畢業(yè)論文——發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)熄火的診斷分析2(2).doc

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） （成教）（成教） 題題 目：目：基基于于p pl lc c原原理理的的自自動(dòng)動(dòng)售售貨貨機(jī)機(jī)的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì) 院院 ( (系系) )： 機(jī)機(jī) 電電 工工 程程 系系 專專 業(yè)：業(yè)： 機(jī)械制造與自動(dòng)化機(jī)械制造與自動(dòng)化 姓姓 名：名： 王王 俊俊 學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)： 20090045832009004583 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 鄧鄧 文文 亮亮 二一二 年 三 月 十五 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名王俊 學(xué)號(hào) 2009004583 專 業(yè)機(jī)械制造與自動(dòng)化 院（系）機(jī)電工程系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于 plc 原理的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 任務(wù)與要求 本設(shè)計(jì)要求用西門子系列 plc 構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng)，本文闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的來源與發(fā)展，以及它 在國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的方案進(jìn)行了論證， 介紹了 plc 的基本組成、特點(diǎn)以及工作原理，介紹了自動(dòng) 售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為 例，把交易過程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行 編程。具體說明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。 程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過程。利用 plc 控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)的重要部分 是自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。首先就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控 制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功 能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出它的梯形圖，并反復(fù)調(diào)試做到程序無(wú)誤。 完成時(shí)間段2011 年 12 月 15 日至 2012 年 3 月 15 日共 13 周 指導(dǎo)教師單位重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院職稱講師 院（系）審核意見 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃表 日 期工 作 內(nèi) 容執(zhí) 行 情 況 指導(dǎo)教師 簽 字 12 月 15 日 至 12 月 25 日 選題 12 月 26 日 至 1 月 2 日 論文提綱寫作 1 月 3 日 至 2 月 15 日 初稿寫作 2 月 15 日 至 2 月 29 日 二稿寫作 3 月 1 日 至 3 月 10 日 定稿并上交論文的電子文稿 3 月 10 日 至 3 月 15 日 做好論文評(píng)閱準(zhǔn)備 教師對(duì)進(jìn) 度計(jì)劃 實(shí)施情況 總評(píng) 簽名 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查記錄表 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 基于 plc 原理的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名:王俊 學(xué)號(hào)：2009004583 專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化 學(xué)生填寫 指導(dǎo)教師姓名: 鄧文亮職稱: 講師 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目工作量飽滿 一般 不夠 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目難度大 適中 不夠 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目涉及知識(shí)點(diǎn)豐富 比較豐 富 較少 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目?jī)r(jià)值 很有價(jià) 值 一般 價(jià)值不大 學(xué)生是否按計(jì)劃進(jìn)度獨(dú)立完成工作 任務(wù) 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度填寫情況 指導(dǎo)次數(shù) 學(xué)生工作態(tài)度 認(rèn)真 一般 較差 其他檢查內(nèi)容： 存在問題及采取措施: 檢查 教師填寫 檢查教師簽字: 年 月 日 院（系）意見 (加蓋公章): 年 月 日 摘摘 要要 本論文設(shè)計(jì)的是基于西門子系列 plc 構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，本文闡述 了自動(dòng)售貨機(jī)的來源與發(fā)展，以及它在國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的方案 進(jìn)行了論證，介紹了 plc 的基本組成、特點(diǎn)以及工作原理，對(duì)基于西門子系列 plc 構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)過程進(jìn)行較為細(xì)致的論述。 文中詳盡地介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的各硬件組成，并完成了 plc 外部接線圖。在 plc 梯形圖的編寫時(shí)，文中采用的是西門子 plc 梯形圖專用編譯軟件 step7 來進(jìn) 行編寫。介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例， 把交易過程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。具體說明了可編程序 控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過程。 利用 plc 控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定 運(yùn)行。 關(guān)鍵詞: : plc；順序功能圖；梯形圖；i/o 點(diǎn)的分配 abstract this thesis is based on the design of siemens plthis thesis is based on the design of siemens plc constitute a vending machine monitoring system, this paper expounds the origin and development of the automatic vending machine, and its developing situation in home and abroad, for vending machine are demonstrated, introduced the plc basic composition, characteristics and working principle, based on siemens plc series a vending machine system overall design process in more detail. this paper describes in detail the hardware composition of the vending machine, and completed the plc external wiring diagram. in the plc ladder programming, this paper adopts siemens plc ladder diagram special compiling software step7 to prepare. introduced vending machines basic principle as well as the work flow, then take a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blocks, and then the block of programming. detailed description of the programmable controller in vending machine function. the procedure involved the vending machine work most course. the use of plc control of the vending machine can improve the stability of the system, ensures the automatic vending machine capable of long-term stable operation. keykey word:word: plc; sequential function chart; ladder diagram; i / o point distribution 目錄目錄 第一章 緒言.1 第二章 plc 的概述2 第一節(jié) plc 的特點(diǎn)和應(yīng)用2 第二節(jié) plc 與其它工業(yè)控制裝置的比較3 第三節(jié) plc 的應(yīng)用場(chǎng)合4 第三章 基于 plc 原理的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)5 第一節(jié) 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路5 第二節(jié) 外部接線.7 第三節(jié) 程序設(shè)計(jì)部分7 結(jié)論.12 致 謝.13 參考文獻(xiàn)14 1 第一章 緒言 從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù) 密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要 求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工 費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人 自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。 從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講 就是自動(dòng)銷售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的 不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24 小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng) 時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能，可以很好地解決人 工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。 它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國(guó)家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動(dòng) 售貨機(jī)逐漸被越來越多的消費(fèi)者所接受。但由于售貨機(jī)分布零散、范圍廣闊的特點(diǎn)， 自動(dòng)售貨機(jī)在為消費(fèi)者帶來方便的同時(shí)，也為經(jīng)營(yíng)者在監(jiān)控、管理、維護(hù)等方面帶 來很大的不便。目前售貨機(jī)運(yùn)行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、 幣箱已滿、售貨機(jī)機(jī)械故障等，經(jīng)營(yíng)者普遍采用人工定時(shí)巡回視察的管理辦法，既 費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確獲取自動(dòng)售貨機(jī)狀態(tài)報(bào)告，給經(jīng)營(yíng)者增加了管理成本和 難度，也有可能給消費(fèi)者的正常消費(fèi)造成不便。 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可以使自動(dòng)售貨機(jī)的經(jīng)營(yíng)者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)的銷售狀況 進(jìn)行商品銷售狀況分析，預(yù)測(cè)商品的銷售走勢(shì)，確定合理的采購(gòu)和配送策略，以期 獲得最高的投資回報(bào)率。同時(shí)售貨機(jī)的一些故障信息和警報(bào)信息可以實(shí)時(shí)的傳送到 相應(yīng)運(yùn)營(yíng)人員，從而可以在第一時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題。 2 第二章第二章 p plclc 的概述的概述 第一節(jié)第一節(jié) plcplc 的特點(diǎn)和應(yīng)用的特點(diǎn)和應(yīng)用 plc 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，以用戶需要為主，又采用了先進(jìn)的微型計(jì) 算機(jī)技術(shù)，所以具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)。 一、可靠性高 plc 由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在 硬件和軟件的設(shè)計(jì)制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的 工作環(huán)境，所以具有很高的可靠性。plc 控制系統(tǒng)平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá) 2 萬(wàn)小時(shí)以 上。高可靠性是 plc 成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的首選條件之一。 二、編成簡(jiǎn)單、使用方便 plc 的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電器原理的梯形圖，用串聯(lián)、并聯(lián)、定時(shí)、 計(jì)數(shù)等人們所熟悉的概念，使計(jì)算機(jī)語(yǔ)言大眾化，只要是比較熟練的電工和熟悉工 業(yè)和知識(shí)的人在幾天內(nèi)就能學(xué)會(huì)，只是 plc 得到推廣的重要原因之一。 三、通用性好，具有在線修改能力 plc 的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活的組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象、控制規(guī) 模和控制功能的要求，給組成各種系統(tǒng)帶來極大的方便。同一臺(tái) plc 裝置用于不同 受控對(duì)象時(shí),只是輸入輸出組件、功能模塊和應(yīng)用軟件不同。同時(shí)，plc 控制系統(tǒng)中 的控制電路是由軟間編程完成的，只要對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行修改就可以滿足不同的控制 要求，因此 plc 具有在線修改能力，功能易于擴(kuò)展，給生產(chǎn)帶來了“柔性” ，具有慣 犯的工業(yè)通用性。 四、短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)試制周期，維護(hù)容易 目前 plc 產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，正朝著通用化方向發(fā)展，設(shè)計(jì)人員只 需要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組件設(shè)計(jì)。同時(shí)，用軟件編程代替 了機(jī)電控制的硬連線，大大的減輕了繁重的安裝和接線工作，這不僅提高了可靠性， 還極大的縮短了施工周期。plc 還具有故障檢測(cè)及顯示的功能，使故障處理時(shí)間可 3 縮短為 10 分鐘，對(duì)維護(hù)人員的技術(shù)水平要求也不太高。 五、體積小 由于采用了微型計(jì)算機(jī)技術(shù)，使 plc 達(dá)到了小型和超小型化，很容易裝入機(jī)械 設(shè)備內(nèi)部，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 由于上述特點(diǎn)，plc 作為通用自動(dòng)控制設(shè)備，可用于單一機(jī)電設(shè)備的控制也可 用于工藝過程的控制，而且控制精度相當(dāng)高，操作簡(jiǎn)便，又具有很大的靈活性和可 擴(kuò)展性，使得 plc 的應(yīng)用越來越廣泛。 第二節(jié)第二節(jié) plcplc 與其它工業(yè)控制裝置的比較與其它工業(yè)控制裝置的比較 一、 plc 與集散控制系統(tǒng) plc 是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，初期的功能是以數(shù)字量的順序控制為 主。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展，plc 在邏輯運(yùn)算、璧還調(diào)節(jié) 的功能，運(yùn)算速度提高，輸入輸出規(guī)模擴(kuò)大，并開始與小型計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成 以 plc 為重要部件的初級(jí)分散控制系統(tǒng)4。 集散控制系統(tǒng)是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來，初期的功能以回路調(diào)節(jié)為主。 隨著微處理器和單片機(jī)的出現(xiàn)，他把順序控制技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、過程控制的模擬量 儀表和過程監(jiān)控裝置等有機(jī)的結(jié)合在一起，形成了新一代的集散型控制系統(tǒng)。 可見，不論是 plc 還是集散系統(tǒng)，在發(fā)展過程中，始終是互相滲透，互相補(bǔ)充。 新一代的 plc 增強(qiáng)了模擬量控制功能，可配備各種智能模塊，具有了 pid 調(diào)節(jié)功能 和構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、組成分級(jí)控制的功能。集散系統(tǒng)既有單回路控制功能，也有多回 路控制功能，同時(shí)也有順序控制功能。因此，當(dāng)今的 plc 與集散控制系統(tǒng)的發(fā)展越 來越接近，很多生產(chǎn)過程的控制既可用 plc 實(shí)現(xiàn)，也可用集散系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。 二、plc 與工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是指能夠提供各種數(shù)據(jù)采集和控制功能，能夠和工業(yè)對(duì)象的傳 感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接口，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。工業(yè)控 制機(jī)是由通用微機(jī)推廣應(yīng)用發(fā)展而來，硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種兼容 性強(qiáng)，軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對(duì)要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)， 模型復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)。但是，使用工業(yè)控制機(jī)的人員的技術(shù)水平要 4 求較高，一般具有一定的計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)。工業(yè)控制機(jī)在整機(jī)結(jié)構(gòu)上尚不能適應(yīng)惡 劣的工作環(huán)境，因而，不如 plc 那樣容易推廣。 plc 是專為工廠現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)上采用整體密封或插件組合型， 并采用了一系列抗干擾措施，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用有很高的可靠性；plc 是由電氣控制 廠家研制出來的，采用梯形圖語(yǔ)言編程，使熟悉電器控制的人員易學(xué)易懂，易于推 廣。但是，由于 plc 的運(yùn)行方式不同于工業(yè)微機(jī)，微機(jī)的很多軟件還不能直接應(yīng)用； 且 plc 的標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，各廠家的產(chǎn)品不通用，因此在開發(fā)上不如工業(yè)控制機(jī)那 樣有基礎(chǔ)。 第三節(jié)第三節(jié) plcplc 的應(yīng)用場(chǎng)合的應(yīng)用場(chǎng)合 隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，plc 的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強(qiáng)。 目前在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中 plc 已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有 的工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、 汽車等等各行各業(yè)，所以 plc 廣泛應(yīng)用在組合機(jī)床自動(dòng)線、專用機(jī)床、塑料機(jī)械、 包裝機(jī)械、電梯等電器設(shè)備中。plc 已經(jīng)躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大產(chǎn)柱 （plc、robot、cad/cam）的主導(dǎo)地位。 5 第三章 基于 plc 原理的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路 本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)，主要是應(yīng)用三菱 fx-2n 型 plc 的梯形圖來設(shè)計(jì)控制程 序。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) plc 的相關(guān)知識(shí)設(shè) 計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計(jì)的控制原理過程。 本次設(shè)計(jì)的重要部分是自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。首先就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控 制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖（圖 4-1） ，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出 它的梯形圖，并反復(fù)調(diào)試做到程序無(wú)誤。 圖 4-1 自動(dòng)售貨機(jī)的外部圖 6 圖 4-2 順序功能圖 輸入信號(hào)輸出信號(hào) 汽水按鈕 x0 汽水排出電磁閥 y0 花茶按鈕 x1 花茶排出電磁閥 y1 咖啡按鈕 x2 咖啡排出電磁閥 y2 一元投入按鈕 x3 退幣電磁閥（一元） y3 五元投入按鈕 x4 退幣電磁閥（十元） y7 十元投入按鈕 x5 汽水指示燈 y4 復(fù)位按鈕 x6 花茶指示燈 y5 退幣按鈕 x7 咖啡指示燈 y6 七段譯碼顯示 y10y17 表 4-3 系統(tǒng) i/o 分配表 7 第二節(jié)第二節(jié) 外部接線外部接線 圖 4-4 外部接線圖 第三節(jié)第三節(jié) 程序設(shè)計(jì)部分程序設(shè)計(jì)部分 一、一、程序設(shè)計(jì)說明 現(xiàn)在我們具體分析一下程序過程： 初始狀態(tài)：此時(shí)不能購(gòu)買任何商品。 投幣狀態(tài)：顧客投幣，顯示投入總值，即余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過商品價(jià)格 時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購(gòu)買。 購(gòu)買狀態(tài)：按下可以購(gòu)買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示 屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。 f x os30 m r f x os30 m r 8 退幣按鈕：按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時(shí)顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確 認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。 到此為止，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過程結(jié)束。 二、二、程序設(shè)計(jì) 可以把一次交易過程分為幾個(gè)程序塊：運(yùn)行初期清零過程；投幣過程；價(jià)格比 較與選擇商品過程；退幣過程。 運(yùn)行初期清零過程圖（如圖 4-5） 從上的梯形圖，d0 是存放余額的數(shù)據(jù)寄存器，首先要對(duì)其進(jìn)行清零。不僅需要 在完成一次交易后自動(dòng)清零，而且也能讓賣主自己手動(dòng)清零。所以用 x6 和 m8002 同 時(shí)可以控制清零指令。 投幣過程： 在投幣的過程中，每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應(yīng)的幣值，余額也增加 同樣幣制。先建立變量表，在編寫程序。 當(dāng)按下投入 1 元時(shí)，相當(dāng)于 m1 接通，之所以用一個(gè)微分指令，就是要只在接通 時(shí)檢測(cè)一次，不能永遠(yuǎn)加下去。投入 1 元要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù) 值，加法是由 16 位加法指令 add 來實(shí)現(xiàn)的。投入 5 元、10 元，原理同上。 9 七段譯碼指令 segd 梯形圖 4-6 價(jià)格比較和選擇過程： 價(jià)格的比較要貫穿實(shí)驗(yàn)過程的始終，只要余額大于某種商品價(jià)格時(shí)，就需要輸 出一個(gè)信號(hào)，提示可以購(gòu)買。這里用指示燈來代表此信號(hào)。 在梯形圖中，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)比較，用了一個(gè)特殊內(nèi)部繼電器 m6,在程序 執(zhí)行過程中，m4 始終保持閉合，cmp 是 16 位數(shù)據(jù)比較指令，用它來比較余額和商品 的價(jià)格，m6 是大于價(jià)格，m5 是等于標(biāo)志。再用定時(shí)器和 m8013 控制 y4，實(shí)現(xiàn)按下 選擇按鈕并且余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí)，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購(gòu) 買該種商品。一旦選擇了相應(yīng)的飲料，閃爍時(shí)間到，就驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的飲料的電磁閥， 電磁閥自己控制飲料流出時(shí)間。具體梯形圖如圖 4-7： 10 價(jià)格比較和選擇過程圖 4-7 退幣過程： 因?yàn)檫x擇商品和退幣是相互制約的，顧將這兩個(gè)放在一起進(jìn)行討論。 顧客一旦選擇了商品，就要用余額減去商品相應(yīng)的價(jià)格，得出最新的余額，而 且選擇按鈕必須是點(diǎn)動(dòng)的，一次只有一次脈沖，保證 sub 指令不會(huì)一直減下去。而 11 且不同商品的選擇按鈕是相互制約著減法指令的。減法運(yùn)算后的結(jié)果任放在 d0 中。 由于七段譯碼器始終是顯示的是數(shù)據(jù)寄存器 d0 中的數(shù)據(jù)，所以就滿足了余額顯 示的要求，如圖 4-8。 圖 4-8 退幣過程 退幣的過程我們用到了除法運(yùn)算，除法指令 div 將余額 d0 除以 10，得到的商 放在 d1 中，余數(shù)放在 d2 中。然后將 d1 和 d2 分別賦值給計(jì)時(shí)器 t3 和 t4，再用一 個(gè)周期為 0.1 秒的時(shí)鐘脈沖控制退幣個(gè)數(shù)。具體梯形圖如圖 4-9： 退幣的過程圖 4-9 12 結(jié)論結(jié)論 目前,可編程序控制器、機(jī)器人、cad/cam 已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。 在以 plc 為核心的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中,當(dāng)需要增加可選擇的商品數(shù)量時(shí),該控制 系統(tǒng)的硬件只需要增加相應(yīng)的輸入信號(hào),其硬件的原有接線不需要改變,軟件則可以 根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行修改,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,因此在自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)中得到廣 泛的應(yīng)用。 根據(jù)日本、美國(guó)等國(guó)家的經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)售貨機(jī)將在全球范圍內(nèi)得到更大的普及,其 未來的發(fā)展趨勢(shì)主要有如下 3 點(diǎn): （1）自動(dòng)售貨機(jī)的機(jī)體內(nèi)部結(jié)