shè)備的動(dòng)作記錄等。4、遠(yuǎn)程監(jiān)控功能：即工作人員不在現(xiàn)場(chǎng)，也可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)溫室內(nèi)的設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和控制。2.2.3 系統(tǒng)的工作原理本系統(tǒng)是利用PLC把傳感器采集的有關(guān)參數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并把這些數(shù)據(jù)暫存起來(lái)，與給定值進(jìn)行比較，經(jīng)一定的控制算法后，給出相應(yīng)的控制信號(hào)進(jìn)行控制。系統(tǒng)還可以經(jīng)過(guò)串行通信接口將數(shù)據(jù)傳送至上位機(jī)，從未完成數(shù)據(jù)管理、智能決策、歷史資料統(tǒng)計(jì)分析等更為強(qiáng)大的功能，閉關(guān)可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、編輯、存儲(chǔ)及打印輸出。傳感器將溫度、濕度等轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器組成的信號(hào)處理電路換成壓平轉(zhuǎn)化器（V/F）需要的電壓信號(hào)。系統(tǒng)工作時(shí)，PLC通過(guò)傳感器來(lái)測(cè)量溫室內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)并于設(shè)定值比較，如果溫室內(nèi)的環(huán)境超過(guò)了設(shè)定的范圍上下限值，PLC就輸出指令，控制接通相應(yīng)的設(shè)備。當(dāng)溫室環(huán)境條件在設(shè)定范圍內(nèi)，PLC就輸出指令，切斷設(shè)備電源。如圖2-1所示。 圖2-1 系統(tǒng)的工作原理圖2.3系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案2.3.1 系統(tǒng)的組成智能溫室系統(tǒng)主要由自動(dòng)控制系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、遮陽(yáng)系統(tǒng)、供熱系統(tǒng)、自動(dòng)噴灌系統(tǒng)等五個(gè)部分組成，如圖2-2所示圖2-2智能溫室控制系統(tǒng)組成2.3.2 系統(tǒng)的硬件接線圖本系統(tǒng)由上位機(jī)PC機(jī)，PLC可編程控制其，各類傳感器，PLC擴(kuò)展模塊，驅(qū)動(dòng)及執(zhí)行部分等組成。因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)中用到電感性負(fù)載，因此電路中設(shè)計(jì)了電容和電阻串聯(lián)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)或斷開(kāi)電源的時(shí)候由于電動(dòng)機(jī)會(huì)突然斷電或試點(diǎn)，線圈會(huì)產(chǎn)生很大的感應(yīng)電流。會(huì)對(duì)電路中的電機(jī)產(chǎn)生大的危害。系統(tǒng)具體硬件接線圖如圖2-3所示。圖2-3 智能溫室系統(tǒng)硬件接線圖2.3.3 PLC的選擇標(biāo)準(zhǔn) 1.PLC機(jī)型的選擇：（1）PLC在工業(yè)控制中應(yīng)用多年，屬于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，其在生產(chǎn)、調(diào)試、應(yīng)用、服務(wù)等方面都有一套完備的標(biāo)準(zhǔn)，所以產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性高，但是考慮到穩(wěn)定性、可維護(hù)性等因素，采用PLC比單片機(jī)具有較高的性價(jià)比。（2）PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊等方面綜合考慮。PLC機(jī)型的選擇基本原則是再滿足功要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性價(jià)比。2.3.3 本系統(tǒng)PLC的選擇1、I/O點(diǎn)數(shù)的估計(jì) 根據(jù)實(shí)際情況對(duì)I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行估計(jì)，具體點(diǎn)數(shù)估計(jì)如表2-1所示表2-1 I/O點(diǎn)數(shù)的估計(jì)2、輸入量與輸出量的I/O地址分配輸入量與輸出量的I/O地址分配如表2-2所示表2-2 輸入量與輸出量的I/O地址分配3、擴(kuò)展模塊的選擇 因?yàn)镾7-244集成了14輸入/10輸出，他最多可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力。由于溫度、濕度、光照強(qiáng)度、CO2濃度均為模擬量，所以選EM231模塊作為模擬量輸入模塊。2.4 系統(tǒng)主電路的設(shè)計(jì)如圖2-4所示：圖2-4 主電路設(shè)計(jì)圖2.5 控制電路原理圖 如圖2-5所示：圖2-5 控制電路原理圖第三章 智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 基于PLC的智能溫室控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1.1 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP8STEP 7 MicroWIN編程軟件基于Windows的應(yīng)用軟件，有西門(mén)子公司專門(mén)為S7-200系列可編程控制器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。它的功能強(qiáng)大，主要為用戶開(kāi)發(fā)控制程序使用，同時(shí)也可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。它是西門(mén)子S7-200用戶不可缺少的開(kāi)發(fā)工具。3.1.2 程序設(shè)計(jì)按下啟動(dòng)按鈕，PLC卡是掃描，溫度傳感器將溫室溫度測(cè)量值信號(hào)送到PLC中，PLC再將信號(hào)值處理，在于設(shè)定值進(jìn)行比較，最后將得到的結(jié)果輸出，如果比較結(jié)果高于設(shè)定值，則控制打開(kāi)通風(fēng)窗或風(fēng)機(jī)，比較結(jié)果等于設(shè)定結(jié)果等于低于設(shè)定值，則打開(kāi)供熱設(shè)備。假設(shè)風(fēng)機(jī)，供熱設(shè)備，傳感器出現(xiàn)故障的時(shí)候就發(fā)出聲光報(bào)警?？諝鉂穸葌鞲衅鲗z測(cè)的溫室是瀆職送到PLC中，PLC將檢測(cè)值與設(shè)定值進(jìn)行比較，如果空氣溫度高與設(shè)定值，則控制打開(kāi)窗子且打開(kāi)風(fēng)機(jī)進(jìn)行去濕，如果測(cè)量值等于設(shè)定值，則關(guān)閉窗子和風(fēng)機(jī)；如果測(cè)量值低于主設(shè)定值，則發(fā)出指令控制打開(kāi)空氣濕度電磁閥，對(duì)空氣進(jìn)行噴霧。土壤濕度傳感器檢測(cè)的值首先送到PLC中，有PLC將其與設(shè)定值相比較，如果測(cè)量值高與設(shè)定值，則由PLC發(fā)出控制關(guān)閉控制土壤濕度的電磁閥；如果電磁閥發(fā)生故障則會(huì)發(fā)出聲光警報(bào)。光照傳感器將溫室內(nèi)的光照強(qiáng)度測(cè)量值送到PLC中，由PLC將其與設(shè)定的光照強(qiáng)度進(jìn)行比較，再將其比較結(jié)果送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)中去，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)作，如果測(cè)量值高于設(shè)定值則控制關(guān)閉不光設(shè)備，同時(shí)拉上遮陽(yáng)簾；如果則兩只等于設(shè)定值，則關(guān)閉不光設(shè)備；如果測(cè)量值地與設(shè)定值，那么則發(fā)出指令打開(kāi)補(bǔ)光設(shè)備，同時(shí)打開(kāi)遮陽(yáng)簾。在這個(gè)過(guò)程中，如果遮陽(yáng)簾電機(jī)，不光設(shè)備出現(xiàn)故障則出現(xiàn)聲光警報(bào)。其工作流程圖如3-1所示圖3-1 主控模塊流程圖1、溫度控制 當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，由溫度傳感器將溫室內(nèi)的溫度測(cè)量參數(shù)傳給PLC，再由PLC將其檢測(cè)結(jié)果與事先設(shè)定好的溫度進(jìn)行對(duì)比，如果測(cè)量值等于設(shè)定值則保持原來(lái)的溫室溫度；如果測(cè)量值與設(shè)定值不等，在判斷大于還是小于，當(dāng)測(cè)量值大與設(shè)定值，則打開(kāi)通風(fēng)簾，當(dāng)測(cè)量值小于設(shè)定值時(shí)，則打開(kāi)供熱系統(tǒng)。當(dāng)測(cè)量溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)就會(huì)關(guān)閉供熱系統(tǒng)或通風(fēng)簾。其工作流程圖如圖3-2所示圖3-2 溫控子模塊流程圖2、濕度控制 系統(tǒng)開(kāi)始工作，濕度傳感器考試對(duì)環(huán)境濕度進(jìn)行檢測(cè)。土壤濕度傳感器，土壤濕度傳感器將測(cè)量結(jié)果送到PLC中心后，PLC將測(cè)量值與設(shè)定值進(jìn)行較，如果測(cè)量值等于或大與設(shè)定值，則關(guān)閉噴灌電磁閥；當(dāng)小于設(shè)定值時(shí)。則打開(kāi)噴灌電磁閥。其工作流程圖如圖3-3所示圖3-3 濕控子模塊流程圖3、光照控制 系統(tǒng)啟動(dòng)，光照傳感開(kāi)始工作，將溫室內(nèi)的光照強(qiáng)度測(cè)量值參數(shù)傳給PLC，由PLC將測(cè)量值與設(shè)定值進(jìn)行比較，判斷測(cè)量值是否等于設(shè)定值，如果等于，則保持室內(nèi)光照強(qiáng)度；如果測(cè)量值與設(shè)定值不等，在判斷大于還是小于，當(dāng)測(cè)量值大與設(shè)定值，則關(guān)閉遮陽(yáng)簾，當(dāng)小于設(shè)定值時(shí)，則打開(kāi)補(bǔ)光設(shè)備。其工作流程圖如圖3-4所示圖3-4 光控子模塊流程圖4、CO2濃度控制 系統(tǒng)啟動(dòng)，CO2傳感開(kāi)始工作，將溫室內(nèi)的CO2濃度測(cè)量值參數(shù)傳給PLC，由PLC將測(cè)量值與設(shè)定值進(jìn)行比較，判斷測(cè)量值是否等于設(shè)定值，如果等于，則保持室CO2濃度；如果測(cè)量值與設(shè)定值不等，在判斷大于還是小于，當(dāng)測(cè)量值大與設(shè)定值，則打開(kāi)天窗，當(dāng)小于設(shè)定值時(shí)，則打開(kāi)CO2補(bǔ)氣閥。其工作流程圖如圖3-5所示。圖3-5 CO2濃度控制子模塊流程圖 3.1.3 主程序設(shè)計(jì)3.1.4 子程序設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)1張路,何世鈞,徐軍峰,張弛.工控組態(tài)軟件在智能溫室控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J.基礎(chǔ)自動(dòng)化,2000,02:55-56+59.2丁欣,孫智卿,郭鵬舉.基于ARM的智能溫室控制系統(tǒng)J.山西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,01:56-60.3任博,郭佳,張侃諭.基于ARM+MCU的智能溫室控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.自動(dòng)化與儀表,2010,10:34-37.4姚有峰,趙江東.基于單片機(jī)技術(shù)的智能溫室控制系統(tǒng)J.微型機(jī)與應(yīng)用,2010,23:95-98.5張英梅,傅仕杰.STM32的智能溫室控制系統(tǒng)J.軟件,2010,12:14-18.6宋永飛.基于PLC和組態(tài)思想的智能溫室控制系統(tǒng)J.工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2009,01:7-9.7劉美琪,馬斌強(qiáng),季寶杰,李聰,李勉.多信息融合的智能溫室控制系統(tǒng)研究J.河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2009,02:182-185.8謝向花.基于PLC的智能溫室控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.機(jī)電信息,2009,24:129+140.9楊明,馬祖長(zhǎng),趙廣發(fā).基于溫濕度模糊控制的智能溫室控制系統(tǒng)J.機(jī)械工程師,2006,04:41-42.10楊明,馬祖長(zhǎng),趙廣發(fā).基于CAN總線的智能溫室控制系統(tǒng)J.自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2006,04:50-51+63.11譚偉,姜楠.基于單片機(jī)的智能溫室控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)J.林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備,2007,11:41-42+52.12侯建華.基于CAN總線的智能溫室控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.電工技