汽車制動(dòng)蹄圓柱面專用銑床總體及夾具設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 01339828或 11970985 I 摘 要 專用機(jī)床是通過縮小機(jī)床的工藝用途來實(shí)現(xiàn)高效率的機(jī)床。這類機(jī)床結(jié)構(gòu)較簡單，調(diào)整和操作方便，自動(dòng)化程度較高，易于保證質(zhì)量并有較高的生產(chǎn)率。適于成批生產(chǎn)。根據(jù)制動(dòng)蹄圓柱面的加工要求，采用專用機(jī)床加工該工件比較適合。 根據(jù)制動(dòng)蹄圓柱面的加工要求，本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是制動(dòng)蹄圓柱面專用銑床的總體及夾具設(shè)計(jì)。全面的考慮整臺(tái)機(jī)床所需的部件以及各個(gè)部件的布局，明確各個(gè)部件的作用以及技術(shù)要求等。從工件出發(fā)，分析及確定加工用量，根據(jù)切削用量選擇動(dòng)力部件，設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈，選擇電機(jī)的型號(hào)。另一方面，夾具的設(shè)計(jì)是工件能否在這臺(tái)機(jī) 床上加工的關(guān)鍵。根據(jù)工件的技術(shù)要求，分析工件的定位，采用定位銷、擋板和 支承塊定位，限制了工件的六個(gè)自由度，保證加工要求。 本設(shè)計(jì)圓滿設(shè)計(jì)出了一臺(tái)專門加工制動(dòng)蹄圓柱面的銑床，解決了工件在車床以及磨床上難加工的問題。另一方面，設(shè)計(jì)的夾具解決了工件如何定位及夾緊在機(jī)床上等問題，從而保證加工穩(wěn)定，達(dá)到加工精度要求。 關(guān)鍵詞 專用 ； 總體； 制動(dòng)；自由度 買文檔就送您 01339828或 11970985 is a by of to of s is of to So its to of its a to to of of to a of of of of of of of of its be in is to of to s 6A is is on on to on It of to at 文檔就送您 01339828或 11970985 I 目 錄 1 緒論 . 1 計(jì)意義 . 1 用機(jī)床概述 . 1 2 零件分析和加工方案的確定 . 3 件分析 . 3 件介紹 . 3 件的功用 . 3 件的毛坯材料 . 4 工方案的確定 . 4 3 專用機(jī)床總體設(shè)計(jì) . 6 床設(shè)計(jì)的步驟 . 6 具與工件相對(duì)位置的確定 . 6 定相對(duì)位置尺寸 . 6 削后圓柱面的側(cè)母線 . 7 數(shù)1L、2. 9 定相對(duì)位置尺寸 . 10 削用量的確定 . 10 定制蹄片專用銑床總體方案 . 12 定制動(dòng)蹄片專用銑床的傳動(dòng) . 14 速器的類型與選擇 . 15 動(dòng)機(jī)的類型與選擇 . 15 動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配 . 16 算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) . 17 軸轉(zhuǎn)速 . 17 軸的輸入功率 . 17 軸的輸入轉(zhuǎn)矩 . 18 型帶的設(shè)計(jì)與選擇 . 18 輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 20 擇模數(shù) . 20 的校核 . 22 承的選擇與校核 . 24 的校核 . 25 4 專用機(jī)床夾具的設(shè)計(jì) . 26 買文檔就送您 01339828或 11970985 床夾具概述 . 26 件的定位 . 29 件在夾具中定位的基本任務(wù) . 29 動(dòng)蹄片圓柱面的定位方法及定位元件 . 30 位誤差的分析和計(jì)算 . 30 動(dòng)蹄片圓 柱面的夾緊方式分析及計(jì)算 . 32 緊機(jī)構(gòu) . 32 緊機(jī)構(gòu) . 34 結(jié)論 . 36 致謝 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) . 37 附錄 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 01339828或 11970985 1 1 緒論 計(jì)意義 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造是國家工業(yè)的基石，提 升一個(gè)國家產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵所在，在汽車制造方面，汽車的剎車機(jī)構(gòu)是汽車的重要部件之一，此部件的性能好壞事關(guān)人的生命安全，所以此部分設(shè)計(jì)與制造是機(jī)械行業(yè)的熱點(diǎn)和焦點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)題目是加工制動(dòng)蹄工件，此工件原來在車床上加工，存在裝夾困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，切削石棉酚醛混合物材料，不易脫落，生產(chǎn)效率低等問題。我們?yōu)槠湓O(shè)計(jì)了一臺(tái)專用機(jī)床，采用旋轉(zhuǎn)銑削法，解決了上述問題。從而一舉解決了長期困擾汽車工業(yè)的難題。提高了整體組件的生產(chǎn)率，同時(shí)還降低了成本，本設(shè)計(jì)題目對(duì)汽車制造業(yè)有一定的推動(dòng)作用。所以轉(zhuǎn)動(dòng)蹄圓柱面專 用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及床身部件設(shè)計(jì)有利于企業(yè)，又利于國民。 用機(jī)床概述 機(jī)床是對(duì)金屬或其他材料的坯料或工件進(jìn)行加工，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機(jī)器。機(jī)械產(chǎn)品的零件通常都是用機(jī)床加工出來的。機(jī)床是制造機(jī)器的機(jī)器，也是能制造機(jī)床本身的機(jī)器，這是機(jī)床區(qū)別于其他機(jī)器的主要特點(diǎn)，故機(jī)床又稱為工作母機(jī)或工具機(jī)。 機(jī)床的分類方法很多，按通用程度可分為通用機(jī)床、專門化機(jī)床和專用機(jī)床。 1）通用機(jī)床 通用機(jī)床工藝范圍很寬，可完成多種類型零件不同工序的加工，如臥式車床、萬能外圓磨床及搖臂鉆床等。通用機(jī)床的 輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要靠人工操作，生產(chǎn)率低，加工質(zhì)量也不穩(wěn)定。 2）組合機(jī)床 為了克服專用機(jī)床的缺點(diǎn)，人們分析了專用機(jī)床的構(gòu)造，將其劃分為若干個(gè)具有一定功能的獨(dú)立的工作部件，對(duì)其中一些能在各種專用機(jī)床上互相通用的工作部件，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化設(shè)計(jì)，并預(yù)先組織成批生產(chǎn)，供設(shè)計(jì)和制造機(jī)床時(shí)選用。這種主要由通用部件組合而成的專用機(jī)床就叫做組合機(jī)床。它 配以少量按工件特定形狀或加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件組成的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)床 。概括地說，組合機(jī)床是一種專用機(jī)床，但它與一般的專用機(jī)床不同，是由很多通用部件組成。它時(shí) 對(duì)一種或 幾種零件 進(jìn)行 加工，按工序先后安排一系列機(jī)床，并配以自動(dòng)上下料裝置和機(jī)床與機(jī)床間的工件自動(dòng)傳遞裝置，這樣組成的一列機(jī)床群稱為切削加工自動(dòng)生產(chǎn)線。柔性制造系統(tǒng)是由一組數(shù)字控制機(jī)床和其他自動(dòng)化工藝裝備組成的，用電子計(jì)算機(jī)控制，可自動(dòng)地加工有不同工序的工件，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)。 3） 專門化機(jī)床和專用機(jī)床 買文檔就送您 01339828或 11970985 2 專門化機(jī)床和專用機(jī)床都是通過縮小機(jī)床的工藝用途來實(shí)現(xiàn)高效率的機(jī)床。專用化程度較低的機(jī)床叫專門化機(jī)床，如車輪車床、中心孔鉆床、凸輪磨床等。這類機(jī)床結(jié)構(gòu)較為簡單，調(diào)整和操作方便，自動(dòng)化程度也比較高，易于保證質(zhì)量并且有較高 的生產(chǎn)率。適于成批生產(chǎn)。 專用機(jī)床是為加工某一種零件而設(shè)計(jì)制造的機(jī)床。專用機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是可多刀、多面、多工位同時(shí)加工，調(diào)整機(jī)床和裝卸工件簡單、迅速，故生產(chǎn)率很高，使用于成批生產(chǎn)；結(jié)構(gòu)簡單（與加工該零件無關(guān)的裝置和機(jī)構(gòu)都可省去），所以設(shè)備費(fèi)用低，占用廠房面積??；由于工作循環(huán)不變，故易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，易于保證加工精度，對(duì)工人技術(shù)水平要求較低。專用機(jī)床的缺點(diǎn)有：由于是使用單位專門設(shè)計(jì)制造的，因而設(shè)計(jì)制造周期長，批量小，制造費(fèi)用高；產(chǎn)品改型時(shí)需要重新設(shè)計(jì)和制造新的專用機(jī)床，故而不是很經(jīng)濟(jì)。 買文檔就送您 01339828或 11970985 3 2 零件分析和加工方案的確定 件分析 件介紹 汽車制動(dòng)器中有兩種形式，鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器是最早形式的汽車制動(dòng)器，當(dāng)盤式制動(dòng)器還沒有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛用于各類汽車上。 典型的鼓式制動(dòng)器主要由底板、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、輪缸（制動(dòng)分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動(dòng)的，上面裝有制動(dòng)蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭力。每一個(gè)鼓有一對(duì)制動(dòng)蹄，制動(dòng)蹄上有摩擦襯片。制動(dòng)鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的部 件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄壓迫制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng) 。 前（后）制動(dòng)蹄片在制動(dòng)系統(tǒng)中起著重要的作用。其中，制動(dòng)蹄片上的外圓柱面是系統(tǒng)中的主要工作表面，因此，其表面的精度要求直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。本設(shè)計(jì)要加工的前（后）制動(dòng)蹄片其材料為石棉酚醛混合物，基本尺寸為厚度 15圓半徑為柱面高度為 125件具體結(jié)構(gòu)見圖 2 圖 2（后）制動(dòng)蹄 片 件的功用 前（后）制動(dòng)蹄片都是成對(duì)的使用的，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于非制動(dòng)的情況下，兩制動(dòng)蹄片受彈簧力的作用，向中心靠緊；當(dāng)機(jī)構(gòu)要制動(dòng)時(shí)，兩制動(dòng)蹄片受中間機(jī)構(gòu)的作用，向外頂開，兩制動(dòng)蹄片的外圓柱面即要加工的面就刨緊輪轂，對(duì)輪轂產(chǎn)生摩擦力的作用，從而起到制動(dòng)的作用。制動(dòng)原理見圖 2 買文檔就送您 01339828或 11970985 4 圖 2動(dòng)蹄片制動(dòng)原理圖 件的毛坯材料 在機(jī)械制造企業(yè)中，采用各種機(jī)械加工方法將毛胚加工成零件，再將這些零件裝備成機(jī)器。為了使上述工藝 過程滿足“優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低成本”得要求，首先必須制定零件得機(jī)械加工工藝規(guī)程和機(jī)器得裝配工藝規(guī)程，然偶按照所制定得工藝規(guī)程來進(jìn)行機(jī)械加工得 裝配。 毛胚的選擇包括選擇毛胚得種類和確定毛胚的制造方法兩個(gè)方面。常用的毛胚種類有鑄件、鍛件、型材、焊接件等。毛胚的制造方法越先進(jìn)，毛胚精度越高，其形狀和尺寸越接近于成品零件，這就使機(jī)械加工得勞動(dòng)量大為減少，材料的消耗也低，使機(jī)械的加工成本降低。 考慮到零件的材料及力學(xué)性能和生產(chǎn)類型，根據(jù)制動(dòng)蹄在實(shí)際中的用途，制動(dòng)蹄外圓柱面的毛坯材料選擇石棉酚醛混合物，該材料摩擦系數(shù)為 1 5 2 11 . 2 1 0 /vK m N，具有良好的制動(dòng)性能。 工方案的確定 圖 2工方案分析 如圖 2據(jù)工件結(jié)構(gòu)，尺寸要求分析，可以采取車削、磨削以及銑削的加工方法來滿足工件的精度要求。以下對(duì)各種加工方案進(jìn)行分析比較： 買文檔就送您 01339828或 11970985 5 （ 1）采用車外圓的方法。車床工作時(shí)，工件作旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)，刀具作直線或曲線的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。車外圓是車床的主要工作之一。車削應(yīng)用范圍廣泛，適合于加工各種形狀的內(nèi)外回轉(zhuǎn)面。它對(duì)于工件的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、加工精 度和表面粗糙度以及生產(chǎn)批量的適應(yīng)性都較強(qiáng)，因而得到廣泛的應(yīng)用。加工精度高，表面粗糙小。車刀是刀具中最簡單的一種，制造、刃磨和安裝均較方便，有利于提高加工質(zhì)量。具有較高的生產(chǎn)率。從以上車床的特點(diǎn)分析可知，車削加工的方法能滿足工件的精度要求和生產(chǎn)率，但唯一的不足是，考慮到工件的外形尺寸比較大，在車床上加工 圓柱面，存在裝夾困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大；切削石棉酚醛混合物材料，不易脫落，生產(chǎn)效率低等問題。 （ 2）采用磨削的加工方法來磨削 床是以砂輪作為刀具的金屬切削機(jī)床。磨削不僅可以對(duì)外圓面 、孔、平面、螺紋、齒輪和各種成形面進(jìn)行加工，而且可以加工一般金屬切削刀具難于加工的硬質(zhì)合金等高硬度材料。磨削加工能經(jīng)濟(jì)地獲得高的加工精度和低的表面粗糙度，因此用作精加工。砂輪是磨削用的刀具，它是用結(jié)合劑把磨料粘結(jié)在一起，經(jīng)過焙燒而成的疏松物體，因此砂輪的表面有好多高低不平的凹坑，加工石棉酚醛混合物的時(shí)候難于脫落，會(huì)粘到砂輪的凹坑里，這嚴(yán)重影響了加工的效率還有工件的精度要求。 （ 3）采用銑削加工的方法銑削 削加工是金屬切削加工的重要組成部分，是一種加工范圍廣、生產(chǎn)效率較高的加工方法。銑削 加工的精度也較高，其經(jīng)濟(jì)加工精度一般為 、表面粗糙度為 削時(shí)銑刀高速旋轉(zhuǎn)，銑刀刀齒之間間距比較大，當(dāng)加工石棉酚醛混合物這種難以脫落的材料的時(shí)候，并不會(huì)粘在刀具上，即對(duì)加工不會(huì)產(chǎn)生影響，而且能滿足工件的加工精度要求。另一方面，在臥式銑床上，可以很容易把工件加緊，達(dá)到加工的要求。 綜上分析比較可得，采用銑削的加工方法比較適合，更能滿足加工的精度要求還有生產(chǎn)率也比較高。從經(jīng)濟(jì)上考慮，專門設(shè)計(jì)一臺(tái)專用銑床來加工工件，更能實(shí)現(xiàn)低成本和高效率。 買文檔就送您 01339828或 11970985 6 3 專用機(jī)床總 體設(shè)計(jì) 床設(shè)計(jì)的步驟 (1) 調(diào)查研究 研究市場(chǎng)和用戶對(duì)機(jī)床的具體要求、目前使用的加工方法，收集并分析國內(nèi)外同類型機(jī)床的現(xiàn)壯、發(fā)展趁勢(shì)以及有關(guān)的科技方向；調(diào)查機(jī)床制造廠的設(shè)備條件、技術(shù)能力和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)等。由于條件限制，通過上網(wǎng)對(duì)制動(dòng)蹄片的有關(guān)資料進(jìn)行了了解。 （ 2）擬定方案 分析工件的加工工藝，提出總體設(shè)計(jì)方案，其中包括：工藝方案、主要參數(shù)、機(jī)床總體布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、主要部件的結(jié)構(gòu)草圖、試驗(yàn)結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析報(bào)告等。在擬定方案時(shí)要注意盡可能采用先進(jìn)的工藝和結(jié)構(gòu)，盡量采用先進(jìn)技術(shù)，設(shè) 計(jì)方案必須以生產(chǎn)實(shí)踐和科技實(shí)驗(yàn)為依據(jù)。 分析制動(dòng)蹄片的結(jié)構(gòu)及加工要求，提出了總體設(shè)計(jì)方案，具體詳見下一節(jié)。 （ 3）技術(shù)設(shè)計(jì) 根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，繪制機(jī)床總圖、部件裝配圖、液壓與電氣裝配圖，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)計(jì)算和動(dòng)力計(jì)算。 進(jìn)行零件圖設(shè)計(jì)并編寫各種技術(shù)文件。 具與工件相對(duì)位置的確定 定相對(duì)位置尺寸 工件裝夾在盤形工作臺(tái)上，該機(jī)床每次對(duì)稱裝夾兩個(gè)零件加工。因?yàn)?，旋轉(zhuǎn)銑削加工出的圓柱面的母線不是直線，為了保證圓柱面與 A(圖 3的平行度不超過 須合理確定工件與刀具之間的位置。 圖 3動(dòng)蹄片 如圖 3銑刀軸線與零件外圓柱面的軸心線（銑削時(shí)，工件回轉(zhuǎn)軸線）錯(cuò)移距離為1L,刀尖運(yùn)動(dòng)平面與零件外圓柱面軸心線平行且距離為2L,銑刀半徑為 r,在零件寬度方向（垂直于紙面）上，銑刀軸線與零件對(duì)稱面等高，1L、2的大小和精度直接影響工件的精度，因此應(yīng)根據(jù)零件的精度，合理確定1L、2L、 01339828或 11970985 7 圍。 序圖 削后圓柱面的側(cè)母線 （ 1） 建立坐標(biāo)系 設(shè)工件位于坐標(biāo)系 ，取工件的外圓柱面軸心為 Z 軸， X 軸位于工件寬度對(duì)稱面內(nèi)；設(shè)端銑刀位于坐標(biāo)系1取 坐標(biāo)系的關(guān)系為： 軸。根據(jù)運(yùn)動(dòng)相對(duì)性原理，可把加工運(yùn)動(dòng)看成工件不動(dòng)，刀尖繞坐標(biāo)系1 y 軸轉(zhuǎn)并隨1坐標(biāo)系 （ 2） 已加工面的方程 設(shè)初始位置時(shí)， 軸，當(dāng)坐標(biāo)系1軸轉(zhuǎn)動(dòng)任意角 ，刀尖在坐標(biāo)系坐標(biāo)系1 時(shí)，設(shè)刀尖在坐標(biāo)系 (X， Y， Z） 。 由以上分析計(jì)算可得出，刀尖的運(yùn)動(dòng)軌跡，亦即工件一加工面的方程見式（ 21c o s ( s i n ) s i ns i n ( s i n ) c o sc o L r 式（ 式中 1L 表示 端銑刀軸線與零件外圓柱面的軸心線（工件回轉(zhuǎn)軸線）錯(cuò)移距離 ； 2L 表示 刀尖運(yùn)動(dòng)平面與零件外圓柱面軸心線平行且距離 ； r 表示 銑刀半徑； 表示坐標(biāo)系 1O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)任意角； 表示 刀尖在坐標(biāo)系坐標(biāo)系 1O （ 3） 已加工面的側(cè)母線方程見式（ 在已加工面式 (，令 Y=0，得側(cè)母線方程 買文檔就送您 01339828或 11970985 8 2221( s i n )c o L 式（ 亦就是刀尖在運(yùn)動(dòng)過程中，通過 面依次位置。由式 (知，側(cè)母線左右 對(duì)稱于 下對(duì)稱于 面，下面僅考查 X 0， Z 0的部分。 （ 4）側(cè)母線上極值點(diǎn) 對(duì)式 (導(dǎo)得式（ 12221( s i n )( s i n )0r c t L 令 ， 得式（ 1）駐點(diǎn) a（圖 3 在上式中 若 1 s 式（ 有 2（ 221aZ r L 式（ 2）駐點(diǎn) b（圖 3上式中 若 0 有 2221() L r 式（ 0 3）端點(diǎn) c（圖 3工件高為 H，根據(jù)加工原理，此加工為對(duì)稱銑削，選硬質(zhì)合金刀具直徑 d=2r= 因 12（ 式中 H 工件高度。 所以 1 c o /2 式（ 1c o s 2 1 代入式 ( 2221( 0 . 8 3 ) L r 式（ 由此可以得到：在 X0， Z 0內(nèi)考查側(cè)母線時(shí)， 三個(gè)幾極限點(diǎn)的 關(guān)系為： 能滿足要求。 定制蹄片專用銑床總體方案 根據(jù)對(duì)工件的分析，結(jié)合工件與刀具之間相對(duì)位置以及銑削用量的確定，為了實(shí)現(xiàn)工件的加工，該專用銑床應(yīng)包括以下幾部分：夾具、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、減速器、調(diào)整機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部件及床身。各部件的布局具體如圖 3 圖 3動(dòng)蹄片圓柱面專用銑床的總體布局 以 下為各部件的具體作用： 受工件外形的限制，夾具的設(shè)計(jì)有一定的難度，從圖 3要限制工件的 、 五個(gè)自由度就可以滿足加工要求，但實(shí)際加工中，還得限制工件 的 Z 自由度才能加工工件。為實(shí)現(xiàn)各個(gè)自由度的限制，設(shè)計(jì)了以下夾具，結(jié)構(gòu)如圖 3 買文檔就送您 01339828或 11970985 13 由度分析圖 圖 3具 工件的定位方案及各定位元件的布置詳見 第 4 章夾具設(shè)計(jì)。 機(jī)床的旋轉(zhuǎn)部件的主要作用是實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ,它的具體結(jié)構(gòu)是由蝸桿渦輪組成的傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，然后轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾具，從而帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。 調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在床身上，而調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝著動(dòng)力部件，即銑削頭。一方面，調(diào)整機(jī)構(gòu)把銑削頭跟床身連接在一起；另一方面，調(diào)整機(jī)構(gòu)起到調(diào)節(jié)的作用，調(diào)整銑削頭在 個(gè)方向的位置，從而調(diào)整了銑刀相對(duì)于工件的位置，保證工件加工的精度要求，因此，此機(jī)構(gòu)對(duì)于該機(jī)床來說，是必要的。此機(jī)構(gòu)在市場(chǎng)上有各種各樣的產(chǎn)品，但對(duì)于該 機(jī)床來說，設(shè)計(jì)一種比較合理。 動(dòng)力部件根據(jù)刀盤直徑 250及轉(zhuǎn)速選擇 號(hào)的銑削頭。銑削頭的作用是完成銑削運(yùn)動(dòng)。型號(hào)的選擇很重要，選擇的型號(hào)要求滿足加工要求，能夠提供加工所買文檔就送您 01339828或 11970985 14 須的轉(zhuǎn)速。 減速器在傳動(dòng)過程中起到減速的作用，它聯(lián)系著電機(jī)及工件，決定了整個(gè)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比的準(zhǔn)確性很到程度上由減速器來決定，工件的轉(zhuǎn)速也很大程度上靠減速器來保證。因此，減速器的傳動(dòng)比設(shè)計(jì)很關(guān)鍵。 由圖 3身占了整臺(tái)機(jī)床的一般空間，它起到的作用也是相當(dāng) 的大，是整臺(tái)機(jī)床的框架，床身上安裝了調(diào)整機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部件及減速器，很明顯，床身支撐了整臺(tái)機(jī)床。 定制動(dòng)蹄片專用銑床的傳動(dòng) 機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并籍以改變運(yùn)動(dòng)得形式、速度大小和轉(zhuǎn)矩大小。傳動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)件（齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等）和支承件（軸、軸承、機(jī)體等）兩部分。它的重量和成本在機(jī)器中占很大比重，其性能和質(zhì)量對(duì)機(jī)器的工作影響也很大。因此合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案具有重要意義。 傳動(dòng)方案用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖表達(dá)，它能簡單明了的表 示運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力得傳遞方式和路線以及各部件的組成和聯(lián)接關(guān)系。 滿足工作機(jī)性能要求的傳動(dòng)方案，可以由不同傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型以不同的組合形式和布置順序構(gòu)成。合理的方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)便利。一種方案要同時(shí)滿足這些要求往往是困難的。因此要保證重點(diǎn)要求。 為了實(shí)現(xiàn)該機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)以及保證加工要求的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)了以下的傳動(dòng)路線。傳動(dòng)路線總體分為三個(gè)部分。第一，根據(jù)工件的加工要求，工件的轉(zhuǎn)速比較低，為了實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)變，采用了蝸桿渦輪的傳動(dòng)來降低轉(zhuǎn)速。第二，為保證電機(jī) 與蝸桿渦輪的傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比，因而還設(shè)計(jì)了減速器。最后，確定電機(jī)的型號(hào)。這樣，整個(gè)傳動(dòng)路線就出來了，具體的傳動(dòng)原理如圖 3 圖 3動(dòng)原理 買文檔就送您 01339828或 11970985 15 速器的類型與選擇 傳動(dòng)裝置中廣泛采用減速器，它具有固定傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)體封閉并由較大剛度、傳動(dòng)可靠等特點(diǎn)。一些類型的減速器已經(jīng)有系列標(biāo)準(zhǔn)，并由專業(yè)廠生產(chǎn)，如圓柱齒輪減速器（ 、普通圓柱蝸桿減速器（ Q/、 。一般情況下應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，在傳動(dòng)布置、結(jié)構(gòu)尺寸、功率、傳動(dòng)比等由特殊要求，由標(biāo)準(zhǔn)不能選出時(shí)，才需要自行設(shè)計(jì)制造。 減速器是一種常見的減速機(jī)構(gòu)，它有許多種類，可分展開式，整體式兩大類。展開式可分水平分箱面式，斜面式兩種。其特點(diǎn)：下體箱底凸緣抬高，可以減小減素箱中心高度，減小了油池容積，但下箱體加工時(shí)比較困難，一般為用露天環(huán)境下，而且是大功率的情況下，整體式特點(diǎn)：箱體結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，但裝配比較困難，軸和齒輪的配合，軸承和箱體的配合都比前面的幾種要松一些，對(duì)承受沖擊能力和傳動(dòng)精度有不 利影響。一般用于封閉的空間里，受力不大的情況，由以上分析，選擇整體式的減速器是比較合適的 動(dòng)機(jī)的類型與選擇 電動(dòng)機(jī)是專門工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件，實(shí)際時(shí)要選出具體型號(hào)以便購置。選擇電動(dòng)機(jī)包括確定類型、結(jié)構(gòu)、容量（功率）和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中查出其型號(hào)和尺寸。 電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于直流電動(dòng)機(jī)需要直流電源，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格較高，維護(hù)比較不便，因此無特殊要求時(shí)不宜采用。 生產(chǎn)單位一般用三相交流電源，因此無特殊要求時(shí)都應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類。異步 電動(dòng)機(jī)有籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多。我國新設(shè)計(jì)的 結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求得機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、叫攪拌機(jī)等，由于起動(dòng)性能良好，也適用于某些要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的機(jī)械，如壓縮機(jī)等。在經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合（如起重機(jī)等），要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過載能力大，應(yīng)選用及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī) 型）或 線型）。電動(dòng)機(jī)除按功率、轉(zhuǎn)速排成系列之外， 為適應(yīng)不同的輸出軸要求和安裝需要，電動(dòng)機(jī)機(jī)體又有幾種安裝結(jié)構(gòu)型式。根據(jù)不同防護(hù)要求，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)還有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式等區(qū)別。電動(dòng)機(jī)得額定電壓一般為 380V。 電動(dòng)機(jī)類型要根據(jù)電源種類（交流或直流），工作條件（溫度、環(huán)境、空間位置尺寸等），載荷特點(diǎn)（變化性質(zhì)、大小和過載情況），起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)的頻繁程度，轉(zhuǎn)速高低和調(diào)速性能要求等條件來確定。 電動(dòng)機(jī)得容量（功率）選的合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量小于工作要求，就不能保證電動(dòng)機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長期過載而過早損壞；容量過 大則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力又不能充分利用，由于經(jīng)常不滿載運(yùn)行，效率和功率因數(shù)都較低，增買文檔就送您 01339828或 11970985 16 加電能消耗，造成很大浪費(fèi)。 電動(dòng)機(jī)得容量主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱條件來決定。電動(dòng)機(jī)得發(fā)熱與其運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)。運(yùn)行狀態(tài)有三種。即長期連續(xù)運(yùn)行、短時(shí)運(yùn)行和重復(fù)短時(shí)運(yùn)行。變載下長期運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)、短時(shí)運(yùn)行得電動(dòng)機(jī)（工作時(shí)間短、停歇時(shí)間長）和重復(fù)短時(shí)運(yùn)行得電動(dòng)機(jī)（工作時(shí)間和停歇時(shí)間都不長）的容量要按等效功率法計(jì)算并校驗(yàn)過載能力和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其計(jì)算方法可參看有關(guān)電力拖動(dòng)的書籍。此類設(shè)計(jì)一般為設(shè)計(jì)不變（或變化較?。┹d荷下長期連續(xù)運(yùn)行得機(jī)械，只 要所選電動(dòng)機(jī)的額定功率動(dòng)機(jī)在工作時(shí)就不會(huì)過熱，通?？梢圆槐匦ｒ?yàn)發(fā)熱和起動(dòng)力矩。 （ 1）工作機(jī)所需功率 工作機(jī)所需功率9550np （ 式中 P 工作機(jī)所需功率 P，單位為 有蝸輪和蝸桿的計(jì)算結(jié)果可知 T=576Nm，1r/576 31/9550= 2）電動(dòng)機(jī)的輸出功率動(dòng)機(jī)輸出的功率 （ 式中的 為從電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主軸之間 12 n 式（ 這里圓柱齒輪、 承、聯(lián)軸器機(jī)械傳遞效率分別為 所以 = 230 . 9 7 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 9 = （ 3）選擇電動(dòng)機(jī)的速度 同一類型、功率相同的電動(dòng)機(jī)具有多種轉(zhuǎn)速。經(jīng)過對(duì)成本，重量、價(jià)格的比較分析得出同步轉(zhuǎn)速為 1000r/合適。 查表 20械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)）得出電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為 定功率為 動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配 買文檔就送您 01339828或 11970985 17 計(jì)算總 傳動(dòng)比，由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 工作主軸轉(zhuǎn)速 確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為 （ i =94031=動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比是各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積，即 12 ni i i i式（ 合理分配傳動(dòng)比，各級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)比如何分配，在機(jī)械設(shè)計(jì)中是一個(gè)關(guān)鍵的問題，分配轉(zhuǎn)動(dòng)比要考慮 : 1）應(yīng)使各級(jí)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)、勻稱。 2）應(yīng)使傳動(dòng)裝置外輪廓尺寸緊湊、重量輕。 3）在減速器設(shè)計(jì)中常使各級(jí)大齒輪直徑相近，以使大齒輪有相接近的浸油深度。 4) 應(yīng)避免傳動(dòng)零件之間發(fā)生碰撞。 在設(shè)計(jì)兩級(jí)臥式減速器時(shí)，為使兩級(jí)的大齒輪有相接近的浸油深度，高速級(jí)傳動(dòng)比 1i 和低速級(jí) 2i 的傳動(dòng)比可為 初設(shè) 1i=i=i