企業(yè)培訓(xùn)_調(diào)試維修培訓(xùn)講義

數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修技術(shù)無錫機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校培訓(xùn)安排授課提綱課程提綱實習(xí)內(nèi)容頁數(shù)緒論 數(shù)控機(jī)床維修特點1了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)特點2 熟悉維修任務(wù)要求無3第一單元 FANUC CNC 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及硬件連接1.FANUC 0i-C/D 系列CNC產(chǎn)品組成及主要性能介紹2.FANUC CNC 硬件系統(tǒng)連接FANUC CNC 數(shù)控實驗臺硬件連接21第二單元FANUC CNC 系統(tǒng)畫面基本操作0I-C/D 系統(tǒng)基本畫面操作現(xiàn)場操作，熟悉各種畫面35第三單元FANUC CNC 系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份0I-C/D 數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)39第四單元FANUC CNC 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定1與機(jī)床運行相關(guān)的系統(tǒng)基本參數(shù)介紹2系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定3主軸系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定在FANUC 數(shù)控實驗臺進(jìn)行參數(shù)設(shè)定及調(diào)整，掌握其含義及使用47第五單元FANUC CNC 系統(tǒng)基本調(diào)試1FANUC CNC 系統(tǒng)基本調(diào)試（行程及速度設(shè)定，建立參考點，手動進(jìn)給，手輪進(jìn)給）現(xiàn)場硬件連接及參數(shù)設(shè)定實驗61第六單元 PMC基礎(chǔ)知識及畫面操作1.PMC基礎(chǔ)知識2.FANUC PMC 畫面操作（包括各種設(shè)定畫面，診斷畫面，程序編輯畫面等）現(xiàn)場教學(xué)，對各種畫面進(jìn)行操作77第七單元數(shù)控車、銑床電氣原理及接線1.設(shè)備電氣原理圖講解2.熟悉設(shè)備實際走線在FANUC 數(shù)控實驗臺熟悉設(shè)備線路原理圖第八單元FANUC設(shè)備排故方法1.FANUC系統(tǒng)報警處理方法2.電氣故障排查方法在FANUC 數(shù)控實驗臺進(jìn)行故障模擬及排查103第九單元考工練習(xí)考工內(nèi)容訓(xùn)練在FANUC 數(shù)控實驗臺進(jìn)行考工訓(xùn)練第十單元數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修高級工考核考核在FANUC 數(shù)控實驗臺進(jìn)行考核緒論 數(shù)控機(jī)床維修特點我們討論數(shù)控機(jī)床的維修，數(shù)控機(jī)床在加工制造業(yè)這個傳統(tǒng)行業(yè)中是一個相對新的事物，作為數(shù)控設(shè)備由于它是新技術(shù)應(yīng)用的載體，所以在討論數(shù)控機(jī)床維修這一話題時，我們應(yīng)該注意數(shù)控機(jī)床維修的特點，它與傳統(tǒng)機(jī)床維修的差異。本單元從分析機(jī)床結(jié)構(gòu)入手，在技術(shù)層面上討論它的特點，希望首先在觀念上幫助現(xiàn)場設(shè)備保全人員或維修工程師理解“數(shù)控機(jī)床維修”這六個字的含意，即：我們需要解決什么樣的問題？我們能夠解決什么樣的問題？我們應(yīng)當(dāng)解決什么樣的問題。一數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)特點數(shù)控機(jī)床是集機(jī)（械）、電（氣）、液（壓氣動）、光（學(xué)器件）為一體的自動化設(shè)備。立式數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)數(shù)控車床結(jié)構(gòu)在機(jī)械傳動鏈上，它采用滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌，以及鑲鋼貼塑導(dǎo)軌。 滾珠絲杠 直線導(dǎo)軌與普通機(jī)床不同，作為數(shù)控加工中心它采用刀庫、換刀機(jī)械手、數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺或連續(xù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺、交換工作臺等。 落地式刀庫 盤式刀庫 斗笠式刀庫 數(shù)控轉(zhuǎn)臺 鼠齒盤轉(zhuǎn)臺 換刀機(jī)械手 數(shù)控分度主軸 帶動力頭刀塔在電氣結(jié)構(gòu)上采用CNCComputer Numerical Control 即計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)、內(nèi)置PLC 及接口電路、主軸及伺服驅(qū)動等。 FANUC 16/18 系統(tǒng) FANUC i 系列主軸與伺服 內(nèi)置PLC I/O 單元（接口電路）以及繼電氣電路、電磁閥、接近開關(guān)等外部設(shè)備。 在光學(xué)器件上采用光柵尺（作為全閉環(huán)反饋元件）、旋轉(zhuǎn)編碼器（作為速度反饋或半閉環(huán)的位置反饋）。 光柵尺 旋轉(zhuǎn)編碼器與圓光柵聯(lián)系上述數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點，我們簡單歸納數(shù)控機(jī)床的工作過程如下；作為數(shù)控機(jī)床的每一個組成部分，在數(shù)控機(jī)床這一整體中都扮演著不同的重要角色，并且不同的結(jié)構(gòu)特征對于我們?nèi)粘５木S修工作有著至關(guān)重要的影響。數(shù)控機(jī)床維修人員就是數(shù)控機(jī)床的“醫(yī)生”，那么維修人員對數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的理解過程就如同醫(yī)生在進(jìn)行解剖學(xué)的過程，只有對“醫(yī)治對象”有深刻的了解，才能夠得心應(yīng)手的解決疑難“病癥”。下面我們提出在數(shù)控機(jī)床維修中遇到的問題進(jìn)行討論。問題滾珠絲杠與梯形絲杠的特點是什么？為什么數(shù)控機(jī)床大都采用滾珠絲？雙螺母絲杠和單螺母絲杠的區(qū)別是什么？對我們?nèi)粘＞S修有什么影響？由于滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)特點在數(shù)控機(jī)床維修中應(yīng)該注意什么？ 下面兩個圖形象的描繪了滾珠絲杠和梯形絲杠的不同結(jié)構(gòu)。 滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu) 梯形絲杠結(jié)構(gòu)滾珠絲杠是滾動摩擦，而梯形絲杠則是滑動摩擦。在實際應(yīng)用中由于滾珠絲杠是滾動摩擦，摩擦系數(shù)小，所以動態(tài)響應(yīng)快，易于控制，精度高。另外，滾珠絲杠生產(chǎn)過程中，在滾道和珠子之間施加預(yù)緊力，可以消除間隙，所以滾珠絲杠可以達(dá)到無間隙配合?；谶@些特點數(shù)控機(jī)床廣泛采用滾珠絲杠，并配合伺服電機(jī)達(dá)到高的動態(tài)響應(yīng)和高定位精度。 而梯形絲杠是依靠絲母與絲杠之間的油膜產(chǎn)生相對滑動工作的，從機(jī)械原理上講，滑動摩擦的兩物體之間必然會有間隙，包括漸開線齒輪、齒輪齒條等，所以梯形絲杠用于普通機(jī)床對動態(tài)響應(yīng)不很高的場合。另外，現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控制造商也提供了電氣上輔助補救措施反向間隙補償FANUC16/18 以及0i 系列可以通過參數(shù)對各軸的反向間隙進(jìn)行補償。 而滾珠絲杠由于采用滾珠滾動摩擦，所以不能構(gòu)成梯形絲杠那樣穩(wěn)定的靜力三角形，一旦稍有軸向力作用就會驅(qū)使絲杠旋轉(zhuǎn)，這一特性在我們的日常維修中一定注意！例如：數(shù)控機(jī)床的重力軸（立式數(shù)控銑床的Z 軸，臥室加工中心的Y軸），當(dāng)伺服電機(jī)不工作時，必須有制動器鎖住絲杠，防止由于主軸箱重力引起絲杠旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生主軸箱下滑。對于此種情況，我們在維修拆卸重力軸電機(jī)時一定要將主軸下面進(jìn)行支撐處理（一般用方木將主軸箱支撐?。?，否則當(dāng)你強(qiáng)行將重力軸伺服電機(jī)（立式數(shù)控銑床的Z 軸，臥室加工中心的Y 軸）拆掉后，機(jī)床的主軸箱會像自由落體那樣下滑，非常危險。 問題 機(jī)床導(dǎo)軌主要有幾種形式？數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌有幾種形式？它們的各自特點是什么？哪種導(dǎo)軌的重切削特性更好？哪種導(dǎo)軌的動態(tài)特性更好？我們從一個維修案例提出開始，一臺立式加工中心，直線導(dǎo)軌、半閉環(huán)，在使用30mm 銑刀切削時X 軸產(chǎn)生共振。一般半閉環(huán)機(jī)床產(chǎn)生共振的原因與數(shù)控系統(tǒng)及電氣的相關(guān)性比全閉環(huán)機(jī)床要小得多，即便是電氣故障也多產(chǎn)生于伺服驅(qū)動部分，現(xiàn)場工程師首先采用了排除法，將電機(jī)與機(jī)床脫開，電機(jī)運轉(zhuǎn)正常沒有震動，排除了電氣損壞的可能性。接下來檢查機(jī)械，最終發(fā)現(xiàn)X 軸直線導(dǎo)軌磨損嚴(yán)重，個別滑塊滾珠鱗皮剝離，導(dǎo)致導(dǎo)軌間隙過大，刀具旋削過程中機(jī)床共振。 直線導(dǎo)軌是由導(dǎo)軌、滑塊兩個基本部分組成的，滑塊與導(dǎo)軌之間的運動是依靠滾珠的滾動完成的，所以它的特點很像滾珠絲杠，慣性矩小、動態(tài)特性好、響應(yīng)快。但是珠子與軌道的接觸實際上是點群的接觸，所以受力點不均勻，穩(wěn)定性差，強(qiáng)力切削特性差。 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的其它形式還有鑲鋼貼塑導(dǎo)軌（適宜強(qiáng)力切削的中型數(shù)控機(jī)床）、靜壓導(dǎo)軌（適宜大型龍門式機(jī)床，大型鏜銑床等）、以及鋼導(dǎo)軌坦克鏈滑塊導(dǎo)軌等。 鑲鋼貼塑導(dǎo)軌斷面各種導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)不同，特點不同，在維修中的出現(xiàn)的問題不盡相同，處理的方式也不同。下面用表格的形式予以歸納。問題 全閉環(huán)與半閉環(huán)的結(jié)構(gòu)與特點是什么？各有什么優(yōu)缺點？1：開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：對于被控制量，機(jī)床沒有檢測反饋裝置，數(shù)控發(fā)出的指令的流程是單方向的。加工精度不高，穩(wěn)定性差，價格便宜。2：閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床： 對于被控制量，機(jī)床帶有檢測反饋裝置，在加工中時刻檢測機(jī)床的實際移動距離及工作位置，使之與數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)出的指令相復(fù)合。數(shù)控發(fā)出的指令的流程是雙方向的。加工精度高，調(diào)試維修復(fù)雜，價格昂貴 3：半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：對于被控制量，機(jī)床帶有檢測反饋裝置。但檢測反饋裝置不是對機(jī)床的實際移動距離及工作位置進(jìn)行檢測，而是通過與伺服電機(jī)有聯(lián)系的測量元件，如測速發(fā)電機(jī)、編碼器等間接檢測伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，從而推算出機(jī)床實際的移動距離。加工精度、價格滿足大多數(shù)場合的需要，調(diào)試、維修比閉環(huán)簡單。通過問題的討論，我們再進(jìn)入問題的討論，即：伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用中的最大區(qū)別是什么？同步電機(jī)與異步電機(jī)的特性是什么？在數(shù)控機(jī)床中分別用在什么場合？ 步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中是根據(jù)指令脈沖轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的步距角旋轉(zhuǎn)的，指令發(fā)出后不讀取反饋信號，為開環(huán)控制。當(dāng)從程序指令到電機(jī)旋轉(zhuǎn)，如果中途有丟失脈沖現(xiàn)象，系統(tǒng)無法感知與校正。所以目前步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制用于精度要求不很高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控。 完整的伺服控制通過位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)對伺服電機(jī)進(jìn)行實時調(diào)整控制，伺服控制回路有全閉環(huán)或半閉環(huán)兩種形式，一般用于高精度、高動態(tài)響應(yīng)的中高檔數(shù)控機(jī)床。 有些人對變頻調(diào)速和伺服控制認(rèn)識模糊，它們的共同點是均采用PWM（脈寬調(diào)制）驅(qū)動。變頻調(diào)速的控制對象一般是異步電機(jī)，例如鼠籠電機(jī)。而伺服控制的對象是同步電機(jī)，通常是永磁電機(jī)。變頻調(diào)速是以速度控制為主，強(qiáng)調(diào)的是恒功率輸出。而伺服驅(qū)動是位置控制、速度控制、力矩控制（或電流控制）并重，強(qiáng)調(diào)的恒扭矩輸出，下面以表格形式給出差異最后我們討論問題 數(shù)控車床與車削中心（也稱車銑中心）的區(qū)別，以及FANUC 系統(tǒng)中對Cs軸的定義。 通常的車削概念是工件旋轉(zhuǎn)、刀具不（轉(zhuǎn)）動，銑削則是工件不（轉(zhuǎn)）動、刀具旋轉(zhuǎn)。數(shù)控車床就是卡盤夾持工件高速旋轉(zhuǎn)，刀具不主動切削。而車削中心即可進(jìn)行車削工件高速旋轉(zhuǎn)、刀具僅按軌跡運行不做主動旋轉(zhuǎn)切削，同時又可進(jìn)行銑削刀具高速旋轉(zhuǎn)、主軸作為C 軸夾持工件與X 軸或Z 軸插補。 數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)比較好理解，它與普通的車床車削原理沒有本質(zhì)的區(qū)別。但是車削中心之所以可以完成車、銑兩個功能，是由于它與數(shù)控車床在結(jié)構(gòu)上有兩點不同。 主軸分度功能，全功能車削中心主軸分度精度可達(dá)0.001。 刀塔具有“動力頭”刀位，如圖為一12 刀位刀塔，4#刀位帶有1個動力刀頭。目前常用的幾種動力頭形式有；異步電機(jī)變頻調(diào)速、液壓馬達(dá)驅(qū)動、以及伺服電機(jī)控制（用PLC 控制的PMC 軸）。通常的數(shù)控車床主軸采用異步電機(jī)變頻調(diào)速，只有速度環(huán)和電流環(huán)控制，所以無法實現(xiàn)位置控制，只能夾持工件高速旋轉(zhuǎn)。但是車削中心的主軸必須同時具有高速旋轉(zhuǎn)和低速定位兩個功能。FANUC公司仍采用異步電機(jī)，但是在反饋形式和控制方式上做了改進(jìn)，采用高精度位置反饋裝置，如高分辨率磁性脈沖編碼器（通稱Cs傳感器）可達(dá)90000脈沖/轉(zhuǎn)，同時融入矢量控制技術(shù)，即保留了變頻調(diào)速高速大功率輸出的特性，又可實現(xiàn)位置控制（低速大扭矩及高精度位置控制性能不及同步電機(jī)的伺服控制）。FANUC公司將這種形式的主軸驅(qū)動方案稱之為Cs軸控制，其含義是用spindle（主軸）電機(jī)控制C軸（即主軸）定位。 帶動力頭的刀塔上面就數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)特點提出了五個問題，并作了簡單的分析和解答。其目的主要是希望讀者能夠理解，熟知數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點對日常的數(shù)控機(jī)床維修有著非常重要的意義。二新技術(shù)的應(yīng)用 前面我們提到，數(shù)控機(jī)床是集機(jī)（械）、電（氣）、液（壓氣動）、光（學(xué)器件）為一體的自動化設(shè)備。而這些分支、領(lǐng)域必然也受技術(shù)進(jìn)步的影響，新的技術(shù)、新的工藝、新的產(chǎn)品不斷被裝備到數(shù)控機(jī)床上，所以了解這些新技術(shù)的應(yīng)用對于我們今后的維修，特別是建立一種新的維修思維方式，也是非常重要的。1 直線電機(jī)（Linear Motor）的應(yīng)用 直線電機(jī)直線電機(jī)的數(shù)控機(jī)床已經(jīng)不再需要滾珠絲杠了。它已不再是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)運動通過機(jī)械傳動鏈轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，取而代之是直線電機(jī)直接完成直線運動傳遞。在機(jī)床結(jié)構(gòu)上有了一個新的突破，機(jī)械傳動鏈中又少了一個傳動鏈，結(jié)構(gòu)更加簡潔。我們將傳統(tǒng)機(jī)床與現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床以及將來的數(shù)控機(jī)床的線性軸的驅(qū)動做一個簡單的結(jié)構(gòu)比較。 普通機(jī)床傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 直線導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床2 力矩電機(jī)（Synchronous Built-in Servo Motor）的應(yīng)用 力矩電機(jī) 傳統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺蝸輪副傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，特別是高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺是由圖中描述的蝸輪、蝸桿以及軸承、箱體等組成。傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)要求是既要讓電機(jī)在最佳速度工作區(qū)工作又要讓工件低速大扭矩轉(zhuǎn)動，承受大的切削力。而蝸輪蝸桿大速比、自鎖性、力矩放大等特點正好滿足了這一要求。但是蝸輪、蝸桿是屬于齒輪類機(jī)構(gòu)，工作過程中齒面必然存在磨損和間隙，一旦齒面齒型、節(jié)距磨損嚴(yán)重，將會導(dǎo)致整個蝸輪副精度降低、機(jī)床轉(zhuǎn)臺定位精度降低。另外蝸輪副磨損后的修復(fù)和調(diào)整非常困難，修復(fù)成本非常高，對于800X800 的加工中心，一對高精度蝸輪副（定位精度小于6 弧度秒）更換成本在10 萬元以上。而現(xiàn)代技術(shù)水平，已經(jīng)可以通過電氣直接控制、驅(qū)動負(fù)載低速大扭矩轉(zhuǎn)動，這種直接驅(qū)動用低速大扭矩轉(zhuǎn)臺電機(jī)在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用中被稱為“力矩電機(jī)”，見圖它是由轉(zhuǎn)子和定子線圈組成。這種技術(shù)大大降低了數(shù)控轉(zhuǎn)臺的制造成本，并且轉(zhuǎn)臺精度保持時間長，維護(hù)成本低。3 高速電主軸（High Speed Spindle） Encoders 內(nèi)置反饋裝置（編碼器）Stator with cooling jacket 轉(zhuǎn)子與冷卻護(hù)套Rotor with sleeve 轉(zhuǎn)子套管Spindle shaft with bearings 主軸芯軸與軸承Bearing endshield.DE 后軸承座，雙列向心推力軸承Drain hole 排干孔（瀉流冷卻液）Cooling medium intake 冷卻介質(zhì)入口Spindle housing 定子座Cooling medium discharge 冷卻介質(zhì)出口Drain hole 排干孔（瀉流冷卻液）Bearing endshield.NDE 前軸承座，單列軸承 電主軸結(jié)構(gòu)圖 臥式加工中心機(jī)械主軸齒輪箱傳統(tǒng)的機(jī)械主軸如圖，是由主軸電機(jī)以及齒輪箱組成的。這是因為傳統(tǒng)的主軸電機(jī)大都采用異步交流電機(jī)變頻調(diào)速，它的最佳工作速度范圍在500rpm2000rpm，而加工工藝要求銑刀的工作范圍（機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速范圍）在20rpm6000rpm，那么如何滿足工藝速度要求呢？通過不同的齒輪比切換，擴(kuò)大機(jī)械主軸變速范圍，即可以使電機(jī)在理想的速度區(qū)間工作，又能滿足工藝上的速度和扭矩范圍要求。它的弊病是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。而電主軸調(diào)速范圍寬，特別是高速特性好，可以省去主軸齒輪箱，直接將刀柄插入電主軸轉(zhuǎn)子中，機(jī)床結(jié)構(gòu)簡潔，主軸及立柱受力好。目前電主軸采用陶瓷或油霧潤滑，主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)2000050000rpm 以上，特別適宜磨具加工。從上面幾種典型的新技術(shù)應(yīng)用中我們可以總結(jié)出：數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)越來越簡單，傳動鏈越來越少，電到機(jī)的轉(zhuǎn)換（電能轉(zhuǎn)換為動能）、旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的轉(zhuǎn)換越來越直接，電機(jī)與拖動以及控制技術(shù)的進(jìn)步帶動數(shù)控機(jī)床整體技術(shù)進(jìn)步。具體到我們維修任務(wù)上講，機(jī)械工作量減少，但工藝要求高，如針對直線電機(jī)和力矩電機(jī)的安裝和調(diào)整，電主軸油霧潤滑間隙的調(diào)整，陶瓷軸承的更換和預(yù)緊力調(diào)整等均是傳統(tǒng)機(jī)床沒有遇到過的工藝問題，同時對維修人員電氣知識的要求也越來越高。三數(shù)控系統(tǒng)的特點數(shù)控系統(tǒng)采用專用總線、LSI（大規(guī)模集成電路）、SMT（表面貼裝）工藝、專用集成電路 專用的數(shù)字伺服驅(qū)動目前各數(shù)控公司采用自己的專用伺服總線，如FANUC 公司i 系列數(shù)字伺服采用FSSBFanuc Serial Servo Bus，西門子公司840D 采用Power Line，802Dsl 采用DRIVE CLIQ 作為伺服總線。這些數(shù)字伺服協(xié)議相互不兼容，所以備件沒有互換性，甚至控制技術(shù)和手段相距甚遠(yuǎn)。機(jī)床數(shù)據(jù)的唯一性、易失性機(jī)床數(shù)據(jù)，包括數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、螺距誤差補償數(shù)據(jù)、宏程序或R 參數(shù)、伺服參數(shù)或驅(qū)動配置數(shù)據(jù)、PLC 程序或梯形圖等均存儲在CNC 不同的介質(zhì)或區(qū)域內(nèi)。之所以說數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)是唯一的，因為即便是同一型號的機(jī)床有可能機(jī)床數(shù)據(jù)是不同的，數(shù)據(jù)有可能安裝調(diào)試人員根據(jù)現(xiàn)場具體情況進(jìn)行了修改或調(diào)整。易失性是指由于S-RAM 中的數(shù)據(jù)在斷電后是依靠電池維持的，當(dāng)電池供電出現(xiàn)問題，或數(shù)控系統(tǒng)損壞會造成S-RAM 中數(shù)據(jù)丟失。所以備份保存機(jī)床數(shù)據(jù)對設(shè)備保全是非常重要的。四對最終用戶的維修任務(wù)要求通過上一小節(jié)的敘述，我們可以總結(jié)出數(shù)控機(jī)床的某些重要特征，從而重新修正我們對數(shù)控機(jī)床維修的概念。首先數(shù)控系統(tǒng)采用專用總線結(jié)構(gòu)、專用的LSI、專用的伺服驅(qū)動，所以它不像通用PC 的總線那樣，有通用的標(biāo)準(zhǔn)、備件易采購、有互換性、代碼開放、參考文獻(xiàn)渠道多等。數(shù)控系統(tǒng)備件供應(yīng)渠道單一，圖紙、程序協(xié)議不對用戶開放，專用LSI 不對用戶開放，所以線路板維修非常困難，一般數(shù)控制造商不建議用戶維修P.C.B（印刷線路板）。機(jī)械部件采用模塊化、專業(yè)化制造，如滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、機(jī)械主軸、數(shù)控刀塔、數(shù)控轉(zhuǎn)臺等均是由各專業(yè)制造商來完成。目前國內(nèi)常見的中高檔數(shù)控機(jī)床廣泛采用THK 或NSK 的滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，機(jī)床廠已從傳統(tǒng)的零部件設(shè)計、生產(chǎn)、組裝“面面俱到”的生產(chǎn)方式，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)電一體化“集成應(yīng)用”商。那么作為數(shù)控機(jī)床的維修人員，修復(fù)上述這些專業(yè)化生產(chǎn)的機(jī)械部件非常困難，例如直線導(dǎo)軌磨損后，我們最終用戶沒有手段修磨直線導(dǎo)軌的滑道，也無法修復(fù)損壞的滑塊。對于我們上面談到的新技術(shù)應(yīng)用部件直線電機(jī)、扭矩電機(jī)、電主軸等，由于現(xiàn)場的工藝條件和現(xiàn)有的技術(shù)手段所限制，作為現(xiàn)場設(shè)備維修人員修復(fù)這些部件也是非常困難的，例如FANUC 和西門子的高速電主軸對裝配調(diào)試工藝要求非常高，必需經(jīng)過專門的培訓(xùn)后才可拆裝，否則主軸速度達(dá)不到出廠指標(biāo)。線路板不能修，很多機(jī)械件也不能修，機(jī)電一體化部件更碰不得，那么我們現(xiàn)場維修人員修什么呢？這里就需要我們從傳統(tǒng)的維修概念中擺脫出來。七、八十年代的數(shù)控維修人員需要對模擬電路、數(shù)字電路有比較深刻的了解，由于那個時代的制造技術(shù)還是基于模擬電路和中規(guī)模的數(shù)字電路搭建的硬件環(huán)境，器件大都采用標(biāo)準(zhǔn)器件，他們通過手拿電烙鐵、萬用表、示波器修理損壞的線路板。但是今天的數(shù)控技術(shù)緊隨著IT 業(yè)的進(jìn)步而改變，目前FANUC 數(shù)控系統(tǒng)除了CPU和存儲器采用標(biāo)準(zhǔn)制造商的產(chǎn)品，CPU 周邊以及大量的外圍芯片均由自己設(shè)計開發(fā)，例如數(shù)字伺服處理、RS232 通訊、字符及圖形顯示等這些過去曾經(jīng)使用通用芯片，但是今天已被專用大規(guī)模集成電路（FANUC LSI）所取代。另外系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的數(shù)據(jù)傳送也由20 年前的“并行傳送”為主，改變?yōu)槟壳暗摹按袀魉汀睘橹?。在“串行傳送”的環(huán)境下，用示波器已無法診斷信號的來龍去脈，萬用表更是無能為力。目前示波器和萬用表僅作為一些并行信號或靜態(tài)信號的檢測工具，對伺服放大器或電源模塊的維修還很有幫助，但是對于CNC 系統(tǒng)本身和數(shù)字伺服部分的維修幫助非常有限。而今天最有效的維修診斷手段是由數(shù)控系統(tǒng)制造商來提供的，如FANUC i系列的PMC TRACER（接口信號跟蹤診斷），數(shù)字伺服波形畫面。西門子的數(shù)字伺服診斷畫面（840Di 系統(tǒng)所配611U 的工具軟件 SimoCom U，802dsl 所配置的伺服工具軟件Starter 4.0 等） FANUC PMC 接口追蹤信號 FANUC 伺服波形畫面 FANUC 本機(jī)梯形圖診斷西門子SimoCom U 軟件在線調(diào)試 西門子840D 本機(jī)測量診斷西門子Step 7 在線監(jiān)控歸納前面所描述的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)和特點，我們不難總結(jié)出現(xiàn)場維修人員的主要工作不是“修復(fù)線路板”的概念，而是利用現(xiàn)有手段（數(shù)控制造商提供的各種監(jiān)控或診斷方法），特別是借助計算機(jī)或人機(jī)界面，及時準(zhǔn)確的判斷出故障類型，確定維修方向：機(jī)械電氣液壓工藝，如果是電氣故障應(yīng)及時判斷出是CNC伺服PMC 接口電路，并找出故障點。接下來就要能夠利用最直接有效的渠道，迅速買到備件，正確更換備件。而正確更換備件也是一件并不簡單但需要重視的工作，在前面我們曾經(jīng)提到數(shù)控系統(tǒng)的某些重要數(shù)據(jù)是存放在SRAM 中的，數(shù)據(jù)有易失性，更換CNC 主板或存儲器板會造成數(shù)據(jù)丟失，那么怎樣在修好硬件后恢復(fù)數(shù)據(jù)，就成為我們正確更換備件的工作之一。作為一個維修工程師如果僅會更換硬件，而不會恢復(fù)數(shù)據(jù)等于不會修理數(shù)控機(jī)床，因為你無法使機(jī)床進(jìn)入正常工作狀態(tài)。隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，機(jī)械和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)越來越簡單，能夠處理的硬件越來越少，而對各類軟件的使用要求越來越高。如FANUC 梯形圖編程軟件FLADDER III，西門子PLC 編輯軟件Step 7 以及各種隨機(jī)診斷軟件和網(wǎng)絡(luò)通訊軟件。過去維修人員更多的使用改錐、鉗子，而今后我們的維修人員離不開計算機(jī)。過去的維修人員很少介入備件管理，但是今后對于數(shù)控機(jī)床的維修無論是電氣還是機(jī)械、液壓，備件選型和正確更換將是維修工程師重要的工作內(nèi)容，數(shù)控機(jī)床維修將融入更多的非技術(shù)因素，因為我們維修數(shù)控機(jī)床的目的并不是為了單純的顯現(xiàn)我們技術(shù)有多么的出色，我們的最終目的是最有效的減少故障停機(jī)時間，提高設(shè)備的無故障運轉(zhuǎn)時間。 專業(yè)雜志曾經(jīng)對數(shù)控機(jī)床故障率按照故障發(fā)生類別進(jìn)行過統(tǒng)計，反映情況如下圖所示： 數(shù)控機(jī)床故障率統(tǒng)計第一單元 硬件結(jié)構(gòu)及硬件連接作為數(shù)控機(jī)床維修工程師如果對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不甚了解，不知道各組成部分擔(dān)當(dāng)?shù)慕巧?，那么故障發(fā)生后我們?nèi)绾尾檎夜收宵c呢？就連起碼的“頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳”都做不到。所以希望通過對本單元的學(xué)習(xí)，對FANUC i 系列數(shù)控系統(tǒng)硬件有一個初步的認(rèn)識。目前北京FANUC 生產(chǎn)的0i-D/0i-Mate-D 包括加工中心/銑床用的0i-MD/0i Mate-MD 和車床用的0i-TD/ 0i Mate-TD，各系統(tǒng)的配置如下：D系列前一個型號為C系列，各系統(tǒng)的配置如下：一、 硬件介紹1.控制單元操作面板3I/O單元4.i電源模塊(PSM)5. i主軸模塊(SPM)6.i伺服模塊（SVM）7. i 一體型放大器（SVPM)8. i單軸獨立型驅(qū)動單元SVU9. 伺服電機(jī)10. 主軸電機(jī)11. 手搖脈沖發(fā)生器12. 穿孔面板（RS232)二.硬件的安裝與連接1. 系統(tǒng)本體的連接1）.在機(jī)床不通電的情況下，按照電氣設(shè)計圖紙將LCD/MDI 單元，CNC 主機(jī)箱,伺服放大器，I/O 板，機(jī)床操作面板，伺服電機(jī)安裝到正確位置。2）.基本電纜連接。（詳細(xì)說明請參照硬件連接說明書）為了方便說明，我們以0i MC系統(tǒng)連接為例進(jìn)行連接1. 系統(tǒng)本體的連接2. 操作面板的連接3. 主軸/伺服放大器連接 連接圖注意：1）PSM, SPM, SVM(伺服模塊)之間的短接片(TB1)是連接主回路的直流300V 電壓用的連接線，一定要擰緊，。如果沒有擰的足夠緊，輕則產(chǎn)生報警，重則燒壞電源模塊(PSMi)和主軸模塊(SPMi)。2）AC200V 控制電源由上面的CX1A 引入，和下面的MCC/ESP（CX3/CX4）注意一定不要接錯接反，否則會燒壞電源板。3）PSM 的控制電源輸入端CX1A 的1，2 接200V 輸入（下面為1），3 為地線，而CX3（MCC）和CX4（ESP）的連接如下圖所示：4.急停的連接注意：上述圖中的急停繼電器的第一個觸點接到NC 的急停輸入（X8.4），第二個觸點接到放大器的電源模塊的CX4（2，3）。對于is 單軸放大器，接第一個放大器的CX30(2,3腳)，注意第一個CX19B 的急停不要接線。注意：所有的急停只能接觸點，不要接24V 電源。5.電源的連接通電前,斷開所有斷路器，用萬用表測量各個電壓( 交流200V，直流24V)正常之后，再依次接通系統(tǒng)24V, 伺服控制電源(PSM)200V, 24V(i)。最后接通伺服主回路電源（3相200V）。6. I/O單元的連接7. 綜合連線圖更多相關(guān)內(nèi)容參閱連接說明書（硬件）三.硬件連接練習(xí)（按圖示完成硬件連接）第二單元 FANUC CNC 系統(tǒng)畫面基本操作 上個單元我們熟悉了FANUC 0i系列的硬件連接，本單元我們熟悉FUANC系統(tǒng)的基本操作畫面，對系統(tǒng)畫面進(jìn)行簡單了解。一.系統(tǒng)控制面板介紹二.功能鍵介紹更多相關(guān)內(nèi)容參閱維修說明書第三單元 FANUC CNC 系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份現(xiàn)在的電腦在使用時，一般都會對系統(tǒng)進(jìn)行備份，防止因為病毒、誤操作等原因使系統(tǒng)破壞或者文件丟失后無法恢復(fù)。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的作用與之是相同的。機(jī)床出廠時，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)、程序、變量和數(shù)據(jù)都已經(jīng)經(jīng)過調(diào)試，并能保證機(jī)床的正常使用。但是機(jī)床在使用過程中，有可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、參數(shù)紊亂等情況，這就需要對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)。另外如果進(jìn)行批量調(diào)試機(jī)床的時候也需要有備份好的數(shù)據(jù)，以方便批量調(diào)試。一旦參數(shù)、程序等誤操作和人為修改后，要想恢復(fù)原來的值，如果沒有詳細(xì)準(zhǔn)確的記錄可查，也沒有數(shù)據(jù)備份，就會造成比較嚴(yán)重的后果。只要掌握了系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法，就好比我們手中有了WINDOWS系統(tǒng)安裝盤、各種硬件驅(qū)動、各種應(yīng)用軟件和自己的數(shù)據(jù)備份盤，只要電腦硬件不發(fā)生硬件故障（硬件故障率較低），我們完全無后顧之憂，如果出現(xiàn)死機(jī)之類的軟故障，重新安裝軟件就可以了。系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份對初學(xué)者尤為重要，在對系統(tǒng)的參數(shù)、設(shè)置、程序等進(jìn)行操作前，務(wù)必進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。第四單元 FANUC CNC 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 CNC中凡是與CNC功能、機(jī)床控制有關(guān)的數(shù)據(jù)通稱為“機(jī)床參數(shù)（Parameters,簡稱參數(shù)）”機(jī)床參數(shù)可以由設(shè)計者根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定與更改，它是實現(xiàn)CNC功能的基本保證，必須設(shè)定正確。一.FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能 FANUC Oi數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)按照數(shù)據(jù)的形式大致可分為位型和字型。其中位型又分位型和位軸型，字型又分字節(jié)型、字節(jié)軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型共8種。軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給各個控制軸。電機(jī)代碼的設(shè)定設(shè)定電機(jī)代碼。從下表中選擇所使用的iS/iF/iS 系列伺服電機(jī)的電機(jī)代碼。表中按電機(jī)型號列出了電機(jī)代碼、圖號（A06B-*-B*的中間4 位數(shù)字）及軟件版本號。u iS 系列電機(jī)u iS(400V 高壓)系列電機(jī)u iF 系列電機(jī)u iF（400V 高壓）系列電機(jī)u iS 系列電機(jī) AMR 的設(shè)定此系數(shù)相當(dāng)于伺服電機(jī)的極數(shù)之參數(shù)。若是iS/iF/iS 電機(jī)，務(wù)必將其設(shè)定為。指令倍乘比的設(shè)定設(shè)定從NC 到伺服系統(tǒng)的移動量的指令倍率。設(shè)定值=（指令單位/檢測單位） 2通常，指令單位=檢測單位，因此，將其設(shè)定為2。柔性齒輪比的設(shè)定例：FANUC 0i-MC系統(tǒng)構(gòu)成半閉環(huán)控制，其中X軸電機(jī)的傳動比為1：1，絲杠螺距為4mm，請問參數(shù)2084與2085如何設(shè)置？解：N/M=電機(jī)每轉(zhuǎn)所需位置反饋脈沖數(shù)/=4mm/1um/=1/250所以參數(shù)2084設(shè)置為1 2085設(shè)置為250電動機(jī)回轉(zhuǎn)方向的設(shè)定111從脈沖編碼器看沿順時針方向旋轉(zhuǎn)-111從脈沖編碼器看沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)速度反饋脈沖數(shù)、位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)時速度反饋脈沖數(shù) 8192（固定值）位置反饋脈沖數(shù) 12500（固定值） 半閉環(huán)時參考計數(shù)器容量 = 電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周所需的位置脈沖數(shù)主軸電機(jī)代碼更多電機(jī)代碼查看SPINDLE MOTOR 參數(shù)說明書附錄第五單元 FANUC CNC 系統(tǒng)基本調(diào)試使用擋塊返回參考點調(diào)試返回參考點的主要方法有“有擋塊方式參考點返回”和“無擋塊參考點的設(shè)定”，另外還有“對準(zhǔn)標(biāo)記設(shè)定參考點”和“撞塊式回參考點”等方法。一般情況下，“有擋塊方式參考點返回”方式采用增量式脈沖編碼器，而其他幾種采用絕對式脈沖編碼器。增量式脈沖編碼器檢測CNC電源接通后的移動量。由于CNC電源切斷時機(jī)械位置丟失，因此電源接通后需進(jìn)行回參考點。絕對式脈沖編碼器，即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。只要裝機(jī)調(diào)試時設(shè)定好參考點，就不會丟失機(jī)械位置，所以可省去電源接通后返回參考點的操作。一 信號說明這個信號是設(shè)置在參考點之前的減速開關(guān)發(fā)出的信號。由CNC直接讀取該信號，故無需PMC的處理。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址 如果需要改變減速信號地址，可將參數(shù)3008#2：XSG置為1。此時，返回參考點減速信號的X地址可由參數(shù)3013、3014設(shè)定。二返回參考點減速信號的限位開關(guān)連接圖例通常限位開關(guān)使用動斷觸電，如圖8-1-5所示。在返回參考點方向快速移動中，當(dāng)此信號變?yōu)?，移動速度減速。此后則以參數(shù)1425設(shè)定的返回參考點FL速度，繼續(xù)向參考點方向移動。 圖8-1-5 限位開關(guān)連接圖例三減速擋塊的長度按以下公式計算可計算返回參考點減速信號（*DEC）用的擋塊長度（保留20%的余量）擋塊長度= 注意，如果擋塊長度過短，參考點開始的位置可能以柵格為單位發(fā)生前后移動。上述計算公式用于快速移動直線形加減速的情況?？焖僖苿又笖?shù)函數(shù)形加減速時，快速移動加減速時間常數(shù)不除以2。例：某數(shù)控機(jī)床的相關(guān)參數(shù)如下：快速移動速度24000mm/min,快速移動直線型加減速時間常數(shù)為100ms,伺服環(huán)增益（參數(shù)1825）為30/sec。請計算確定其擋塊長度。解：伺服時間常數(shù)=s=0.033ms擋塊長度=54mm考慮到以后可能會加大時間常數(shù)，所以確定擋塊長度為6070mm。四參數(shù)設(shè)定 設(shè)定返回參考點使用減速擋塊。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0DLZ1005參數(shù) #1:DLZ 0: 返回參考點使用擋塊方式。 1：返回參考點不使用擋塊方式。 設(shè)定返回參考點的方向。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ZMI1006參數(shù) #5:ZMI 0: 返回參考點方向為正向。 1：返回參考點方向為負(fù)向。 返回參考點減速信號（*DEC）輸入后，設(shè)定返回參考點的低速進(jìn)給速度（FL）。1425返回參考點的FL速度 mm/min參數(shù)五使用擋塊返回參考點設(shè)定步驟1. 選擇手動連續(xù)進(jìn)給方式，使機(jī)床離開參考點，如圖8-1-6。 圖8-1-6 機(jī)床離開參考點2. 按機(jī)床操作面板的 鍵，選擇手動進(jìn)給方式。100%3. 選擇快速進(jìn)給倍率 。XYZ4. 按機(jī)床操作面板的 鍵，選擇相應(yīng)返回參考點的軸。+5. 按機(jī)床操作面板的正方向手動進(jìn)給 鍵，發(fā)出返回參考點方向移動的指令，使軸向參考點方向以快速進(jìn)給的速度移動，如圖8-1-7。 圖8-1-7 軸向參考點移動6. 返回參考點減速信號（*DECx）變?yōu)?時，軸以參數(shù)1425的FL速度減速移動，如圖8-1-8 圖8-1-8 軸以FL速度減速7. 返回參考點減速信號（*DECx）變回1后，軸繼續(xù)的移動，如圖8-1-9 圖8-1-9軸繼續(xù)的移動8.然后，軸停在第一個柵格上，機(jī)床操作面板上的返回參考點完畢指示燈點亮，如圖8-1-10。 如圖8-1-10 軸停在第一個柵格上 此時，參考點確立信號（ZRFx）變?yōu)?. 六微調(diào)參考點位置從使用擋塊返回參考點操作圖示過程可以看出，通過改變回參考點減速擋塊的安裝位置，可以柵格單位修改參考點位置。1柵格內(nèi)的位置微調(diào)，可以用柵格偏移功能（參數(shù)1825）進(jìn)行。下面講述一下微調(diào)參考點位置的步驟。1. 使機(jī)床回到參考點（此位置作為臨時原點）2按功能鍵 數(shù)次，顯示相對坐標(biāo)畫面。3. 按以下順序操作 軟鍵，將相對坐標(biāo)值歸零。4. 一邊觀察機(jī)床的位置，一邊用手輪進(jìn)給把軸移動到希望的參考點。5. 讀取相對坐標(biāo)值。6. 在參數(shù)中設(shè)定柵格偏移量。1850各軸柵格偏移量 檢測單位參數(shù)如果已經(jīng)設(shè)定了柵格偏移量。設(shè)定參數(shù)值時，使用軟鍵 比較方便。對于車床用直徑指定的軸，需要注意畫面上顯示實際移動量2倍的值。7. 切斷電源。8. 接通電源。9. 再次回參考點，確認(rèn)參考點位置是否正確。10. 最后微調(diào)擋塊的安裝位置。在參考點前大約1/2柵格的位置進(jìn)行調(diào)整，使返回參考點減速信號（*DEC）恢復(fù)原狀。進(jìn)入診斷畫面，根據(jù)診斷302號，可以確認(rèn)在脫開減速擋塊后至第一柵格（參考點）的距離。手動進(jìn)給調(diào)試一操作相關(guān)按鍵介紹按鈕/開關(guān)名稱作用進(jìn)給速度倍率開關(guān)選擇手動連續(xù)進(jìn)給的進(jìn)給速度快速移動按此按鈕，選擇快速進(jìn)給速度100%50%25%F0快速移動速度倍率開關(guān)（選擇）4級快速移動速度切換XYZ456軸選擇按鈕手動進(jìn)給/手輪移動時，選擇需要移動的軸+-手動軸移動按此按鈕，使軸沿正/負(fù)向移動二. 相關(guān)參數(shù)設(shè)定1. 各軸手動連續(xù)進(jìn)給速度1423各軸手動連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時的進(jìn)給速度mm/min參數(shù)該參數(shù)設(shè)定的為手動進(jìn)給速度的基準(zhǔn)速度，需要與倍率信號*JV進(jìn)行相乘，得出的速度為實際的手動進(jìn)給速度2. 快速移動速度1420快速移動時的速度mm/min參數(shù)快速移動速度受參數(shù)設(shè)定的最大值，進(jìn)給電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，機(jī)械性能等因素的限制。3. 手動快速移動速度1424各軸手動快速移動時的速度mm/min參數(shù)設(shè)為0時，使用1420參數(shù)的設(shè)定值4. 參考點返回完成之前，將手動快速移動是否有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0RPD1401參數(shù)#0:RPD 0:參考點未確立時，手動快速移動無效。 1:參考點未確立時，手動快速移動有效。：5. 快速移動倍率的最低速度1421快速移動速度的最低速度F0mm/min參數(shù)設(shè)為0時，使用1420參數(shù)的設(shè)定值6. 要同時移動2軸以及更多軸時，設(shè)定以下參數(shù) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0JAX1002參數(shù)#0:JAX 0:手動連續(xù)進(jìn)給控制軸數(shù)為1軸。 1:手動連續(xù)進(jìn)給控制軸數(shù)為3軸。7. 下列參數(shù)可以選擇使用的互鎖種類 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ITLITX3003參數(shù)#2:ITX 0:使用各軸的互鎖信號*ITX。 1: 不使用各軸的互鎖信號*ITX。#0:ITL 0:使用所有軸的互鎖信號*IT。 1: 不使用所有軸的互鎖信號*IT。三手動連續(xù)進(jìn)給的速度控制1.各軸手動連續(xù)進(jìn)給速度控制 在機(jī)床操作面板上，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動連續(xù)進(jìn)給的進(jìn)給速度 設(shè)定手動進(jìn)給速度 100% 時的進(jìn)給速度（基準(zhǔn)速度）。各軸手動連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時的進(jìn)給速度mm/min1423 手動進(jìn)給速度=（參數(shù)1423設(shè)定值）進(jìn)給倍率信號（%）例如：參數(shù)1423設(shè)定值為1000 mm/min，進(jìn)給倍率開關(guān)如上圖所示為15%，則此時手動進(jìn)給速度=100015%=150 mm/minF025%50%100%2.各軸手動快速移動速度控制在機(jī)床操作面板上選擇快速移動倍率按鍵選擇快速移動速度。以上四個鍵的倍率由ROV1與ROV2信號決定。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0ROV1ROV2G0014地址 ROV1、 ROV2與倍率值關(guān)系ROV1ROV2倍率值00100%0150%1025%11F0（參數(shù)1421設(shè)定）設(shè)定手動快速移動速度（基準(zhǔn)速度）各軸手動快速移動時的速度mm/min1424F0手動快速移動速度=（參數(shù)1424設(shè)定值）快速移動倍率（%）50% 手動快速移動速度= F0（若快速移動倍率選擇 ） 例如：參數(shù)1424設(shè)定值為6000 mm/min，快速移動倍率按鍵選擇 ，則此時手動快速移動速度=600050%=3000 mm/min四手動連續(xù)（快速）進(jìn)給操作調(diào)試1確認(rèn)以下參數(shù)。 參數(shù) 1002=xxxx xxx1 (同時3軸手動進(jìn)給) 參數(shù) 1401=xxxx xxx1 (參考點建立前快速移動進(jìn)給有效)參數(shù) 1420=10000.000 (快速移動速度)參數(shù) 1421=60.000 (快速移動倍率的低速F0) 參數(shù)