速度控制回路二(華中科技大學教材).ppt

速度控制回路二 快速和速度換接回路,快速運動回路,功用 使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產率或充分利用功率。,液壓缸差動連接快速運動回路 將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運動， 差動連接與非差動連接的速度之比為 v 1/v1A1/(A1-A2) 在差動回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管道應按合成流量來選擇規(guī)格，否則會導致壓力損失過大，泵空載時供油壓力過高。,雙泵供油快速運動回路,外控順序閥3（卸載閥）和溢流閥5分別設定雙泵供油和小流量泵2供油時系統(tǒng)的最高工作壓力。當系統(tǒng)壓力低于閥3調定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動；系統(tǒng)壓力達到或超過閥3調定壓力時，大流量泵1通過閥3卸載，單向閥4自動關閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運動。,卸載閥3的調定壓力至少應比溢流閥5的調定壓力低1020。大流量泵卸載減少了動力消耗，回路效率較高。 這種回路常用在執(zhí)行元件快進和工進速度相差較大的場合。,活塞向下運動時，由于運動部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現負壓，充液油箱4 通過液控單向閥3（充液閥）向缸的上腔補油； 當運動部件接觸工件負載增加時，缸的上腔壓力升高，閥3關閉，此時只靠液壓泵供油，活塞運動速度降低。 回程時，液壓缸上腔一部分回油通過閥3進入充液油箱，一部分回油直接回油箱。,充液快速運動回路,自重充液快速運動回路 回路用于垂直運動部件質量較大的液壓機系統(tǒng)。,采用增速缸的快速運動回路,換向閥處于右位，壓力油進入活塞缸右腔，同時打開充液閥4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。,增速缸由活塞缸與柱塞缸復合而成。 換向閥3處于左位，壓力油經柱塞孔進入增速缸小腔A ，推動活塞快速向右移動，大腔B所需油液由充液閥4從油箱吸取，活塞缸右腔油液經換向閥回油箱。,當執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，順序閥5開啟，高壓油關閉充液閥4，并同時進入增速缸的大小腔A、B，活塞轉換成慢速運動，且推力增大。,采用輔助缸的快速運動回路,當泵向成對設置的輔助缸6 供油時，帶動主缸5 的活塞快速向左運動，主缸5 右腔由充液閥7 從充液油箱8 補油，直至壓板觸及工件，油壓上升，壓力油經順序閥4 進入主缸，轉為慢速左移，此時主缸和輔助缸同時對工件加壓，主缸左腔油液經換向閥回油箱。 回程時壓力油進入主缸左腔，主缸右腔油液通過充液閥7 排回充液油箱8 。 這種回路常用于冶金機械。,速度換接回路,功用 用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速慢速、慢速慢速的換接。 快、慢速換接回路,用行程閥的速度換接回路 換向閥2 右位，液壓缸活塞快進到預定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥4 ，行程閥關閉，缸右腔油液必須經過節(jié)流閥5 才能回油箱，活塞轉為慢速工進。 換向閥2 左位，壓力油經單向閥6 進入缸右腔，活塞快速向左返回。 速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準確。但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復雜。,將行程閥改用電磁閥，通過擋塊壓下電氣行程開關來操作，也可實現快慢速換接。雖然閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對較差。,液壓馬達串、并聯(lián)雙速換接回路 兩液壓馬達的主軸剛性連接在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達）,液壓馬達并聯(lián)回路 換向閥5 左位，壓力油只驅動馬達3，馬達4空轉；換向閥5 右位，兩馬達并聯(lián)，因進入每個馬達的流量減少一半，轉速相應降低一半，轉矩增加一倍。兩種情況回路輸出功率相同。,液壓馬達串并聯(lián)回路 換向閥4 處于上位，兩馬達并聯(lián)， 換向閥4 處于下位，兩馬達串聯(lián)。并聯(lián)時馬達低速旋轉，輸出轉矩相應增加，串聯(lián)時馬達高速旋轉。兩種情況回路輸出功率相同。,調速閥并聯(lián)速度換接回路 兩個進給速度可以分別調整，互不影響。但在速度換接瞬間，會造成進給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進給速度的轉換上，只可用