《工序自動化》PPT課件.pptVIP

2.1.6 料斗裝置與自動定向方法,一、機械傳動式料斗裝置,1、機械傳動式料斗裝置的定向方法,(1)、用抓取法定向的料斗裝置,1 鏈帶； 2 鏈帶輪； 3 料斗； 4 銷子； 5 輸料槽；,工作原理,利用運動著的定向機構(gòu)抓取工件的某些表面，如孔、凹槽等，使之從成堆的雜亂工件中分離出來并定向排列。常用的定向機構(gòu)有桿、銷、鉤子等，適用于帶孔的套狀、碗狀和環(huán)狀零件。 裝著銷 4的鏈帶1在連續(xù)運動時，堆放在料斗3中的工件被銷子4掛住后被帶向上，順次進入輸料槽5。當(dāng)輸料槽中料充滿后，鏈帶1上的銷子仍帶著工件向輸料槽中擠入，于是輸料槽彎曲部分的彈簧蓋門被壓開，多余的工件落入另外的料箱中。,(2)、用槽隙定向的料斗裝置,在這種料斗中，用專門的定向機構(gòu)攪動工件，使工件在不停的運動中落進溝槽或縫隙實現(xiàn)定向。定向機構(gòu)可以作直線往復(fù)運動、擺動運動或回轉(zhuǎn)運動。這一類料斗可用于螺釘、螺帽、片狀、圓環(huán)以及各種帶頭部的工件。,滑塊式料斗實例,1 側(cè)蓋板； 2 聯(lián)接板； 3 雙軌式料槽； 4 滑塊； 5 曲柄； 6 連桿； 7 摩擦離合器； 8 皮帶輪； 9 料斗； 10剔除器。,(3)、用型孔選取法定向的料斗裝置,在這種料斗中，利用定向機構(gòu)上一定形狀和尺寸的孔穴對工件進行篩選，只有位置和截面相應(yīng)于型孔的工件，才能落入孔中而獲得定向。這種定向機構(gòu)大多都作連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動。,旋轉(zhuǎn)管式料斗實例,1 料斗； 2 料斗架； 3 齒輪軸； 4 定向管； 5 攪動器； 6 軟管； D1 帶輪； D2 帶輪； Z1 圓錐齒輪； Z2 圓錐齒輪；,(4)、用重心偏移法定向的料斗裝置,對于一些在軸線方向重心偏移的工件，可以利用這一特性，使重端倒向一個方向。對于某些重心偏移不太明顯的工件，則在料斗中用一些簡單的構(gòu)件人為地造成重心偏移，借以使之定向。,5、卸料機構(gòu),1 彈簧夾頭； 2 卸料桿； 3 彈簧； 4 螺母； 5 工件；,工作原理,卸料桿2裝在彈簧夾頭1內(nèi)。當(dāng)上料桿（或機械手）將工件5送入夾頭時，便強行將卸料桿2向內(nèi)推入并壓縮彈簧3。當(dāng)夾頭夾緊工件后，在整個加工過程中彈簧3一直處于壓縮狀態(tài)。加工完畢后夾頭一經(jīng)松開，卸料桿便在彈簧3的作用下將工件頂出。螺帽4用以限制卸料桿伸出后的位置。 彈簧式卸料桿的結(jié)構(gòu)一般比較簡單，但是工件在彈簧力的沖擊下推出夾頭時，一方面勢必撞擊在其他部件或接料容器上，同時也不易保證工件在卸下后保持正確的定向。所以當(dāng)工件的表面不允許碰傷時，卸料桿的彈簧力不宜過大或最好不采用這種方式卸料；如果在自動線中要求工件卸下后保持一定的方向運送到下一臺機床去時，也不宜采用這種方式卸料。,2、振動式料斗裝置,振動式料斗裝置的優(yōu)點： （1）送料和定向過程中沒有機械的攪拌、撞擊和強烈的摩擦作用，因而工作平穩(wěn)。對于已經(jīng)精加工的工件，以及薄壁、彈性、脆性的工件用這種料斗是很合適的。所以在自動裝配過程中，對一些小型零件自動送料，絕大多數(shù)都采用這種料斗。 （2） 結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，比較耐用。 （3） 通用性強。對于一般小型工件都能適用，對于形狀特性不同的工件，只有定向元件不同，其它結(jié)構(gòu)都能通用。送料速度也可以較方便地調(diào)節(jié)。振動送料的原理還可用于工件的輸送、提升等裝置。,振動式料斗裝置的缺點： （1） 工作中有噪聲，特別當(dāng)工件較大或結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計得不合理時噪聲尤大，以致擾亂周圍的工作環(huán)境。因此必須合理地設(shè)計和調(diào)整，使之減小和避免噪聲，同時，這種料斗對于尺寸和重量較大的工件不甚適合。 （2） 必須保持料斗中潔凈的工作條件。當(dāng)工件表面染有油污或料道上有灰屑油污時，將顯著影響送料速度和工作效果。,直槽式振動料斗的結(jié)構(gòu),1工件 2滑道 3板彈簧 4鐵芯和線圈 5銜鐵 6底座,直槽式振動料斗的工作原理,以半波整流為例，整流電流與時間關(guān)系如圖,受力分析一,a當(dāng) ，電磁力逐漸減小，當(dāng)彈簧力電磁力時，在彈簧力作用下滑臺帶著工件以加速度a1 從左下方向右上方升移，受力情況如圖。,摩擦力： 向左下方合力： 當(dāng) 時，靜摩擦力使,工件與滑臺保持相對靜止，一起向右上方運動 。 當(dāng) 時，工件相對滑臺向左下方滑移。,受力分析二,當(dāng)電流從 ， 電磁力逐漸增大，當(dāng)彈簧力電磁力時，在電磁力作用下滑臺帶著工件以加速度a2 從右上方向左下方移動，受力情況如左圖。,i）當(dāng) N2 0時，即 向右上方的合力 ：, 當(dāng) 時，工件相對于滑臺向右上方滑移， ； 當(dāng) 時，工件相對于滑臺靜止，一起與滑臺向左下方移動，仍在B1位置。,）當(dāng) 即 時，工件跳起來，根據(jù)跳起的高度，落下時相對滑臺位置有三種情況： 工件騰空時間等于滑臺下降時間，則工件再次與滑臺接觸時，向前移一大步，B2 B32； 工件騰空時間小于或大于滑臺下降時間，則工件再次與滑臺接觸時，向前移一小步，B2 B33； 工件騰空時間等于滑臺往復(fù)時間，則工件再次與滑臺接觸時，落在原位；,示意圖,二、振動上料器平穩(wěn)工作的條件：,要求：平穩(wěn)前移，盡可能快，不要跳起，影響定向。 a）電磁力彈簧力時，要求工件隨滑臺移動，即,b）電磁力彈簧力時，要求工件不跳起并盡可能前移。 i）工件不跳起： ii）工件前移：,結(jié)論,當(dāng)滑臺上移時： 當(dāng)滑臺下移時：,圓盤式電磁振動上料器的組成,1.槽體部分 2.激振部分 3.減振部分 4.供電部分,1.4零件的整列,1.3零件的定向 動畫演示,2.1.4 裝卸料機械手,專用機械手 運動自由度一般較少，結(jié)構(gòu)不復(fù)雜； 通用機械手 具有較多的運動自由度，結(jié)構(gòu)復(fù)雜； 架空式輸送機械手 不僅能自動裝卸工件，而且擔(dān)負著工位間的傳送工作。,機械手組成,機械式夾爪的幾點基本要求： （1）應(yīng)具有足夠的夾緊力； （2）應(yīng)具有一定的開閉角度