中海達(dá)數(shù)據(jù)后處理培訓(xùn)模板.ppt

中海達(dá)數(shù)據(jù)后處理軟件培訓(xùn),主講人：程志明,培訓(xùn)內(nèi)容,1相關(guān)概念 2布網(wǎng)規(guī)定 3數(shù)據(jù)檢核規(guī)定 4坐標(biāo)系統(tǒng) 5靜態(tài)數(shù)據(jù)處理（實(shí)際操作）,相關(guān)概念,觀測(cè)時(shí)段: 測(cè)站上開(kāi)始記錄衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)到記錄停止的時(shí)間間隔 同步觀測(cè)：兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)共同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè) 同步環(huán)觀測(cè)：三臺(tái)或以上接收機(jī)同步觀測(cè)所獲得基線向量構(gòu)成的閉合環(huán) 異步觀測(cè)環(huán)：有不同時(shí)段的觀測(cè)基線向量構(gòu)成的閉合環(huán) 獨(dú)立基線：線性無(wú)關(guān)的一組觀測(cè)基線 星歷：表示不同時(shí)刻衛(wèi)星在軌道位置的組參數(shù),相關(guān)概念,數(shù)據(jù)剔除率：同一時(shí)段中，刪除的觀測(cè)值個(gè)數(shù)與獲取的觀測(cè)值總數(shù)的比值。 單基線解：在多臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測(cè)中，每次選取兩臺(tái)接受的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)算相應(yīng)的基線向量 多基線解：從m（m3）臺(tái)GPS接收機(jī)同步觀測(cè)中，由m-1條獨(dú)立基線構(gòu)成觀測(cè)方程，統(tǒng)一解算m-1條基線向量。,相關(guān)概念,單差：兩個(gè)不同觀測(cè)站GNSS接收機(jī)同步觀測(cè)同一衛(wèi)星相位觀測(cè)值之差。 雙差：兩個(gè)不同觀測(cè)站GNSS接收機(jī)同步觀測(cè)兩顆衛(wèi)星所得兩個(gè)單差之差。 三差：兩個(gè)不同觀測(cè)站對(duì)同一衛(wèi)星不同歷元的兩個(gè)雙差之差。,布網(wǎng)規(guī)定,GPS布網(wǎng)原則：有整體到局部，分級(jí)布網(wǎng)，逐級(jí)加密。 B、C、D、E級(jí)GPS網(wǎng)觀測(cè)的基本技術(shù)規(guī)定應(yīng)符合下表要求：,布網(wǎng)規(guī)定,GNSS網(wǎng)按相鄰站點(diǎn)的平均距離和精度應(yīng)劃分為二、三、四等網(wǎng)和一、二級(jí)網(wǎng)。二三四等網(wǎng)相鄰點(diǎn)最小邊長(zhǎng)不宜小于平均邊長(zhǎng)的1/2，最大邊長(zhǎng)不宜超過(guò)平均邊長(zhǎng)的2倍。一二級(jí)網(wǎng)最大邊長(zhǎng)可在平均邊長(zhǎng)的基礎(chǔ)上放寬一倍。當(dāng)邊長(zhǎng)小于200m時(shí)，邊長(zhǎng)中誤差應(yīng)小于征服2cm. GNSS網(wǎng)的主要技術(shù)要求,數(shù)據(jù)檢核規(guī)定,1.同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率不宜大于10% 2.GPS網(wǎng)基線處理時(shí)，復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較 ds22 其中為基線測(cè)量中誤差,數(shù)據(jù)檢核規(guī)定,3.GPS網(wǎng)外業(yè)處理結(jié)果，同步環(huán)各項(xiàng)閉合差應(yīng)滿足一下規(guī)定： WX 3/5 WY 3/5 Wz 3/5 Ws 3/5 其中：n-閉合環(huán)邊數(shù)。 -基線中誤差（mm） WS= WX2+ WY2+ WZ2,數(shù)據(jù)檢核規(guī)定,GNSS網(wǎng)外業(yè)基線預(yù)處理結(jié)果，其獨(dú)立異步環(huán)或附合線路坐標(biāo)閉合差應(yīng)符合下式： WX2n WY2 n WZ2 n WS2 3n WS = WX2+ WY2+ WZ2 式中：n閉合環(huán)邊數(shù)。,坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-坐標(biāo)系,大地坐標(biāo)(B,L,H)：以參考橢球作 為基準(zhǔn)面，以起始子午面和合赤 道面作為在橢球面上確定某一 點(diǎn)投影位置的兩個(gè)參考面 空間直角坐標(biāo)(X,Y,Z): 橢球體中心O為原點(diǎn)， 起始子午面與赤道面交線 為X軸，赤道上與X軸正交的 方向?yàn)閅方向，橢球體的旋轉(zhuǎn) 軸為Z軸，指向符合右手規(guī)則。 兩種表現(xiàn)形式的 轉(zhuǎn)換是嚴(yán)密的,坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-橢球體,在經(jīng)典大地測(cè)量學(xué)中，為了便于觀測(cè)成果的處理和坐標(biāo)傳算，選擇一個(gè)橢球面來(lái)作為計(jì)算的參考面。 兩個(gè)重要參數(shù)： a -橢球長(zhǎng)半徑 f -橢球扁率,坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-高程系統(tǒng),坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-投影,地圖投影是將地球面上的經(jīng)緯網(wǎng)描述到平面上的數(shù)學(xué)方法，使用地圖投影，可以將地球表面完整的表示在平面上，但是是通過(guò)對(duì)投影范圍內(nèi)某一區(qū)域的均勻拉伸和對(duì)另外一區(qū)域內(nèi)的均勻縮小實(shí)現(xiàn)的。 投影正算 投影反算 B L H -平面上 xyh 平面上x(chóng)yh -B L H,坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-投影,TM投影-橫軸莫卡托投影 (等角橫切圓柱投影) 設(shè)想用一個(gè)圓柱橫切于球面上投影帶的中央經(jīng)線，按照投影帶中央經(jīng)線投影為直線且長(zhǎng)度不變和赤道投影為直線的條件，將中央經(jīng)線兩側(cè)一定經(jīng)差范圍內(nèi)的球面正形投影于圓柱面。然后將圓柱面沿過(guò)南北極的母線剪開(kāi)展平，即獲高斯一克呂格投影平面。 高斯投影 高斯投影三度帶 3*N 高斯投影六度帶 6*N-3 自定義高斯投影 自定義 UTM 通用橫軸莫卡托投影 墨卡托投影（等角正切圓柱投影） 投影參數(shù) 帶號(hào)N，中央子午線Lo,投影面高程, X加常數(shù),Y加常數(shù) K比例系數(shù),平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 多應(yīng)用于北京54， 國(guó)家80與當(dāng)?shù)刈?定義坐標(biāo)系之間 的轉(zhuǎn)換 四個(gè)參數(shù) X0平移 Y0平移 坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn) K 尺度,高程擬合方法,參數(shù)擬合法 a. 常數(shù)擬合 （少于3個(gè)已知點(diǎn)） b.平面擬合 (大于等于3個(gè)且分布較均勻的已知點(diǎn)） c.曲面擬合 (大于等于6個(gè)且分布較均勻的已知點(diǎn)） 網(wǎng)格擬合法 EGM96模型 似大地水準(zhǔn)面精化成果,橢球轉(zhuǎn)換,不同橢球(坐標(biāo)系)的轉(zhuǎn)換 多應(yīng)用于WGS84 坐標(biāo)與北京54， 國(guó)家80，當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 之間的轉(zhuǎn)換 七個(gè)參數(shù) X0平移 Y0平移 Z0平移 Xw旋轉(zhuǎn) Yw旋轉(zhuǎn) Zw旋轉(zhuǎn) K 尺度 計(jì)算方法： 3個(gè)以上公共坐標(biāo)(BLH或者XYZ),不同(橢球)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程,1.三參數(shù)法： 七參數(shù)方法的簡(jiǎn)化，只取X平移，Y平移，Z平移。只能適用于坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)很小的兩橢球間。大多運(yùn)用于使用信標(biāo)，SBAS差分等精度要求不高的工程。 2.布爾莎七參數(shù)法： 標(biāo)準(zhǔn)的七參數(shù)方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度。作用范圍較大和距離較遠(yuǎn)，通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和國(guó)家80的轉(zhuǎn)換，已知點(diǎn)要三個(gè)或三個(gè)以上。 3.一步法 參數(shù)形式和標(biāo)準(zhǔn)七參數(shù)一樣， X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度 ?？梢砸徊酵瓿蒞GS84到當(dāng)?shù)氐胤阶鴺?biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換工作。也是要三個(gè)或三個(gè)以上已知點(diǎn)。 4.四參數(shù) 使用x,y平移，a旋轉(zhuǎn)，k尺度，也是RTK常用的一種作業(yè)模式，只轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)，需兩個(gè)或兩個(gè)以上平面已知點(diǎn)。若需高程，則還要提供水準(zhǔn)點(diǎn)高程進(jìn)行高程擬合。 注意：各參數(shù)單位的不同，尤其是k值的不同。,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,1.任務(wù)的建立 2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立 3.數(shù)據(jù)的導(dǎo)入 4.數(shù)據(jù)檢查 5.基線的處理 6.網(wǎng)平差 7.成果檢查 8.成果提交,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,1.任務(wù)的建立 打開(kāi)電腦“開(kāi)始 程序 HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件”或者直接打開(kāi)桌面上的快捷方式。,點(diǎn)擊項(xiàng)目，新建項(xiàng)目,輸入項(xiàng)目名稱,選擇存儲(chǔ)路徑,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立 新建任務(wù)時(shí)，雖然坐標(biāo)系統(tǒng)已經(jīng)選定，但可以對(duì)于中央子午線或者是投影高等可能需要相應(yīng)的改動(dòng)或新建。點(diǎn)擊“項(xiàng)目”坐標(biāo)系統(tǒng)“，如下圖操作：,點(diǎn)擊坐標(biāo)系統(tǒng),新建,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立,設(shè)置好目標(biāo)橢球,點(diǎn)擊設(shè)置，設(shè)置投影,設(shè)置中央子午線,選擇投影類型,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立 坐標(biāo)系保存之后，點(diǎn)擊項(xiàng)目-坐標(biāo)系統(tǒng)-選擇剛建立的坐標(biāo)系,選擇中國(guó)，然后命名保存,選擇坐標(biāo)系，點(diǎn)擊確定,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,3.數(shù)據(jù)導(dǎo)入 項(xiàng)目建完后，開(kāi)始加載GPS數(shù)據(jù)觀測(cè)文件。選擇“文件”“導(dǎo)入”，可以導(dǎo)入下圖多種格式的數(shù)據(jù),靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,4.數(shù)據(jù)檢查 數(shù)據(jù)導(dǎo)入后，檢查相應(yīng)點(diǎn)的點(diǎn)名，儀器高，天線類型等等，對(duì)于有問(wèn)題的數(shù)據(jù)要及時(shí)更改,注：如果用不同的GPS接收機(jī)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，就要單獨(dú)修改天線類型，對(duì)于沒(méi)有的天線類型，在GPS天線管理器里，添加相應(yīng)的天線類型，并輸入相應(yīng)的天線參數(shù)，如相位中心高，天線半徑等。,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,5.基線的處理 數(shù)據(jù)檢查沒(méi)有問(wèn)題之后，點(diǎn)擊“靜態(tài)基線” “ 處理全部基線”,等基線全部處理完后，對(duì)于“Radio”值比較小的進(jìn)行單獨(dú)處理，至少保證Radio值大于3以上，當(dāng)然處理的越大約好，最大為99.9，同時(shí)整數(shù)解誤差越小越好,對(duì)基線前面帶“！”，是由于中誤差過(guò)大，可以酌情對(duì)其處理。,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,5.基線的處理_方法一,通過(guò)“基線處理設(shè)置”，增大或減小數(shù)據(jù)采樣間隔或衛(wèi)星的截止角，其他為默認(rèn)，可以先固定一個(gè)修改另一個(gè)或兩個(gè)同時(shí)修改，當(dāng)采集的數(shù)據(jù)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，例如兩個(gè)小時(shí)以上的可以把采樣間隔加大，對(duì)于衛(wèi)星數(shù)據(jù)較多，可以適當(dāng)增大截止角。然后再單獨(dú)處理一下這條基線。,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,5.基線的處理_方法二 刪除不好的數(shù)據(jù)，選擇基線，在屬性欄點(diǎn)擊觀測(cè)數(shù)據(jù)圖,在“觀測(cè)數(shù)據(jù)圖”里刪除不好的數(shù)據(jù)或者時(shí)間比較短的數(shù)據(jù)，確定后，然后再單獨(dú)處理這條基線,找到相應(yīng)的衛(wèi)星，按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)刪除不好的數(shù)據(jù),靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,5.基線的處理_方法三 對(duì)于各別基線如果怎么處理都不能大于3時(shí)，可以不讓其參與基線處理及網(wǎng)平差，具體操作是，選擇基線右鍵禁用,點(diǎn)擊禁用,禁用基線時(shí)，要考慮網(wǎng)圖的連通性,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,6.搜索重復(fù)基線和閉合環(huán) 點(diǎn)擊靜態(tài)基線-搜索閉合環(huán)，找到超限的重復(fù)基線和閉合環(huán)，雙擊重復(fù)基線或閉合環(huán)找到超限的基線，按上述基線處理方法處理基線。,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,6.搜索重復(fù)基線和閉合環(huán) 基線的各分量閉合差應(yīng)符合 WX 3/5 WY 3/5 Wz 3/5 Ws 3/5 其中：n-閉合環(huán)邊數(shù)。 -基線中誤差（mm） WS= WX2+ WY2+ WZ2,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,6.網(wǎng)平差-已知點(diǎn)的輸入 重復(fù)基線和閉合環(huán)都合格之后，就可以進(jìn)行網(wǎng)平差了，其方法是在管理區(qū)點(diǎn)擊站點(diǎn)，選擇已知點(diǎn)，然后再屬性區(qū)點(diǎn)擊修改，輸入已知點(diǎn)坐標(biāo),靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,6.網(wǎng)平差-網(wǎng)平差設(shè)置 如下圖，在“網(wǎng)平差” 網(wǎng)平差設(shè)置“，根據(jù)具體情況選擇三維平差，二維平差，高程擬合，,可以設(shè)置平差方式,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,6.網(wǎng)平差-網(wǎng)平差 在“網(wǎng)平差”里點(diǎn)擊“進(jìn)行網(wǎng)平差”，就會(huì)彈出下圖窗口，點(diǎn)擊“確定”，然后點(diǎn)擊“成果”成果報(bào)告“，查看平差成果，平差報(bào)告會(huì)已網(wǎng)頁(yè)的形式打開(kāi)。,網(wǎng)平差報(bào)告,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,7.成果檢查-基線向量及改正數(shù) 、(Tau)檢驗(yàn) 在“網(wǎng)平差”里點(diǎn)擊“進(jìn)行網(wǎng)平差”，就會(huì)彈出下圖窗口，點(diǎn)擊“是”，查看平差報(bào)告。在計(jì)算區(qū)可以看到基線向量及改正數(shù) 、(Tau)檢驗(yàn)表個(gè)別有超限警告。這說(shuō)明要單獨(dú)對(duì)這些基線進(jìn)行處理，直到?jīng)]有超限警告。,直到?jīng)]有超限的地方,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,8.成果檢查- 平方檢驗(yàn) 當(dāng)基線被處理的超限的了，但平方檢驗(yàn)(=95%)還是“失敗”,這時(shí)把這個(gè)參考因子輸入到網(wǎng)平差