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文檔簡介

專業(yè)課程設(shè)計機器人專題,陳萬米 2012.6.18,機器人的5個子系統(tǒng),機器人，從功能上分，可以分為五個子系統(tǒng)： 機械子系統(tǒng) 控制子系統(tǒng) 傳感器部分 視覺子系統(tǒng) 決策子系統(tǒng),機械子系統(tǒng),機械子系統(tǒng)，即執(zhí)行機構(gòu)，是實現(xiàn)各種動作的主體。機器人的性能，尤其是運動性能，對整個系統(tǒng)起著舉足輕重的作用。機器人要求具有拿取物體裝置、整體運轉(zhuǎn)靈活，因此機器人需要有穩(wěn)定的車身，合理的結(jié)構(gòu)等。 機械子系統(tǒng)包括動力機構(gòu)，拿取物體機構(gòu)，搭載各類傳感器等。,控制子系統(tǒng),機器人控制子系統(tǒng)一般由電源模塊，電機驅(qū)動電路、無線通信模塊、FPGA控制器、IR傳感器。其中電源模塊為兩組獨立供電的電池組，數(shù)字電路由一組鋰電池組供電。電機及其驅(qū)動電路等都由一組鎳氫電池組供電（或2組鎳氫電池組分別供電）。,傳感器部分,包括： 激光測距 電子羅盤測向 里程計 機器視覺,視覺子系統(tǒng),機器人的視覺子系統(tǒng) 需要識別物體 識別人等。,決策子系統(tǒng),決策系統(tǒng)上接視覺，是整個智能的中心樞紐。它的載體是一臺計算機，其決策功能由計算機內(nèi)運行的決策程序?qū)崿F(xiàn)。決策系統(tǒng)的好壞，直接影響到機器人完成任務(wù)的成功率。,分類,1，足球機器人 2，籃球機器人 3，服務(wù)機器人 4，服務(wù)機器人的模塊化設(shè)計 5，云計算服務(wù)機器人,要求,查閱資料（5-10篇相關(guān)文章），產(chǎn)生設(shè)計方案。書寫論文報告。 論文提交截至?xí)r間為7月2日。 格式要求見附件，封面要注明課程名稱，題目（可以自取），學(xué)院，系別，專業(yè)，學(xué)號，完成時間等。 字?jǐn)?shù)要求，一般為4-5頁。說明清楚就可。 宋體小4，1.25行距，圖表需要標(biāo)明,其他,咨詢實驗地點 西部自動化樓301室，時間2012.6.22 聯(lián)系方式 W 打印版上交地點：西部自動化樓310

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