畢業(yè)設計（論文）-基于ADAMS的啄木鳥玩具的機構(gòu)運動仿真.doc

高等教育自學考試畢業(yè)論文設計題目：基于ADAMS的啄木鳥玩具的機構(gòu)運動仿真主考學校：武漢工業(yè)學院專業(yè)：機電一體化指導老師：宋少云考生姓名：XX準考證號：018009200XXXX2012年10月1日2目錄摘要.3Abstract.41.前言.51.1玩具仿真的內(nèi)容、目的和意義.52.研究方案與研發(fā)工具.82.1項目的研究方案.82.2Solidworke簡介.82.3ADAMS簡介.103.基于Wolidworke的啄木鳥玩具的建模.143.1啄木鳥玩具的測繪.143.2啄木鳥玩具的三維建模與裝配.164.啄木鳥玩具的運動學仿真.224.1啄木鳥玩具的遠動原理.224.2啄木鳥玩具的傳動系統(tǒng)原理框圖.224.3啄木鳥玩具運動學仿真.225.結(jié)論與展望.295.1結(jié)論.295.2展望.29致謝.30參考文獻.313摘要在近幾年中，啄木鳥玩具越來越受廣大愛好者的歡迎，但它絕不是標準意義上的玩具這么簡單。隨著國內(nèi)外的發(fā)展，它已經(jīng)有了很大的進步，存在著很高的科技含量，不是玩具可以比擬的。啄木鳥玩具主要是由發(fā)條傳動來帶動玩具運動的。在研究過程中，通過對市場相關產(chǎn)品的調(diào)研，測繪，建模裝配并仿真，并對其進行適當優(yōu)化改造，使得產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。在設計過程中，首先用solidwoks畫出啄木鳥模型的三維視圖，再導入ADAMS軟件中，對其進行運動分析、仿真，使啄木鳥能夠運轉(zhuǎn)。在此基礎上設置出啄木鳥運動的不同軌跡，模擬啄木鳥在靜止、運動、行走、時的情況。關鍵詞：啄木鳥；測繪；建模；裝配；仿真；模擬4AbstractTheseyears,thewoodpeckertoysmoreandmoregetthewelcomeofenthusiast,butitsnostandardsenseoftoyssosimple.Alongwiththedevelopmentofbothathomeandabroad,ithasmadegreatprogress,thereexisthightechnologycontent,notatoycanmatch.Thewoodpeckertoyismainlycomposedoftwoofgeartransmissiontodrivethetoys,andthroughtheairresistanceturningtoturnafrog.Duringthestudy,throughtheinvestigationofmarketrelatedproducts,surveyingandmapping,modelingandsimulation,assemblyandtheoptimizedrenovation,makeproperproductqualitymorestable.Inthedesignprocess,firstmakecasting3ddrawingusingProedrawfrogtoymodel3dviews,reintroduceofADAMSsoftware,andcarryonthemotionanalysis,simulation,makefrogscanwork.Basedonthissetoutthedifferenttrajectory,runningthefroginthestationary,motionsimulationfrogs,DaTing,turn,rotatethesituation.Keywords:woodpecker；Surveyingandmapping；Modeling；Assembly；Simulation；simulation51前言1.1玩具仿真的內(nèi)容、目的和意義啄木鳥玩具為云動類玩具的一種，它主要是借鑒于機械傳動原理而得到的一種人工調(diào)靶帶動發(fā)條運動的玩具。通過對市場相關產(chǎn)品的調(diào)研，測繪，建模裝配并仿真，并對其進行適當優(yōu)化改造，使得產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，并在此基礎上對產(chǎn)品進行新功能的拓展使。利用CAD，solidworks描述，利用ADAMS仿真軟件對產(chǎn)品進行綜合性技術分析，使之達到課題項目要求。玩具仿真是為了更好的了解玩具內(nèi)部運動的情況，并更好的去利用它，實現(xiàn)它的價值，以便于更好的豐富我們的生活。同時，玩具仿真可以給我們帶來更多的效益。1.2動力仿真玩具的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析玩具的娛樂和教育兩大功能越來越受到消費者的密切關注，家長所要求的玩具不僅要是孩子的親密玩伴，而且必須是他們成長的良師益友。這樣的認識已經(jīng)在眾多玩具購買者和消費者的心目中確立，因而國內(nèi)外對玩具功能的研究都在不斷的探究和技術的更新。1.2.1玩具動力學仿真的國內(nèi)研究現(xiàn)狀中國玩具文化源遠流長，遠在新石器時代就出現(xiàn)了人類原始的玩具，如石球陶塤、陶哨等。隨著中華民族經(jīng)濟、科學技術、文化藝術的不斷發(fā)展和提高，創(chuàng)造出了許多絢麗多彩、精巧迷人的玩具。它反映出我國一定歷史階段的經(jīng)濟、科學技術、文化藝術以及人們生活條件的發(fā)展面貌，具有鮮明的民族特色。是中華文化優(yōu)秀傳統(tǒng)的組成部分，在中華文化發(fā)展史上占有獨特的地位。有些玩具甚至成為世界科學技術和文化藝術發(fā)展的先驅(qū)或啟萌。在促進人們身心健康成長、豐富人們的生活內(nèi)容、增長知識、陶冶品德、勇于追求和創(chuàng)造方面起了積極的作用，成為人們文化娛樂生活中不可或缺的重要內(nèi)容之一。具有很強的生命力，流傳至今，并創(chuàng)出輝煌。我國玩具行業(yè)是從上世紀80年代后發(fā)展起來，70%以上還是來料加工和來樣加工，自主開發(fā)和創(chuàng)新的能力不強，能夠以自創(chuàng)品牌出口的還為數(shù)不多，要從依附6式發(fā)展轉(zhuǎn)向自主式發(fā)展還需要一定的過程。目前在我國，玩具產(chǎn)業(yè)的強大生產(chǎn)能力和相對薄弱的設計力量形成了鮮明的對比。我國是世界上最大的玩具制造國和出口國，全球70的玩具是在我國境內(nèi)制造的。我國現(xiàn)有玩具企業(yè)2萬余家，從業(yè)人員超過400萬，年產(chǎn)值1000多億元，產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的70以上，其中,廣州的產(chǎn)值達300億元。2005年全國玩具出口額達150多億美元。廣東、江蘇、浙江、上海、山東和福建這五省一市歷來是中國玩具最重要的生產(chǎn)和出口基地，占中國玩具年銷售額的95以上，其中廣東占中國玩具年銷售額50以上，其主要生產(chǎn)基地在深圳、東莞以及沿海地區(qū)。隨著我國經(jīng)濟迅速發(fā)展，人們的經(jīng)濟收入不斷增加，物質(zhì)文化生活不斷改善和提高，人們的休閑時間的延長（每年的假期達一百多天），離退休的中老年人日益增長（60歲以上的人口已達到1.33億人）。加之現(xiàn)代化社會工作節(jié)奏日益加快，競爭激烈，腦力勞動強度加重，生活壓力不斷增大。人們?nèi)找嫘枰嗟膴蕵泛托蓍e的活動空間，借助某種形式把緊張的腦力勞動和生活壓力發(fā)泄出來，使身心得到輕松自由和安怡，以玩具作為休閑娛樂工具，與親人、朋友作戲，或自己欣賞把玩，或作為社會交往中互相贈送的禮物，有的還作為收藏品等等，正好適應了上述需要。從20世紀90年代末，社會對玩具禮品的需要日益增長，并漸成風尚。據(jù)報導：有一對80歲的老夫妻，為了給朋友孩子送禮，一下買了三副多米諾牌，送給朋友孩子兩副，受到朋友及孩子的歡迎，自己留了一副，老兩口一起碼玩，逐漸琢磨其中的規(guī)律，大約玩了十多次，就碼到一百多張，連喊不易，不易。他感慨地說：“似也象征我的一生，爬起來，倒下去，倒下去，爬起來。當有點成就時，興奮、欣慰之情也直溢于言表啊！”玩得興沖沖，被鄰居稱為“好一對老小孩”。有一位李先生，“十一”休假時在家里辦聚會，買玩具讓朋友們玩具，他認為原來聚會多是唱歌、聊天，唱歌太吵，還影響鄰里關系，光聊天太單調(diào)，玩具則是休閑時的調(diào)味品。北京百貨大樓玩具部的經(jīng)理介紹說：成人玩具與兒童玩具不同，更具挑戰(zhàn)性、更為復雜，玩起來頗需要些毅力、耐心和好的心理素質(zhì)，它潛在的好處不僅僅是精神放松，更能啟迪思路，開拓思維。因而北京、天津、上海、成都、泉州、佛山等一些城市，玩具吧、成人玩具柜臺、玩具酒吧悄然興起，并逐漸火熱起來。7進入21世紀，成人玩具將會成為玩具工業(yè)的又一個新的經(jīng)濟增長點。事實上，美、日等主要玩具消費國，成人玩具早已受到重視。據(jù)報載：美國市場上40%以上的玩具是為成人設計的。前幾年在市場上掀起的電子寵物購買熱潮，也是以成人為主要對象設計的。因此進入21世紀，我們除了繼續(xù)重視和大力發(fā)展兒童少年所需要的玩具外，也要把成人玩具的發(fā)展重視起來。努力開拓創(chuàng)新，使我國玩具文化全面實現(xiàn)對人們的獨特教育方式和文化傳播工具的作用。1.3本課題的研究目標與內(nèi)容在對玩具的調(diào)研和了解中，認識到玩具的重要性。選擇玩具拖鞋作為本課題的研究對象，是由于玩具拖鞋其機構(gòu)巧妙、