基于臺(tái)達(dá)PLC的立體庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)作者：王璐學(xué)號(hào)：233070110系部：工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)與訓(xùn)練中心專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化（系統(tǒng)集成）題目：基于臺(tái)達(dá)PLC的立體庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)者：程啟華講師評(píng)閱者：2011年06月南京南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）GraduationDesign（Thesis）AutomatedLibrarySystemControlBasedondetalPLCBYWANGLuSupervisedbyLecturerCHENGQihuaDepartmemtoftheBASISofEXPERIMENTSandTRAININGCENTERNanjingInstituteofTechnologyJune,2011南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）摘要自動(dòng)化立體庫(kù)是一種集信息，存儲(chǔ)管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品，是一種多層次存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。它是把計(jì)算機(jī)與信息管理和設(shè)備控制集合起來(lái)，能按控制指令要求自動(dòng)完成貨物存取的要求。本文的設(shè)計(jì)思路是將整個(gè)立體庫(kù)的區(qū)域虛擬的分為三個(gè)區(qū)，區(qū)域劃分是基于物料屬性信息之上的，本課題有三種物料，即高成品件、低黑件、低白件。根據(jù)物料屬性信息分別將其放入相應(yīng)的貨位，以提高存取的工作效率。因PLC強(qiáng)大的控制功能，本控制系統(tǒng)的控制器采用PLC控制，堆垛機(jī)由兩軸（X/Z）伺服定位軸機(jī)構(gòu)組成，具有三自由度。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體庫(kù)中的重要設(shè)備，它能夠在自動(dòng)化立體庫(kù)的貨架間來(lái)回穿梭運(yùn)行，將貨物放入貨架；或者相反取出貨架上的貨物。輸送帶由變頻器控制，可以進(jìn)行變頻傳輸。采用光電傳感器檢測(cè)有無(wú)物料，變頻傳輸物料，分析堆垛機(jī)的工作過(guò)程，并確定堆垛機(jī)的定位方案。通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)PLC的運(yùn)行監(jiān)控，并對(duì)貨架信息進(jìn)行處理，解決了堆垛機(jī)存取貨物路徑的優(yōu)化問(wèn)題。最終由PLC對(duì)堆垛機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制。人機(jī)界面，是系統(tǒng)和用戶(hù)之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類(lèi)可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。人機(jī)界面可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，及時(shí)采集系統(tǒng)信息，發(fā)現(xiàn)并處理故障，保證系統(tǒng)良好的運(yùn)行，是自動(dòng)化生產(chǎn)的必然發(fā)展方向。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體庫(kù)；堆垛機(jī)；PLC；人機(jī)界面南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）ABSTRACTAutomatedlibraryisacollectionofinformation,storagemanagementinoneofthehigh-tech-intensivemechanicalandelectricalintegrationproducts,isamulti-levelstorageofgoods,overheadstoragesystem.Itisthecomputerandinformationmanagementandcontrolequipmenttogetherandfollowtheinstructionstoautomaticallycontroltheaccessrequirementsofthegoods.Thisdesignideaistheareatheentirethree-dimensionalvirtuallibraryisdividedintothreezones,zoningisbaseduponthematerialpropertyinformation,thesubjectofthreematerials,namelyhigh-finishedparts,lowblackpieces,lowwhitepieces.,Respectively,accordingtothematerialattributeinformationintotheappropriatestockofitsposition,inordertoimproveaccessefficiency.PLCcontrolforthepowerful,thecontrollerusesthecontrolsystemPLCcontrol,stackingmachineconsistsoftwoaxes(X/Z)axisservopositioninginstitutions,withthreedegreesoffreedom.Automatedstackingmachineisanimportantequipmentinthelibrary,itcanautomatedlibraryshelvesinthebackandforthbetweenrunningintothecargoshelf；orviceversaoutthegoodsontheshelves.Controlledbythedrivebeltandcanbefrequencytransmission.Photoelectricsensordetectswhetherthematerialsused,frequencytransmissionofmaterials,analysisoftheworkingprocessstackerandstackerpositiontodeterminetheprogram.ThroughthecomputersystemtomonitortheoperationofPLC,andtheshelfinformationprocessingtosolvetheaccessofgoodsstackerpathoptimizationproblem.UltimatelybythePLCcontrolsystemonthestacker.Man-machineinterface,thesystemanduserinteractionandinformationexchangebetweenthemedia,whichimplementstheinformationwithintheacceptableformsofthehumanformofconversionbetween.Man-machineinterfacefielddevicescanbemonitoredandtimelyinformationcollectionsystemtoidentifyanddealwithfailuretoensurethesystemisrunningwell,istheinevitabledevelopmentofautomatedproduction.南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）Keywords:automatedlibrary；stackingmachine；PLC；computer南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）目錄第一章緒論.1引言.11.1本課題的目的和意義.11.2自動(dòng)化立體庫(kù)的概述.21.2.1自動(dòng)化立體庫(kù)的組成.21.2.2自動(dòng)化立體庫(kù)的優(yōu)點(diǎn).21.2.3自動(dòng)化立體庫(kù)的分類(lèi).31.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀.31.4本課題的研究?jī)?nèi)容.5第二章系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì).62.1出入庫(kù)原則概述.62.1.1先入先出原則.62.1.2分區(qū)原則.72.1.3均布原則.72.1.4重力原則.72.1.5效率原則.82.1.6出入庫(kù)流程的設(shè)計(jì).82.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟.102.3系統(tǒng)的控制方案.8第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).123.1PLC選型.123.1.1PLC的選型.123.1.4PLC的電源連接.143.2感應(yīng)電機(jī)的選型.153.3變頻器的選型.153.3.1變頻器的選型.153.3.2變頻器的端子說(shuō)明.173.4伺服電機(jī)的選型.173.5伺服驅(qū)動(dòng)器的選型.183.6人機(jī)界面的選型.203.7傳感器的選用.223.8限位開(kāi)關(guān)的選用.253.9電氣原理控制圖設(shè)計(jì).25南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）3.9.1設(shè)備接線(xiàn)分析.253.9.2電氣原理圖.29第四章PLC軟件程序的設(shè)計(jì).304.1WPLSoft2.11的介紹.304.