《系統(tǒng)的穩(wěn)定性》PPT課件.pptVIP

第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第一節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,穩(wěn)定性的概念,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第一節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,穩(wěn)定性的概念,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第一節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,穩(wěn)定性的概念,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第一節(jié) 頻率特性,頻率響應(yīng)與頻率特性,頻率響應(yīng),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第一節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本原則,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第一節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本原則,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,Routh穩(wěn)定判據(jù)的充分且必要條件,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第二節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,勞斯計(jì)算表,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的一般步驟,【應(yīng)用點(diǎn)評(píng)】Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判定最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),開(kāi)環(huán)含有積分環(huán)節(jié)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),具有延時(shí)環(huán)節(jié)的系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),具有延時(shí)環(huán)節(jié)的系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),具有延時(shí)環(huán)節(jié)的系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第三節(jié)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù),Nyquist穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第四節(jié)伯德穩(wěn)定判據(jù),Nyquist圖與Bode圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系,第三,第四,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第四節(jié)伯德穩(wěn)定判據(jù),Nyquist圖與Bode圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第四節(jié)伯德穩(wěn)定判據(jù),正負(fù)穿越的概念,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第四節(jié)伯德穩(wěn)定判據(jù),正負(fù)穿越的概念,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第四節(jié)伯德穩(wěn)定判據(jù),Bode穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第四節(jié)伯德穩(wěn)定判據(jù),Bode穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第四節(jié)伯德穩(wěn)定判據(jù),Bode穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第四節(jié)伯德穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第四節(jié)伯德穩(wěn)定判據(jù),第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度與幅值裕度,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度與幅值裕度,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度與幅值裕度,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度與幅值裕度,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度與幅值裕度,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度與幅值裕度,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度與幅值裕度,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度與幅值裕度,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,相位裕度與幅值裕度,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,條件穩(wěn)定系統(tǒng),一個(gè)開(kāi)環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,【應(yīng)用點(diǎn)評(píng)】影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,【應(yīng)用點(diǎn)評(píng)】影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,【應(yīng)用點(diǎn)評(píng)】影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,【工程實(shí)例】基于Bode 穩(wěn)定判據(jù)分析數(shù)控切紙機(jī)的交流伺服電機(jī) 的PI速度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,第七章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第五節(jié)系統(tǒng)的相