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,機(jī)械基礎(chǔ),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性及應(yīng)用,教學(xué)目標(biāo),1、掌握急回特性的有關(guān)概念,2、掌握衡量急回特性大小的參數(shù)并能進(jìn)行簡單的計算,3、能分析急回特性機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例,一、急回特性的概念,1. 機(jī)構(gòu)極位:,2. 急回特性:,搖桿C點平均速度,演示,(空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的這種性質(zhì)),曲柄回轉(zhuǎn)一周,與連桿兩次共線,此時搖桿分別處于兩極限位置,稱為機(jī)構(gòu)極位。,曲柄等速轉(zhuǎn)動情況下,搖桿往復(fù)擺動的平均速度一快一慢,機(jī)構(gòu)的這種運動性質(zhì)稱為急回特性。,二、急回特性系數(shù)K,分析,搖桿位于兩極限位置時, 曲柄所夾的銳角。(定義),?極位夾角,?由,得的大?。?分析關(guān)系:,觀察,?=0,k=?,表示?,k=1,無急回特性,?0,k=?,表示?,K1,有急回特性,?,k如何變化,表示?,k ,急回特性愈顯著,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例,三、機(jī)構(gòu)急回特性的作用及應(yīng)用實例分析,實現(xiàn)變速要求,節(jié)省空回時間,提高工作效率,1、作用,2、應(yīng)用實例分析,破碎機(jī),不等長雙曲柄機(jī)構(gòu): 如:慣性篩, 雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例,慣性篩機(jī)構(gòu),插床主運動機(jī)構(gòu):自學(xué),反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu):,如: 車門啟閉機(jī)構(gòu), 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例,計算,如圖所示,=30,該機(jī)構(gòu)的急回特性 系數(shù)k為多少?,解:,=1.4,練一練,小結(jié):,1、急回特性的概念及有關(guān)計算,2、機(jī)構(gòu)急回特性的作用: 實現(xiàn)變速要求,節(jié)省空回時間,提高工作效率。,3、急回特性機(jī)構(gòu)的應(yīng)用:,作業(yè):,1、輔導(dǎo)書:p8
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